壓力位移雙控壓裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種壓力位移雙控壓裝機(jī)，用于球銷座和滾花螺栓的壓裝，其包括機(jī)臺、底座、載具、機(jī)體、第一氣缸和壓裝沖頭，所述底座固定于所述機(jī)臺上，所述載具安裝于所述底座上表面，所述機(jī)體設(shè)于所述底座上方，所述第一氣缸安裝于所述機(jī)體上方，所述壓裝沖頭受所述第一氣缸驅(qū)動并穿過所述機(jī)體；所述壓裝沖頭上設(shè)有壓力感應(yīng)器，所述底座一側(cè)設(shè)有行程開關(guān)，所述壓裝沖頭側(cè)方設(shè)有用于接觸所述行程開關(guān)的碰塊。本實(shí)用新型的壓裝沖頭位移通過行程開關(guān)是否與碰塊接觸來判別，壓裝力通過壓裝沖頭上的壓力感應(yīng)器檢測，只有兩者都達(dá)標(biāo)才能表示壓裝正確，避免了由于滾花螺栓與球銷座壓裝孔不匹配而產(chǎn)生的安裝不良。
【專利說明】壓力位移雙控壓裝機(jī)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)，特別是一種基于壓力位移雙重控制的壓裝機(jī)?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]在一些汽車零部件的裝配中需要采用過盈配合的方式，由于壓裝力較大，所以這種安裝通常需要用機(jī)械來完成，例如球銷座與滾花螺栓的壓裝。滾花螺栓的根部有一圈略大于球銷座壓裝孔的滾花紋部，壓裝時(shí)滾花紋部在強(qiáng)行壓入孔內(nèi)會發(fā)生變形，產(chǎn)生過盈配合，由于徑向變形產(chǎn)生的彈力，滾花螺栓將留在球銷座的壓裝孔內(nèi)，兩者配合后勢必不能輕易松脫。以往技術(shù)采用的壓裝機(jī)通常能從壓裝行程上來確定滾花螺栓是否與球銷座壓裝到位，然而兩者相互之間的夾持力無法判斷，若球銷座壓裝孔相對較大，而滾花紋部外徑相對較小，則兩者之間的夾持力可能不夠，甚至?xí)?dāng)即掉落，這樣就無法達(dá)到壓裝效果。
[0003]因此，有必要設(shè)計(jì)一種壓力位移雙控壓裝機(jī)來解決以上問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種基于壓力位移雙重控制的壓裝機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:一種壓力位移雙控壓裝機(jī)，用于球銷座和滾花螺栓的壓裝，其包括機(jī)臺、底座、載具、機(jī)體、第一氣缸和壓裝沖頭，所述底座固定于所述機(jī)臺上，所述載具安裝于所述底座上表面，所述機(jī)體設(shè)于所述底座上方，所述第一氣缸安裝于所述機(jī)體上方，所述壓裝沖頭受所述第一氣缸驅(qū)動并穿過所述機(jī)體；所述壓裝沖頭上設(shè)有壓力感應(yīng)器，所述底座一側(cè)設(shè)有行程開關(guān)，所述壓裝沖頭側(cè)方設(shè)有用于接觸所述行程開關(guān)的碰塊。
[0006]具體的，所述壓力感應(yīng)器下方設(shè)有滑板，所述滑板水平設(shè)于所述壓裝沖頭下部，所述滑板上直立固定有若干限位柱，所述限位柱活動穿過所述機(jī)體。
[0007]具體的，所述載具一側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動其水平進(jìn)退的第二氣缸，所述底座上方設(shè)有用于限制所述載具滑動方向的第一導(dǎo)軌。
[0008]具體的，所述載具上設(shè)有用于定位所述球銷座的限位槽和用于避讓所述滾花螺栓的若干豎直貫孔。
[0009]具體的，所述底座下方設(shè)有第三氣缸，所述第三氣缸驅(qū)動限位頂桿，所述限位頂桿穿入于所述貫孔內(nèi)。
[0010]具體的，所述載具兩側(cè)設(shè)有光電感應(yīng)開關(guān)，所述載具內(nèi)設(shè)有用于透射所述光電感應(yīng)開關(guān)發(fā)出光束的若干水平貫孔，每個所述水平貫孔只穿過一個所述豎直貫孔。
[0011]具體的，所述機(jī)臺上還設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的振動盤、推送機(jī)構(gòu)和夾送機(jī)構(gòu)。
