大型磨機(jī)法蘭盤固定式專用拆卸車的制作方法
【專利摘要】大型磨機(jī)法蘭盤固定式專用拆卸車，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側(cè)設(shè)有框架，框架左右兩側(cè)分別設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪，框架內(nèi)設(shè)有控制兩個轉(zhuǎn)向輪同時轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個驅(qū)動輪，每個驅(qū)動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達(dá)，框架后部上設(shè)有用于拆卸磨機(jī)進(jìn)料口法蘭盤的液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)。本實用新型的功能是完成大型磨機(jī)檢修時法蘭盤的移除與安裝工作，具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、制動，自動化程度高，安全可靠，提高了工作效率并降低了勞動強度。
【專利說明】大型磨機(jī)法蘭盤固定式專用拆卸車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于大型磨機(jī)檢修專用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種大型磨機(jī)法蘭盤固定式專用拆卸車。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的大型磨機(jī)在檢修時主要采用人工配合行車的方式，有些企業(yè)由于車間的限制無法使用行車，只能采用純?nèi)斯さ姆绞絹硪瞥C(jī)進(jìn)料口的法蘭盤，由于濕式磨機(jī)進(jìn)料口與加料倉長時間接觸，使得磨機(jī)加料倉和法蘭盤往往難以脫離進(jìn)料口，移除工作往往費時費力，如果是純?nèi)斯げ僮鞯脑?，更加加大了施工的難度。在很大程度上延長了大型磨機(jī)檢修的時間，同時也降低了施工的安全性。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種自動化程度高、省時省力、安全可靠的大型磨機(jī)法蘭盤固定式專用拆卸車。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:大型磨機(jī)法蘭盤固定式專用拆卸車，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側(cè)設(shè)有框架，框架左右兩側(cè)分別設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪，框架內(nèi)設(shè)有控制兩個轉(zhuǎn)向輪同時轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個驅(qū)動輪，每個驅(qū)動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達(dá)，框架后部上設(shè)有用于拆卸磨機(jī)進(jìn)料口法蘭盤的液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)，液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓行走馬達(dá)和液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)連接；
[0005]所述液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)包括設(shè)在框架上的底座以及垂直設(shè)在底座上的升降液壓缸，升降液壓缸上端設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，底座與回轉(zhuǎn)支撐之間設(shè)有與升降液壓缸平行的導(dǎo)向桿，回轉(zhuǎn)支承上水平設(shè)有法蘭盤拆卸臂，法蘭盤拆卸臂水平設(shè)置，法蘭盤拆卸臂后端與回轉(zhuǎn)支承上表面固定連接，法蘭盤拆卸臂前端上表面設(shè)有卡槽。
[0006]所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由一個轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向輪上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
[0007]所述液壓行走馬達(dá)通過輪邊減速機(jī)與驅(qū)動輪連接傳動，液壓行走馬達(dá)上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
[0008]所升降液壓缸的活塞桿上設(shè)有一個行程位移傳感器。
[0009]所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個雷達(dá)測距與定位裝置。
[0010]所述每個驅(qū)動輪外均設(shè)有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達(dá)防撞器。
[0011]所述液壓動力站設(shè)在橫梁中部，駕駛操縱臺設(shè)在液壓動力站左側(cè)或右側(cè)。
[0012]所述駕駛操縱臺后側(cè)設(shè)有支桿，支桿上設(shè)有聲光報警裝置。
[0013]采用上述技術(shù)方案，本實用新型電氣控制系統(tǒng)通過CAN總線實現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅(qū)動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。本實用新型在使用時，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。通過旋轉(zhuǎn)開環(huán)可以實現(xiàn)車輛行走、轉(zhuǎn)向、拆卸法蘭盤等幾種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。通過駕駛操縱臺上的顯示器來觀察車輛的所有參數(shù)。
[0014]行走功能實現(xiàn):行走功能主要通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組控制液壓行走馬達(dá)雙向旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)車輛的前進(jìn)、后退。通過液壓行走馬達(dá)上自帶的轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速信號作為反饋信號，達(dá)到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0015]轉(zhuǎn)向功能的實現(xiàn):轉(zhuǎn)向功能通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組來切換到轉(zhuǎn)向模式，并控制轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)來推動轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。通過安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部的轉(zhuǎn)向傳感器來檢測車輪轉(zhuǎn)向的角度，達(dá)到精確控制轉(zhuǎn)向角度與轉(zhuǎn)向同步的目的。
