復(fù)合加工中心的立式主軸單元與車(chē)刀架裝配結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的可使立式主軸單元裝車(chē)刀架的復(fù)合加工中心的立式主軸單元與車(chē)刀架裝配結(jié)構(gòu)。立式主軸單元與Z軸平行，并且頭部朝下；副夾頭與Z軸平行，并且頭部朝下，頭部外周設(shè)有錐面；內(nèi)錐夾套中開(kāi)有錐形孔，副夾頭的頭部位于錐形孔中，錐面與孔壁配合；拉桿豎向設(shè)置，其一端與副夾頭的底部固定，另一端與夾頭液壓缸的活塞桿固定；主軸刀柄和夾頭刀柄并排固定在刀架體的背部；刀架體的正面開(kāi)有一號(hào)刀槽和二號(hào)刀槽；一號(hào)刀槽和二號(hào)刀槽垂直設(shè)置；在一號(hào)刀槽的側(cè)槽壁上開(kāi)有一號(hào)螺紋孔，一號(hào)鎖緊螺栓與一號(hào)螺紋孔連接；在二號(hào)刀槽的側(cè)槽壁上開(kāi)有二號(hào)螺紋孔，二號(hào)鎖緊螺栓與二號(hào)螺紋孔連接。
【專利說(shuō)明】復(fù)合加工中心的立式主軸單元與車(chē)刀架裝配結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種復(fù)合加工中心的立式主軸單元與車(chē)刀架裝配結(jié)構(gòu)，屬于通用機(jī)床領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]加工中心廣泛應(yīng)用于制造行業(yè)。目前的加工中心，主要分為立式加工中心和臥式加工中心。
[0003]立式加工中心如申請(qǐng)?zhí)枮?01110361110.7、名稱為立式加工中心的中國(guó)專利。臥式加工中心如申請(qǐng)?zhí)枮?01320056230.0、名稱為一種臥式加工中心的中國(guó)專利。
[0004]這兩種加工中心往往是獨(dú)立式結(jié)構(gòu)，當(dāng)一個(gè)工件需要用到立式加工和臥式加工時(shí)，就需要人工將工件從一個(gè)加工中心搬到另一個(gè)加工中心，不但降低了工作效率和增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且工件的多次裝夾對(duì)加工精度也產(chǎn)生了影響。而且，現(xiàn)有技術(shù)的立式主軸單元功能也較為單一，因?yàn)榱⑹街鬏S單元會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，不適合裝車(chē)刀架。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的可使立式主軸單元裝車(chē)刀架的復(fù)合加工中心的立式主軸單元與車(chē)刀架裝配結(jié)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種復(fù)合加工中心的立式主軸單元與車(chē)刀架裝配結(jié)構(gòu)，該復(fù)合加工中心的所處的空間坐標(biāo)系的X軸、Y軸、Z軸設(shè)定如下:以復(fù)合加工中心的正面來(lái)看，X軸水平擺放，指向左右方向；γ軸水平擺放，指向前后方向3軸豎直擺放，指向上下方向；該裝配結(jié)構(gòu)包括立式主軸單元和車(chē)刀架；立式主軸單元與Z軸平行，并且立式主軸單元的頭部朝下；其特征在于:還包括副夾頭組件；副夾頭組件包括副夾頭、內(nèi)錐夾套、拉桿、夾頭液壓缸；副夾頭與Z軸平行，并且副夾頭的頭部朝下；副夾頭的頭部外周設(shè)有錐面；內(nèi)錐夾套中開(kāi)有錐形孔，副夾頭的頭部位于錐形孔中，副夾頭的錐面與錐形孔的孔壁配合；拉桿豎向設(shè)置，其一端與副夾頭的底部固定，另一端與夾頭液壓缸的活塞桿固定；所述的車(chē)刀架包括刀架體、主軸刀柄、夾頭刀柄、一號(hào)鎖緊螺栓、二號(hào)鎖緊螺栓；主軸刀柄和夾頭刀柄并排固定在刀架體的背部；主軸刀柄與立式主軸單元配合；夾頭刀柄與副夾頭配合；刀架體的正面開(kāi)有一號(hào)刀槽和二號(hào)刀槽；一號(hào)刀槽和二號(hào)刀槽垂直設(shè)置；在一號(hào)刀槽的側(cè)槽壁上開(kāi)有一號(hào)螺紋孔，一號(hào)鎖緊螺栓與一號(hào)螺紋孔連接；在二號(hào)刀槽的側(cè)槽壁上開(kāi)有二號(hào)螺紋孔，二號(hào)鎖緊螺栓與二號(hào)螺紋孔連接。
[0007]本實(shí)用新型所述的錐形孔的孔壁為錐形。
[0008]本實(shí)用新型所述的副夾頭組件還包括感應(yīng)開(kāi)關(guān)、感應(yīng)件；感應(yīng)開(kāi)關(guān)安裝在立軸箱上；感應(yīng)件安裝在夾頭液壓缸的活塞桿上；感應(yīng)開(kāi)關(guān)與感應(yīng)件配合。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。副夾頭組件和立式主軸單元組件共用可以起到固定刀架的作用，使得刀架不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，完善了立式加工的作用。刀架的一個(gè)刀柄固定安裝在立式主軸單元中，另一個(gè)刀柄裝入副夾頭后，夾頭液壓缸動(dòng)作，拉桿向上移動(dòng)，拉動(dòng)拉桿上移，拉桿拉動(dòng)副夾頭上移，副夾頭的錐面與錐形孔的孔壁配合，副夾頭的頭部受到擠壓閉合，卡住固定住刀架的刀柄，這樣刀架就分別固定在了副夾頭組件和立式主軸單元組件上，刀架不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。卸下刀架時(shí)，夾頭液壓缸動(dòng)作，拉桿向下移動(dòng)，推動(dòng)拉桿下移，拉桿推動(dòng)副夾頭下移，副夾頭的錐面與錐形孔的孔壁松開(kāi)，副夾頭的頭部受到的擠壓力減小而松開(kāi)，刀架的刀柄被松開(kāi)，這樣就可以取下刀柄；刀架安裝在立式主軸單元中的刀柄也被取下，這樣就可以取下刀架。