一種適合復(fù)雜地形的履帶焊接裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種適合復(fù)雜地形的履帶焊接裝置，屬于機械焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，其結(jié)構(gòu)包括履帶輪，還包括有一個安裝平臺，在安裝平臺上方設(shè)置有一個焊接機械手，所述履帶輪的前部安裝有一個可上下擺動的曲臂，該曲臂的一端與履帶輪的履帶架相鉸接，另一端安裝有一個擺動輪，所述履帶輪的驅(qū)動輪、導向輪和擺動輪均使用同一條履帶；在該曲臂與履帶架鉸接處設(shè)置有使得擺動輪向下運動的扭轉(zhuǎn)彈簧；驅(qū)動輪的驅(qū)動裝置設(shè)置在履帶架中；每個履帶輪的履帶架外側(cè)分別安裝有支撐架并與其下端固定連接，該支撐架的上端與前述安裝平臺相鉸接；所述履帶的寬度不小于50cm。本實用新型避免機械設(shè)備因劇烈震動產(chǎn)生損壞的情況，可以自動調(diào)整履帶輪的角度，提高履帶的使用壽命；減小了安裝平臺的空間，便于安裝設(shè)備和檢修。
【專利說明】一種適合復(fù)雜地形的履帶焊接裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種適合復(fù)雜地形的履帶焊接裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]機械設(shè)備或裝置的組裝焊接以及維修焊接都是所必須的實施步驟，現(xiàn)有的野外作業(yè)中，大都是人工進行作業(yè)焊接，這樣一來不僅讓工作人員感到勞累，而且焊接效率低下；由于戶外的地形有時比較復(fù)雜，導致作業(yè)人員無法很難進入相關(guān)作業(yè)區(qū)域，而且，笨重的焊接設(shè)備對于人工運輸來說非常的困難，容易出現(xiàn)事故。有人提出通過履帶輪運輸設(shè)備的方式，履帶輪可以適應(yīng)較為復(fù)雜的地形，但是現(xiàn)有的履帶輪在遇到斜坡時會產(chǎn)生較多問題，例如進入凹坑的斜坡時，履帶輪一般是前半部分懸空，后半部分作用在凹坑外部，繼續(xù)移動時，在重心作用下，履帶輪前部會突然下落并砸在凹坑斜坡上，這樣產(chǎn)生的劇烈震動容易對器械產(chǎn)生損壞，導致無法作業(yè)。此外，由于現(xiàn)有的履帶輪的底面大都是處在同一水平上，且該方式限制了履帶輪的運動，在履帶輪經(jīng)過某些中間凸起的底面時，導致履帶輪的內(nèi)側(cè)部位承受力度過大，這樣使得對底面的壓強增大，而且容易讓履帶輪損壞。履帶輪車體的驅(qū)動裝置基本都設(shè)置在車體上，這樣使得車體的空間較大，里面的線路等設(shè)備較為繁多，不利于裝配和檢修。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決以上存在的問題，本實用新型提供一種適合復(fù)雜地形的履帶焊接裝置，可避免整體設(shè)備受到劇烈震動，同時可適應(yīng)多種復(fù)雜地形。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案:
[0005]一種適合復(fù)雜地形的履帶焊接裝置，包括履帶輪，還包括有一個安裝平臺，該安裝平臺設(shè)置在履帶輪上；在安裝平臺上方設(shè)置有一個焊接機械手，通過控制焊接機械手可以操控作業(yè)。
[0006]所述履帶輪的前部安裝有一個可上下擺動的曲臂，該曲臂的一端與履帶輪的履帶架相鉸接，另一端安裝有一個擺動輪，所述履帶輪的驅(qū)動輪、導向輪和擺動輪均使用同一條履帶；曲臂與履帶架的鉸接點到導向輪中心的距離小于該鉸接點到擺動輪中心的距離，使得擺動輪可以繞過導向輪運動；在該曲臂與履帶架鉸接處設(shè)置有使得擺動輪向下運動的扭轉(zhuǎn)彈簧；扭轉(zhuǎn)彈簧一直給擺動輪一個始終向下的力量，使得履帶輪進入凹地時，擺動輪可以提前作用于斜坡上。