[0016]磨機(jī)進(jìn)料口法蘭盤拆卸功能的實現(xiàn):通過在框架中部垂直安裝的升降液壓缸來調(diào)整法蘭盤拆卸臂的高度，驅(qū)動輪向前移動使法蘭盤拆卸臂輕松地插入磨機(jī)的進(jìn)料口，法蘭盤拆卸臂上的卡槽用于卡住法蘭盤內(nèi)側(cè)，再操控液壓式回轉(zhuǎn)支承，驅(qū)動法蘭盤拆卸臂轉(zhuǎn)動，法蘭盤拆卸臂帶動法蘭盤旋轉(zhuǎn)，檢修車同時向后移動，這樣就很容易把法蘭盤從進(jìn)料口拆卸下來。
[0017]本實用新型的功能是完成大型磨機(jī)檢修時法蘭盤的移除與安裝工作，具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、制動，以上所有動作均為液壓驅(qū)動。柴油發(fā)動機(jī)或電動機(jī)作為動力源驅(qū)動液壓動力站向液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和液壓行走馬達(dá)供油，裝在左縱梁和右縱梁前端部的液壓行走馬達(dá)、輪邊減速機(jī)帶動驅(qū)動輪行走以及制動，行走速度無級調(diào)速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向，升降液壓缸主要用來支撐和調(diào)整法蘭盤拆卸臂的高度，液壓式回轉(zhuǎn)支承主要實現(xiàn)法蘭盤拆卸臂在水平方向旋轉(zhuǎn)，這樣就將法蘭盤拆卸下來。另外本實用新型既可在駕駛操縱臺操縱，也可無線遙控操縱。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1的俯視圖；
[0020]圖3是圖1的右視圖。

【具體實施方式】
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的大型磨機(jī)法蘭盤固定式專用拆卸車，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁I和右縱梁2，左縱梁I和右縱梁2后端之間通過一根橫梁3連接，橫梁3后側(cè)設(shè)有液壓動力站4和駕駛操縱臺5，橫梁3前側(cè)設(shè)有框架6，框架6左右兩側(cè)分別設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪7，框架6內(nèi)設(shè)有控制兩個轉(zhuǎn)向輪7同時轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8，左縱梁I和右縱梁2前端分別設(shè)有一個驅(qū)動輪9，每個驅(qū)動輪9的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達(dá)10，框架6后部上設(shè)有用于拆卸磨機(jī)進(jìn)料口法蘭盤的液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)，液壓動力站4通過控制閥組11及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8、液壓行走馬達(dá)10和液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)連接。
[0022]液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)包括設(shè)在框架6上的底座21以及垂直設(shè)在底座21上的升降液壓缸22，升降液壓缸22上端設(shè)有回轉(zhuǎn)支承23，底座21與回轉(zhuǎn)支撐23之間設(shè)有與升降液壓缸22平行的導(dǎo)向桿27，回轉(zhuǎn)支承23上水平設(shè)有法蘭盤拆卸臂24，法蘭盤拆卸臂24水平設(shè)置，法蘭盤拆卸臂24后端與回轉(zhuǎn)支承23上表面固定連接，法蘭盤拆卸臂24前端上表面設(shè)有卡槽25。
[0023]液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8由一個轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向輪7上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
[0024]液壓行走馬達(dá)10通過輪邊減速機(jī)18與驅(qū)動輪9連接傳動，液壓行走馬達(dá)10上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
[0025]升降液壓缸22的活塞桿上分別設(shè)有一個行程位移傳感器。
[0026]左縱梁I和右縱梁2的前端部均安裝有一個雷達(dá)測距與定位裝置17。
[0027]每個驅(qū)動輪9外均設(shè)有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達(dá)防撞器。
[0028]液壓動力站4設(shè)在橫梁3中部，駕駛操縱臺5設(shè)在液壓動力站4左側(cè)或右側(cè)。
[0029]駕駛操縱臺5后側(cè)設(shè)有支桿19，支桿19上設(shè)有聲光報警裝置20。
[0030]本實用新型中的各個構(gòu)件均為現(xiàn)有成熟技術(shù)，具體構(gòu)造不再詳述。
[0031]本實用新型電氣控制系統(tǒng)通過CAN總線實現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅(qū)動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。本實用新型在使用時，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。通過旋轉(zhuǎn)開環(huán)可以實現(xiàn)車輛行走、轉(zhuǎn)向、拆卸法蘭盤等幾種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。通過駕駛操縱臺5上的顯示器來觀察車輛的所有參數(shù)。