[0012]具體的，所述推送機(jī)構(gòu)包括沿垂直于所述振動盤出口方向進(jìn)退移動的治具、用于驅(qū)動所述治具的第四氣缸和限制所述治具移動方向的第二導(dǎo)軌，所述治具上設(shè)有僅容一所述滾花螺栓的凹槽。
[0013]具體的，所述夾送機(jī)構(gòu)包括水平固定的第三導(dǎo)軌、在所述第三導(dǎo)軌上移動的第五氣缸、驅(qū)動所述第五氣缸水平移動的第六氣缸和受所述第五氣缸驅(qū)動并用于夾持所述滾花螺栓的夾爪，所述夾爪在所述治具推出位置上方與所述載具上方之間移動。
[0014]本實(shí)用新型壓力位移雙控壓裝機(jī)的有益效果在于:
[0015]1、壓裝過程中，壓裝沖頭位移通過行程開關(guān)是否與碰塊接觸來判別，壓裝力通過壓裝沖頭上的壓力感應(yīng)器檢測，只有兩者都達(dá)標(biāo)才能表示壓裝正確，避免了由于滾花螺栓與球銷座壓裝孔不匹配而產(chǎn)生的安裝不良。
[0016]2、滑板和限位柱用于導(dǎo)正壓裝沖頭的方向，同時(shí)給壓力感應(yīng)器提供支撐。
[0017]3、載具由第二氣缸驅(qū)動可在水平方向進(jìn)退，能夠?qū)⑶蜾N座上多個需要壓裝的孔位對準(zhǔn)壓裝沖頭下方。
[0018]4、載具上的限位槽和豎直貫孔可以分別定位球銷座和滾花螺栓的位置。
[0019]5、限位頂桿可以插入載具的豎直貫孔內(nèi)，防止壓裝當(dāng)中載具帶動球銷座移動。
[0020]6、球銷座的壓裝孔內(nèi)上是否插入滾花螺栓通過光電感應(yīng)開關(guān)辨別，以確認(rèn)當(dāng)前加工階段。
[0021]7、振動盤、推送機(jī)構(gòu)和夾送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了滾花螺栓的自動送料。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0022]圖1為本實(shí)用新型壓力位移雙控壓裝機(jī)的主視圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型壓力位移雙控壓裝機(jī)機(jī)臺上方的局部立體圖。
[0024]圖3為載具位置的局部剖視圖。
[0025]圖中數(shù)字表示:
[0026]11、機(jī)臺，12、底座，121、第一導(dǎo)軌，13、載具，131、限位槽，132、豎直貫孔，133、水平貫孔，13a、第二氣缸，133a、光電感應(yīng)開關(guān)發(fā)光源，133b、光電感應(yīng)開關(guān)受光器，14、機(jī)體，15、壓裝沖頭，151、壓力感應(yīng)器,152、滑板,153、限位柱,15a、第一氣缸,16a、行程開關(guān),16b、碰塊，17、限位頂桿，17a、第三氣缸，181、振動盤，182、推送機(jī)構(gòu)，1821、治具，1822、第二導(dǎo)軌，1821 a、第三氣缸，183、夾送機(jī)構(gòu)，1831、第三導(dǎo)軌，1832、第五氣缸，1833、第六氣缸，1834、夾爪；21、球銷座，22、滾花螺栓。
【【具體實(shí)施方式】】
[0027]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0028]如圖1、圖2所不,一種壓力位移雙控壓裝機(jī)，用于球銷座21和滾花螺栓22的壓裝，其包括機(jī)臺11、底座12、載具13、機(jī)體14、第一氣缸15a和壓裝沖頭15，底座12固定于機(jī)臺11上，載具13安裝于底座12上表面,機(jī)體14設(shè)于底座12上方,第一氣缸15a安裝于機(jī)體14上方，壓裝沖頭15受第一氣缸15a驅(qū)動并穿過機(jī)體11 ;壓裝沖頭15上設(shè)有壓力感應(yīng)器151，底座12 —側(cè)設(shè)有行程開關(guān)16a，壓裝沖頭15側(cè)方設(shè)有用于接觸行程開關(guān)16a的碰塊16b。載具13上設(shè)有用于定位球銷座21的限位槽131和用于避讓滾花螺栓132的若干豎直貫孔133。當(dāng)球銷座21置于限位槽131中，且滾花螺栓132置于球銷座21的孔內(nèi)時(shí)，壓裝沖頭15下壓，側(cè)方的碰塊16b會隨之下行，當(dāng)壓裝沖頭15移動到最低點(diǎn)時(shí)碰塊16b接觸到行程開關(guān)16a，此時(shí)壓裝沖頭15動作停止。球銷座21與滾花螺栓22之間過盈配合產(chǎn)生的阻力會被壓力感應(yīng)器151感應(yīng)到，若阻力小于標(biāo)準(zhǔn)值，說明滾花螺栓13相對球銷座21孔太小或滾花螺栓13沒有安放就位，加工錯誤，可即行停機(jī)或報(bào)警，避免了由于滾花螺栓與球銷座壓裝孔不匹配而產(chǎn)生的安裝不良。