[0007]驅(qū)動輪的驅(qū)動裝置設(shè)置在履帶架中；每個履帶架上分別設(shè)置一個驅(qū)動裝置，這樣便把大部分的重量作用在每個履帶架上，由此減少安裝平臺的線路及空間。
[0008]履帶輪設(shè)置有兩個，每個履帶輪的履帶架外側(cè)分別安裝有支撐架并與其下端固定連接，該支撐架的上端與前述安裝平臺相鉸接；該鉸接點設(shè)置在履帶寬度方向的中垂線上；所述履帶的寬度不小于50cm。履帶的寬度有一定的要求，使得安裝平臺通過支撐架作用在履帶架上且履帶輪通過復(fù)雜的路面時，履帶輪不會側(cè)翻。
[0009]在導向輪后方的履帶架中設(shè)置有控制曲臂上下擺動的驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機通過嚙合齒輪與曲臂相連接。需要爬坡時候，通過該驅(qū)動電機可以控制曲臂向上轉(zhuǎn)動，從而使得擺動輪位于導向輪的上方，這樣作用于斜坡的履帶面積加大，增加了爬坡力度。
[0010]在履帶架的中部、曲臂與履帶架的鉸接處分別設(shè)置有支撐輪，該支撐輪位于安裝平臺的下方。該支撐輪既可以起到支撐履帶輪的作用，又可避免履帶發(fā)生與驅(qū)動電機摩擦的事故。
[0011]在曲臂與履帶架鉸接點的上方設(shè)置有控制履帶擴展范圍的限位輪，限位輪下方的履帶架上設(shè)置有控制曲臂擺動范圍的限位板。在擺動輪向上運動時，該限位輪可避免履帶與支撐架發(fā)生摩擦。限位板可避免曲臂擺動幅度過大。
[0012]本實用新型所帶來的有意效果:
[0013]可以通過較為復(fù)雜的地形進行焊接作業(yè)，在通過斜坡時，既可以緩沖下落時帶來的沖擊力，避免機械設(shè)備因劇烈震動產(chǎn)生損壞的情況，又可以增加爬坡時的力度；同時，在進行中部凸起地形運動時，可以自動調(diào)整履帶輪的角度，使得履帶輪與其所處的地面始終完好的接觸，保持較大的接觸面積，由此也可以提高履帶的使用壽命；將履帶輪的驅(qū)動裝置安裝在驅(qū)動輪中，減小了安裝平臺的空間，便于安裝設(shè)備和檢修。同時對于作業(yè)的人員來說，減小了勞動強度，提高了作業(yè)的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]附圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖2是安裝平臺與履帶輪的后部連接方式示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作以下詳細說明。
[0017]如I圖所示，本實用新型其結(jié)構(gòu)包括履帶輪，還包括有一個安裝平臺2，該安裝平臺2設(shè)置在履帶輪上；在安裝平臺2上方設(shè)置有一個焊接機械手1，通過人工控制焊接機械手I可以操控作業(yè)。
[0018]所述履帶輪的前部安裝有一個可上下擺動的曲臂10，該曲臂10的一端與履帶輪的履帶架12相鉸接，另一端安裝有一個擺動輪9，所述履帶輪的驅(qū)動輪4、導向輪11和擺動輪9均使用同一條履帶5 ;曲臂10與履帶架12的鉸接點到導向輪11中心的距離小于該鉸接點到擺動輪9中心的距離，使得擺動輪9可以繞過導向輪11運動；在該曲臂10與履帶架12鉸接處設(shè)置有使得擺動輪9向下運動的扭轉(zhuǎn)彈簧8 ;扭轉(zhuǎn)彈簧8 一直給擺動輪9 一個始終向下的力量，使得履帶輪進入凹地時，擺動輪9可以提前作用于斜坡上，在履帶輪整體進入凹地斜坡時，曲臂10在扭轉(zhuǎn)彈簧8的作用下，可以使得履帶輪前部緩慢下落，避免整個機體產(chǎn)生劇烈的撞擊震動。
[0019]驅(qū)動輪的驅(qū)動裝置6設(shè)置在履帶架12中；每個履帶架12上分別設(shè)置一個驅(qū)動裝置6，這樣便把大部分的驅(qū)動重量作用在每個履帶架12上，由此減少安裝平臺中2的線路及安裝空間。