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的左視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的正視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的床身組件右視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的床身組件正視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的立柱組件右視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的立柱組件正視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖7為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的滑鞍組件和工作臺(tái)組件裝配的右視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖8為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的滑鞍組件和工作臺(tái)組件裝配的正視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖9為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的剎車(chē)抱匝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖10為圖9的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖11為圖8的俯視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖12為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的工作臺(tái)電機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖13為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的定位齒輪圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖14為圖13的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖15為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的軸承回油隔圈的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖16為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的立式主軸組件的右視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖17為圖16中A部分的放大的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖18為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的臥式主軸組件的右視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖19為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的滑枕的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖20為本實(shí)用新型實(shí)施例車(chē)刀架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖21為圖20的右視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖22為圖8中B部分的放大的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖23為圖7中C部分的放大的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0034]參見(jiàn)圖1?圖23，應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心所處的空間坐標(biāo)系的X軸、Y軸、Z軸這三個(gè)坐標(biāo)軸設(shè)定如下:以復(fù)合加工中心的正面來(lái)看，X軸水平擺放，指向左右方向；Y軸水平擺放，指向前后方向；Ζ軸豎直擺放，指向上下方向。本申請(qǐng)文件中，X軸、Y軸、Z軸均指如上設(shè)定的坐標(biāo)軸。
[0035]應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心包括床身部件和立柱部件。
[0036]床身部件包括滑鞍組件1、工作臺(tái)組件I1、床身組件III。
[0037]床身組件III包括床身10、下絲桿11、下絲桿螺母6、下絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)87。
[0038]下絲桿11轉(zhuǎn)動(dòng)連接在床身10上，下絲桿11與Y軸平行。
[0039]下絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)87安裝在床身10上，下絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)87與下絲桿11連接，可驅(qū)動(dòng)下絲桿11轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]下絲桿螺母6與下絲桿11連接，被下絲桿11帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)可以沿著下絲桿11移動(dòng)。
[0041]床身10的頂部固定設(shè)置有下中導(dǎo)軌12、下左導(dǎo)軌13、下右導(dǎo)軌14。下左導(dǎo)軌13、下中導(dǎo)軌12、下右導(dǎo)軌14依次排列，下左導(dǎo)軌13位于床身10的左側(cè)，下中導(dǎo)軌123位于床身10的中部，下右導(dǎo)軌14位于床身10的右側(cè)。下中導(dǎo)軌12、下左導(dǎo)軌13、下右導(dǎo)軌14與Y軸平行。
[0042]滑鞍組件I包括滑鞍1、上絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、下右壓板3、下左壓板4、上絲桿5、上絲桿螺母17。
