相慣管空間定位裝配機(jī)的v型定位頭架總成的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型是一種空間定位裝配機(jī)，特別涉及一種相慣管空間定位裝配機(jī)的V型定位頭架總成，用于機(jī)械行業(yè)、焊接行業(yè)和自動(dòng)生產(chǎn)線行業(yè)。包括定位架機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)和拉管機(jī)構(gòu)，所述的定位架機(jī)構(gòu)的底端設(shè)有拉管機(jī)構(gòu)，所述的拉管機(jī)構(gòu)通過(guò)舉升機(jī)構(gòu)相位移。相慣管空間定位裝配機(jī)的V型定位頭架總成，結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)不同精度要求，性價(jià)比高，更換規(guī)格快速方便，定位準(zhǔn)確，功能齊全，可同時(shí)對(duì)立板、橫板裝配，提高生產(chǎn)率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)設(shè)備操作簡(jiǎn)單；對(duì)操作人員技能要求低，大大降低企業(yè)對(duì)關(guān)鍵崗位技術(shù)人才的依懶性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】相慣管空間定位裝配機(jī)的V型定位頭架總成

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種空間定位裝配機(jī)，特別涉及一種相慣管空間定位裝配機(jī)的V型定位頭架總成，用于機(jī)械行業(yè)、焊接行業(yè)和自動(dòng)生產(chǎn)線行業(yè)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段的焊接技術(shù)不能將連接板、相慣管、插板整體的裝配到一起，焊接工件的精度相對(duì)較低，不同規(guī)格的工件不能一次進(jìn)行裝夾與定位，如果焊接工件的規(guī)格有變化，只能由工人自行去移動(dòng)焊接設(shè)備，不能自動(dòng)的將焊接設(shè)備移動(dòng)到應(yīng)有的距離，對(duì)工人勞動(dòng)強(qiáng)度的要求較高，工作的效率也很低，不能達(dá)到半自動(dòng)化的焊接技術(shù)水平。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，結(jié)構(gòu)緊湊，一次裝夾即可完成不同規(guī)格、不同種類(lèi)附件裝配及點(diǎn)焊，保證裝配精度，提高生產(chǎn)效率，降低了操作難度及勞動(dòng)強(qiáng)度；每種不同的工件放樣速度快，裝配精度高，省去制作靠模等胎具的材料及時(shí)間的相慣管空間定位裝配機(jī)的V型定位頭架總成。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:
[0005]一種相慣管空間定位裝配機(jī)的V型定位頭架總成，包括定位架機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)和拉管機(jī)構(gòu)，所述的定位架機(jī)構(gòu)的底端設(shè)有拉管機(jī)構(gòu)，所述的拉管機(jī)構(gòu)通過(guò)舉升機(jī)構(gòu)相位移；
[0006]所述的定位架機(jī)構(gòu)包括定位架，所述的定位架的上部設(shè)有一對(duì)間距可調(diào)的定位擱架，所述的定位擱架上設(shè)有可調(diào)定位塊，一對(duì)定位擱架呈“V”型分布；
[0007]所述的舉升機(jī)構(gòu)包括底板，所述的底板中設(shè)有蝸桿升降機(jī)，所述的蝸桿升降機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軸支撐機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)軸支撐機(jī)構(gòu)包括與底板相固定的支座，所述的支座中設(shè)有與底板相活動(dòng)套接的鍍鉻軸，所述的鍍鉻軸的上部設(shè)有光軸座；
[0008]所述的拉管機(jī)構(gòu)包括上部呈“V”型的V型定位架，所述的鍍鉻軸和蝸桿升降機(jī)分別與V型定位架的底部相固定，所述的V型定位架中設(shè)有螺桿，所述的螺桿通過(guò)電機(jī)相轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的V型定位架上部的中間位設(shè)有拉管位移槽，所述的拉管位移槽中設(shè)有隨螺桿而位移的拉管板，所述的拉管板與螺桿間通過(guò)導(dǎo)向連接板相連接，所述的螺桿的兩側(cè)分別設(shè)有與導(dǎo)向連接板相套接的拉管導(dǎo)柱，所述的螺桿與導(dǎo)向連接板相螺接。