[0020]如圖2所示，履帶輪設(shè)置有兩個，每個履帶輪的履帶架12外側(cè)分別安裝有支撐架3并與其下端固定連接，該支撐架3的上端與前述安裝平臺2相鉸接；該鉸接點設(shè)置在履帶5寬度方向的中垂線上；所述履帶5的寬度不小于50cm。履帶5的寬度有一定的要求，使得安裝平臺2通過支撐架3作用在履帶架12上且履帶輪通過復(fù)雜的路面時，履帶輪不會側(cè)翻。
[0021]如圖1所示，在導向輪11后方的履帶架12中設(shè)置有控制曲臂10上下擺動的驅(qū)動電機13，該驅(qū)動電機13通過嚙合齒輪與曲臂10相連接。需要爬坡時候，通過該驅(qū)動電機13可以控制曲臂10向上轉(zhuǎn)動，此時驅(qū)動力大于扭轉(zhuǎn)彈簧8的彈力，從而使得擺動輪9位于導向輪11的上方，這樣作用于斜坡的履帶面積加大，增加了爬坡力度。
[0022]在履帶架12的中部、曲臂10與履帶架12的鉸接處分別設(shè)置有支撐輪7，該支撐輪7位于安裝平臺2的下方。該支撐輪7既可以起到支撐履帶輪的作用，又可避免履帶5發(fā)生與驅(qū)動電機13或履帶架12產(chǎn)生摩擦的事故。
[0023]在曲臂10與履帶架12鉸接點的上方設(shè)置有控制履帶5擴展范圍的限位輪15，限位輪15下方的履帶架12上設(shè)置有控制曲臂10擺動范圍的限位板14。在擺動輪9向上運動時，該限位輪14可避免履帶5與支撐架3發(fā)生摩擦。限位板14可避免曲臂10擺動幅度過大。
[0024]本實用新型其加工制作簡單方便，按說明書附圖所示加工制作即可。
[0025]除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)人員的已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種適合復(fù)雜地形的履帶焊接裝置，包括履帶輪，其特征在于，還包括有一個安裝平臺，該安裝平臺設(shè)置在履帶輪上；在安裝平臺上方設(shè)置有一個焊接機械手， 輪的前部安裝有一個可上下擺動的曲臂，該曲臂的一端與履帶輪的履帶架相鉸接，另一端安裝有一個擺動輪，所述履帶輪的驅(qū)動輪、導向輪和擺動輪均使用同一條履帶；曲臂與履帶架的鉸接點到導向輪中心的距離小于該鉸接點到擺動輪中心的距離，使得擺動輪可以繞過導向輪運動；在該曲臂與履帶架鉸接處設(shè)置有使得擺動輪向下運動的扭轉(zhuǎn)彈簧；驅(qū)動輪的驅(qū)動裝置設(shè)置在履帶架中； 履帶輪設(shè)置有兩個，每個履帶輪的履帶架外側(cè)分別安裝有支撐架并與其下端固定連接，該支撐架的上端與前述安裝平臺相鉸接；該鉸接點設(shè)置在履帶寬度方向的中垂線上；所述履帶的寬度不小于50cm。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合復(fù)雜地形的履帶焊接裝置，其特征在于在導向輪后方的履帶架中設(shè)置有控制曲臂上下擺動的驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機通過嚙合齒輪與曲臂相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適合復(fù)雜地形的履帶焊接裝置，其特征在于在履帶架的中部、曲臂與履帶架的鉸接處分別設(shè)置有支撐輪，該支撐輪位于安裝平臺的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適合復(fù)雜地形的履帶焊接裝置，其特征在于在曲臂與履帶架鉸接點的上方設(shè)置有控制履帶擴展范圍的限位輪，限位輪下方的履帶架上設(shè)置有控制曲臂擺動范圍的限位板。
【文檔編號】B23K37/02GK204035851SQ201420531754
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】趙越 申請人:趙越