[0029]參照圖1，壓力感應(yīng)器151下方設(shè)有滑板152，滑板152水平設(shè)于壓裝沖頭15下部，滑板152上直立固定有兩個限位柱153，限位柱153活動穿過機(jī)體14。限位柱153可以導(dǎo)引滑板152只在豎直方向運(yùn)動，繼而限制壓裝沖頭15的方向，防止其失穩(wěn)，同時(shí)滑板152能夠支撐壓力感應(yīng)器151。
[0030]參照圖1、圖2，載具13 —側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動其水平進(jìn)退的第二氣缸13a，底座12上方設(shè)有用于限制載具13滑動方向的第一導(dǎo)軌121。底座12下方設(shè)有第三氣缸17a,第三氣缸17驅(qū)動限位頂桿17a，限位頂桿17a穿入于豎直貫孔132內(nèi)。由于球銷座21具有多個壓裝孔，可移動的載具13可以將不同的壓裝孔送到壓裝沖頭15下方，限位頂桿17a插入豎直貫孔132時(shí)能夠防止載具13和球銷座21再在水平方向移動。
[0031]參照圖3,載具13兩側(cè)設(shè)有光電感應(yīng)開關(guān)(發(fā)光源133a、受光器133b),載具13內(nèi)設(shè)有用于透射光電感應(yīng)開關(guān)發(fā)光源133a發(fā)出光束的若干水平貫孔133，每個水平貫孔133只穿過一個豎直貫孔132。當(dāng)滾花螺栓22插入球銷座21安裝孔并穿入載具13的豎直貫孔132時(shí)，滾花螺栓22會擋住發(fā)光源133a發(fā)出的光束，受光器133b未檢測到光束即可判定相應(yīng)的豎直貫孔132內(nèi)已插有滾花螺栓22，可以確認(rèn)當(dāng)前加工所屬的階段。
[0032]參照圖1、圖2，機(jī)臺11上還設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的振動盤181、推送機(jī)構(gòu)182和夾送機(jī)構(gòu)183 ;推送機(jī)構(gòu)182包括沿垂直于振動盤181出口方向進(jìn)退移動的治具1821、用于驅(qū)動治具1821的第四氣缸1821a和限制治具1821移動方向的第二導(dǎo)軌1822，治具1821上設(shè)有僅容一滾花螺栓22的凹槽；夾送機(jī)構(gòu)183包括水平固定的第三導(dǎo)軌1831、在第三導(dǎo)軌1831上移動的第五氣缸1832、驅(qū)動第五氣缸1832水平移動的第六氣缸1833和受第五氣缸1832驅(qū)動并用于夾持滾花螺栓22的夾爪1834，夾爪1834在治具1821推出位置上方與載具13上方之間移動。振動盤181、推送機(jī)構(gòu)182和夾送機(jī)構(gòu)183分別進(jìn)行滾花螺栓22的排列、分離和安放就位，實(shí)現(xiàn)了滾花螺栓22的自動送料。
[0033]使用時(shí)，球銷座21先固定于載具13的限位槽131內(nèi)，此時(shí)限位頂桿17穿入載具13的豎直貫孔132內(nèi)并穿過球銷座21的一個非正對壓裝沖頭15下方的壓裝孔，令載具13不會水平移動；振動盤181將滾花螺栓22排列從尾部送出，滾花螺栓22下部進(jìn)入到治具1821的凹槽中，上部露于治具1821上方，第三氣缸1821a將治具1821推出，令單個滾花螺栓22被挑出，然后滾花螺栓22被夾爪1834夾取并移動到載具13上方，將滾花螺栓22置于球銷座21正對壓裝沖頭15下方的壓裝孔內(nèi)，然后治具1821和夾爪1834退回初始位置以待輸送下一個滾花螺栓22 ;夾爪1834離開載具13上方并且光電感應(yīng)開關(guān)檢測到插入垂直貫孔132中的滾花螺栓22后，壓裝沖頭15下壓，將第一個滾花螺栓22壓入球銷座21的第一個壓裝孔內(nèi)；若行程開關(guān)16a和壓力感應(yīng)器151檢測到無壓裝問題，則壓裝沖頭15退回，限位頂桿17退出載具13 ;然后第二氣缸13a驅(qū)動載具13移動，使球銷座21上的另一個壓裝孔移動到壓裝沖頭15下方，此時(shí)夾爪1834將另一個滾花螺栓22置于該壓裝孔內(nèi)進(jìn)行下一步壓裝；最后設(shè)備回到初始狀態(tài)，壓裝完畢的球銷座21與滾花螺栓22整體可由手工取出。