[0009]作為優(yōu)選，所述的支座的底端與鍍鉻軸間、支座的上端與鍍鉻軸間分別設(shè)有固體潤(rùn)滑軸承，所述的支座的中端與鍍鉻軸間設(shè)有套筒，所述的支座的上部設(shè)有與鍍鉻軸相套接的軸承壓蓋，所述的光軸座的上部設(shè)有與鍍鉻軸相壓接的光軸擋板；
[0010]所述的V型定位架的上部設(shè)有耐磨板，所述的拉管導(dǎo)柱與導(dǎo)向連接板間設(shè)有導(dǎo)向直線軸承，所述的底板上設(shè)有與拉管導(dǎo)柱相活動(dòng)觸接的行程撞板，所述的導(dǎo)向連接板的底部設(shè)有導(dǎo)向行程開(kāi)關(guān)。
[0011]作為優(yōu)選，所述的底板的周邊分別設(shè)有舉升固定塊，所述的鍍鉻軸的上部與蝸桿升降機(jī)的上部呈同一水平面。
[0012]工作原理:通過(guò)調(diào)節(jié)“V型定位頭架總成”的舉升機(jī)構(gòu)，拉管機(jī)構(gòu)以平面為基準(zhǔn)，定位銷(xiāo)釘接觸定位平面；“v型定位頭架總成”的拉管機(jī)構(gòu)裝配電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)向連接板、拉管板前移，拉管板前端頂著法蘭內(nèi)壁，使管件移動(dòng)，使法蘭外壁與V型定位架垂直端面貼緊。保證定位精度。
[0013]因此，本實(shí)用新型提供的相慣管空間定位裝配機(jī)的V型定位頭架總成，結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)不同精度要求，性價(jià)比高，更換規(guī)格快速方便，定位準(zhǔn)確，功能齊全，可同時(shí)對(duì)立板、橫板裝配，提高生產(chǎn)率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)設(shè)備操作簡(jiǎn)單；對(duì)操作人員技能要求低，大大降低企業(yè)對(duì)關(guān)鍵崗位技術(shù)人才的依懶性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是圖2中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型中舉升機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型中舉升機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是圖5中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是本實(shí)用新型中拉管機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8是本實(shí)用新型中拉管機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9是本實(shí)用新型中拉管機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0024]實(shí)施例:如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，一種相慣管空間定位裝配機(jī)的V型定位頭架總成，包括定位架機(jī)構(gòu)9、舉升機(jī)構(gòu)10和拉管機(jī)構(gòu)11,所述的定位架機(jī)構(gòu)9的底端設(shè)有拉管機(jī)構(gòu)11，所述的拉管機(jī)構(gòu)11通過(guò)舉升機(jī)構(gòu)10相位移；
[0025]所述的定位架機(jī)構(gòu)9包括定位架18，所述的定位架18的上部設(shè)有一對(duì)間距可調(diào)的定位擱架19，所述的定位擱架19上設(shè)有可調(diào)定位塊20，一對(duì)定位擱架19呈“V”型分布；
[0026]所述的舉升機(jī)構(gòu)10包括底板21，所述的底板21中設(shè)有蝸桿升降機(jī)22，所述的蝸桿升降機(jī)22的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軸支撐機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)軸支撐機(jī)構(gòu)包括與底板21相固定的支座23，所述的支座23中設(shè)有與底板21相活動(dòng)套接的鍍鉻軸24，所述的鍍鉻軸24的上部設(shè)有光軸座25 ；
[0027]所述的拉管機(jī)構(gòu)11包括上部呈“V”型的V型定位架26，所述的鍍鉻軸24和蝸桿升降機(jī)22分別與V型定位架26的底部相固定，所述的V型定位架26中設(shè)有螺桿27，所述的螺桿27通過(guò)電機(jī)28相轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的V型定位架26上部的中間位設(shè)有拉管位移槽29，所述的拉管位移槽29中設(shè)有隨螺桿27而位移的拉管板30，所述的拉管板30與螺桿27間通過(guò)導(dǎo)向連接板31相連接，所述的螺桿27的兩側(cè)分別設(shè)有與導(dǎo)向連接板31相套接的拉管導(dǎo)柱32，所述的螺桿27與導(dǎo)向連接板31相螺接。