[0032]行走功能實現(xiàn):行走功能主要通過液壓動力站4提供動力，通過控制閥組11控制液壓行走馬達(dá)10雙向旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)車輛的前進(jìn)、后退。通過液壓行走馬達(dá)10上自帶的轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的驅(qū)動輪9轉(zhuǎn)速信號作為反饋信號，達(dá)到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0033]轉(zhuǎn)向功能的實現(xiàn):轉(zhuǎn)向功能通過液壓動力站4提供動力，通過控制閥組11來切換到轉(zhuǎn)向模式，并控制轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)來推動轉(zhuǎn)向輪7旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。通過安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部的轉(zhuǎn)向傳感器來檢測車輪轉(zhuǎn)向的角度，達(dá)到精確控制轉(zhuǎn)向角度與轉(zhuǎn)向同步的目的。
[0034]磨機(jī)進(jìn)料口法蘭盤拆卸功能的實現(xiàn):如圖2中虛線所示，通過在框架6中部垂直安裝的升降液壓缸22來調(diào)整法蘭盤拆卸臂24的高度，驅(qū)動輪9向前移動使法蘭盤拆卸臂24輕松地插入磨機(jī)的進(jìn)料口，法蘭盤拆卸臂24上的卡槽25用于卡住法蘭盤26內(nèi)側(cè)，再操控液壓式回轉(zhuǎn)支承23，驅(qū)動法蘭盤拆卸臂24轉(zhuǎn)動，法蘭盤拆卸臂24帶動法蘭盤旋轉(zhuǎn)，檢修車同時向后移動，這樣就很容易把法蘭盤26從進(jìn)料口拆卸下來。
[0035]本實用新型的功能具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、制動，以及加料倉升降、調(diào)度調(diào)整，以上所有動作均為液壓驅(qū)動。柴油發(fā)動機(jī)或電動機(jī)作為動力源驅(qū)動液壓動力站4向液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8、液壓行走馬達(dá)供油，裝在左縱梁I和右縱梁2前端部的液壓行走馬達(dá)10、輪邊減速機(jī)18帶動驅(qū)動輪9行走以及制動，行走速度無級調(diào)速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)向輪7的轉(zhuǎn)向。
[0036]升降液壓缸22主要用來支撐和調(diào)整法蘭盤拆卸臂24的高度，液壓式回轉(zhuǎn)支承23主要實現(xiàn)法蘭盤拆卸臂24在水平方向旋轉(zhuǎn)，這樣就將法蘭盤26拆卸下來。另外本實用新型既可在駕駛操縱臺5操縱，也可無線遙控操縱。
[0037]以上實施例僅用以說明而非限制本實用新型的技術(shù)方案，盡管參照上述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本實用新型進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.大型磨機(jī)法蘭盤固定式專用拆卸車，其特征在于:包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側(cè)設(shè)有框架，框架左右兩側(cè)分別設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪，框架內(nèi)設(shè)有控制兩個轉(zhuǎn)向輪同時轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個驅(qū)動輪，每個驅(qū)動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達(dá)，框架后部上設(shè)有用于拆卸磨機(jī)進(jìn)料口法蘭盤的液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)，液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓行走馬達(dá)和液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)連接； 所述液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)包括設(shè)在框架上的底座以及垂直設(shè)在底座上的升降液壓缸，升降液壓缸上端設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，底座與回轉(zhuǎn)支撐之間設(shè)有與升降液壓缸平行的導(dǎo)向桿，回轉(zhuǎn)支承上水平設(shè)有法蘭盤拆卸臂，法蘭盤拆卸臂水平設(shè)置，法蘭盤拆卸臂后端與回轉(zhuǎn)支承上表面固定連接，法蘭盤拆卸臂前端上表面設(shè)有卡槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)法蘭盤固定式專用拆卸車，其特征在于:所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由一個轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向輪上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)法蘭盤固定式專用拆卸車，其特征在于:所述液壓行走馬達(dá)通過輪邊減速機(jī)與驅(qū)動輪連接傳動，液壓行走馬達(dá)上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大型磨機(jī)法蘭盤固定式專用拆卸車，其特征在于:所升降液壓缸的活塞桿上設(shè)有一個行程位移傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)法蘭盤固定式專用拆卸車，其特征在于:所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個雷達(dá)測距與定位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)法蘭盤固定式專用拆卸車，其特征在于:所述每個驅(qū)動輪外均設(shè)有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達(dá)防撞器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)法蘭盤固定式專用拆卸車，其特征在于:所述液壓動力站設(shè)在橫梁中部，駕駛操縱臺設(shè)在液壓動力站左側(cè)或右側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)法蘭盤固定式專用拆卸車，其特征在于:所述駕駛操縱臺后側(cè)設(shè)有支桿，支桿上設(shè)有聲光報警裝置。
【文檔編號】B23P19/04GK204075675SQ201420519288
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】孫文濤, 王德超, 李光宗, 鄭軼斌, 杜孟超 申請人:鄭州貝龍液壓技術(shù)有限公司