[0034]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種壓力位移雙控壓裝機(jī)，用于球銷座和滾花螺栓的壓裝，其包括機(jī)臺、底座、載具、機(jī)體、第一氣缸和壓裝沖頭，所述底座固定于所述機(jī)臺上，所述載具安裝于所述底座上表面，所述機(jī)體設(shè)于所述底座上方，所述第一氣缸安裝于所述機(jī)體上方，所述壓裝沖頭受所述第一氣缸驅(qū)動并穿過所述機(jī)體，其特征在于:所述壓裝沖頭上設(shè)有壓力感應(yīng)器，所述底座一側(cè)設(shè)有行程開關(guān)，所述壓裝沖頭側(cè)方設(shè)有用于接觸所述行程開關(guān)的碰塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力位移雙控壓裝機(jī)，其特征在于:所述壓力感應(yīng)器下方設(shè)有滑板，所述滑板水平設(shè)于所述壓裝沖頭下部，所述滑板上直立固定有若干限位柱，所述限位柱活動穿過所述機(jī)體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力位移雙控壓裝機(jī)，其特征在于:所述載具一側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動其水平進(jìn)退的第二氣缸，所述底座上方設(shè)有用于限制所述載具滑動方向的第一導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力位移雙控壓裝機(jī)，其特征在于:所述載具上設(shè)有用于定位所述球銷座的限位槽和用于避讓所述滾花螺栓的若干豎直貫孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓力位移雙控壓裝機(jī)，其特征在于:所述底座下方設(shè)有第三氣缸，所述第三氣缸驅(qū)動限位頂桿，所述限位頂桿穿入于所述豎直貫孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的壓力位移雙控壓裝機(jī)，其特征在于:所述載具兩側(cè)設(shè)有光電感應(yīng)開關(guān)，所述載具內(nèi)設(shè)有用于透射所述光電感應(yīng)開關(guān)發(fā)出光束的若干水平貫孔，每個所述水平貫孔只穿過一個所述豎直貫孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力位移雙控壓裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)臺上還設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的振動盤、推送機(jī)構(gòu)和夾送機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓力位移雙控壓裝機(jī)，其特征在于:所述推送機(jī)構(gòu)包括沿垂直于所述振動盤出口方向進(jìn)退移動的治具、用于驅(qū)動所述治具的第四氣缸和限制所述治具移動方向的第二導(dǎo)軌，所述治具上設(shè)有僅容一所述滾花螺栓的凹槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的壓力位移雙控壓裝機(jī)，其特征在于:所述夾送機(jī)構(gòu)包括水平固定的第三導(dǎo)軌、在所述第三導(dǎo)軌上移動的第五氣缸、驅(qū)動所述第五氣缸水平移動的第六氣缸和受所述第五氣缸驅(qū)動并用于夾持所述滾花螺栓的夾爪，所述夾爪在所述治具推出位置上方與所述載具上方之間移動。
【文檔編號】B23P19/02GK204094425SQ201420534579
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】聞德洋 申請人:昆山佳銘自動化科技有限公司