[0028]所述的支座23的底端與鍍鉻軸24間、支座23的上端與鍍鉻軸24間分別設(shè)有固體潤(rùn)滑軸承72，所述的支座23的中端與鍍鉻軸24間設(shè)有套筒73，所述的支座23的上部設(shè)有與鍍鉻軸24相套接的軸承壓蓋74，所述的光軸座25的上部設(shè)有與鍍鉻軸24相壓接的光軸擋板75 ；
[0029]所述的V型定位架34的上部設(shè)有耐磨板76，所述的拉管導(dǎo)柱32與導(dǎo)向連接板31間設(shè)有導(dǎo)向直線軸承77，所述的底板21上設(shè)有與拉管導(dǎo)柱32相活動(dòng)觸接的行程撞板78，所述的導(dǎo)向連接板31的底部設(shè)有導(dǎo)向行程開(kāi)關(guān)79。
[0030]所述的底板21的周邊分別設(shè)有舉升固定塊106，所述的鍍鉻軸24的上部與蝸桿升降機(jī)22的上部呈同一水平面。
【權(quán)利要求】
1.一種相慣管空間定位裝配機(jī)的V型定位頭架總成，其特征在于:包括定位架機(jī)構(gòu)(9)、舉升機(jī)構(gòu)(10)和拉管機(jī)構(gòu)(11)，所述的定位架機(jī)構(gòu)(9)的底端設(shè)有拉管機(jī)構(gòu)(11)，所述的拉管機(jī)構(gòu)(11)通過(guò)舉升機(jī)構(gòu)(10)相位移； 所述的定位架機(jī)構(gòu)(9)包括定位架(18)，所述的定位架(18)的上部設(shè)有一對(duì)間距可調(diào)的定位擱架(19)，所述的定位擱架(19)上設(shè)有可調(diào)定位塊(20)，一對(duì)定位擱架(19)呈“V”型分布； 所述的舉升機(jī)構(gòu)(10)包括底板(21)，所述的底板(21)中設(shè)有蝸桿升降機(jī)(22)，所述的蝸桿升降機(jī)(22)的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軸支撐機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)軸支撐機(jī)構(gòu)包括與底板(21)相固定的支座(23)，所述的支座(23)中設(shè)有與底板(21)相活動(dòng)套接的鍍鉻軸(24)，所述的鍍鉻軸(24)的上部設(shè)有光軸座(25)； 所述的拉管機(jī)構(gòu)(11)包括上部呈“V”型的V型定位架(26)，所述的鍍鉻軸(24)和蝸桿升降機(jī)(22)分別與V型定位架(26)的底部相固定，所述的V型定位架(26)中設(shè)有螺桿(27)，所述的螺桿(27)通過(guò)電機(jī)(28)相轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的V型定位架(26)上部的中間位設(shè)有拉管位移槽(29)，所述的拉管位移槽(29)中設(shè)有隨螺桿(27)而位移的拉管板(30)，所述的拉管板(30)與螺桿(27)間通過(guò)導(dǎo)向連接板(31)相連接，所述的螺桿(27)的兩側(cè)分別設(shè)有與導(dǎo)向連接板(31)相套接的拉管導(dǎo)柱(32)，所述的螺桿(27)與導(dǎo)向連接板(31)相螺接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相慣管空間定位裝配機(jī)的V型定位頭架總成，其特征在于: 所述的支座(23)的底端與鍍鉻軸(24)間、支座(23)的上端與鍍鉻軸(24)間分別設(shè)有固體潤(rùn)滑軸承(72)，所述的支座(23)的中端與鍍鉻軸(24)間設(shè)有套筒(73)，所述的支座(23)的上部設(shè)有與鍍鉻軸(24)相套接的軸承壓蓋(74)，所述的光軸座(25)的上部設(shè)有與鍍鉻軸(24)相壓接的光軸擋板(75)； 所述的V型定位架(34)的上部設(shè)有耐磨板(76)，所述的拉管導(dǎo)柱(32)與導(dǎo)向連接板(31)間設(shè)有導(dǎo)向直線軸承(77)，所述的底板(21)上設(shè)有與拉管導(dǎo)柱(32)相活動(dòng)觸接的行程撞板(78)，所述的導(dǎo)向連接板(31)的底部設(shè)有導(dǎo)向行程開(kāi)關(guān)(79)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相慣管空間定位裝配機(jī)的V型定位頭架總成，其特征在于:所述的底板(21)的周邊分別設(shè)有舉升固定塊(106)，所述的鍍鉻軸(24)的上部與蝸桿升降機(jī)(22)的上部呈同一水平面。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK204235008SQ201420535073
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月16日
【發(fā)明者】王曉成 申請(qǐng)人:杭州欣誠(chéng)祥機(jī)電技術(shù)有限公司