[0043]滑鞍I的底部固定設(shè)置有上中導(dǎo)軌7、上左導(dǎo)軌8、上右導(dǎo)軌9，上中導(dǎo)軌7、上左導(dǎo)軌8、上右導(dǎo)軌9與Y軸平行。
[0044]下絲桿螺母6固定在滑鞍I的底部，這樣可帶動(dòng)滑鞍I在Y軸方向上移動(dòng)，滑鞍I帶動(dòng)工作臺(tái)18在Y軸方向上移動(dòng)，如此工件具有了一個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)軸。
[0045]上左導(dǎo)軌8、上中導(dǎo)軌7、上右導(dǎo)軌9依次排列。上左導(dǎo)軌8位于滑鞍I的左側(cè)，上中導(dǎo)軌7位于滑鞍I的中部，上右導(dǎo)軌9位于滑鞍I的右側(cè)。
[0046]上左導(dǎo)軌8與下左導(dǎo)軌13滑動(dòng)連接，上左導(dǎo)軌8位于下左導(dǎo)軌13上方，這樣滑鞍I的左部被支撐住。上左導(dǎo)軌8為L(zhǎng)形，可限位下左導(dǎo)軌13，防止下左導(dǎo)軌13從側(cè)面脫落。
[0047]上右導(dǎo)軌9與下右導(dǎo)軌14滑動(dòng)連接，上右導(dǎo)軌9位于下右導(dǎo)軌14上方，這樣滑鞍I的右部被支撐住。上右導(dǎo)軌9為L(zhǎng)形，可限位下右導(dǎo)軌14，防止下右導(dǎo)軌14從側(cè)面脫落。
[0048]上中導(dǎo)軌7與下中導(dǎo)軌12滑動(dòng)連接，上中導(dǎo)軌7位于下中導(dǎo)軌12上方，這樣滑鞍I的中部被支撐住，防止滑鞍I的中部受力太大而發(fā)生形變。
[0049]在上中導(dǎo)軌7中縱向開(kāi)有一號(hào)潤(rùn)滑油孔15。一號(hào)潤(rùn)滑油孔15的下端孔口位于上中導(dǎo)軌7的導(dǎo)軌面上。這樣可以給上中導(dǎo)軌7和下中導(dǎo)軌12之間的接觸導(dǎo)軌面潤(rùn)滑。
[0050]下右壓板3固定在上右導(dǎo)軌9的底部，下右壓板3與上右導(dǎo)軌9配合形成右卡槽98，該右卡槽98與下右導(dǎo)軌14滑動(dòng)連接并可限位下右導(dǎo)軌14，防止下右導(dǎo)軌14脫離。
[0051]下左壓板4固定在上左導(dǎo)軌8的底部，下左壓板4與上左導(dǎo)軌8配合形成左卡槽99，該左卡槽99與下左導(dǎo)軌13滑動(dòng)連接并可限位下左導(dǎo)軌13，防止下左導(dǎo)軌13脫離。
[0052]滑鞍I的頂部固定設(shè)置有兩根平行排列的頂部導(dǎo)軌20，頂部導(dǎo)軌20與X軸平行。
[0053]上絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑鞍I上，上絲桿5與X軸平行。上絲桿5位于下絲桿11上方。
[0054]上絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)2安裝在滑鞍I上，上絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)2與上絲桿5連接，可驅(qū)動(dòng)上絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0055]上絲桿螺母17與上絲桿5連接，被上絲桿5帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)可以沿著上絲桿5移動(dòng)。
[0056]工作臺(tái)組件II包括工作臺(tái)18、工作臺(tái)座19、軸承組件、工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)剎車(chē)機(jī)構(gòu)、快速裝夾機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)定位鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0057]工作臺(tái)座19的底部開(kāi)有兩個(gè)平行排列并且相對(duì)設(shè)置的工作臺(tái)座滑槽，兩個(gè)工作臺(tái)座滑槽分別與兩根頂部導(dǎo)軌20滑動(dòng)連接，這樣工作臺(tái)座19滑動(dòng)連接在滑鞍I的頂部。工作臺(tái)座19與上絲桿螺母17固定，工作臺(tái)座19被上絲桿螺母17帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)可以在X軸方向上移動(dòng)。
[0058]工作臺(tái)18豎向設(shè)置，其轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座19上。工作臺(tái)座19在X軸方向上移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)工作臺(tái)18在X軸方向上移動(dòng)，如此工件具有了一個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)軸。工作臺(tái)18的臺(tái)面上具有用于安裝工件的結(jié)構(gòu)，這是本領(lǐng)域的公知技術(shù)。
[0059]通過(guò)工作臺(tái)座19和滑鞍I的移動(dòng)，工作臺(tái)18可在Y軸和X軸方向上移動(dòng)。
[0060]工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)18連接，可驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)18在工作臺(tái)座19上轉(zhuǎn)動(dòng)，如此工件具有了一個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小同步帶輪25、大同步帶輪26、同步帶27、壓緊帽28、傳動(dòng)套29、工作臺(tái)電機(jī)座30、工作臺(tái)電機(jī)31、二號(hào)軸承32。
[0061]工作臺(tái)電機(jī)座30上開(kāi)有腰形孔33，腰形孔33中安裝螺栓，工作臺(tái)電機(jī)座30用螺栓固定在工作臺(tái)座19上。
[0062]工作臺(tái)電機(jī)31豎向設(shè)置，其機(jī)身用螺栓固定在工作臺(tái)電機(jī)座30上。
[0063]傳動(dòng)套29套裝并用鍵連接固定在工作臺(tái)電機(jī)31的電機(jī)軸101上。
[0064]小同步帶輪25套裝并用螺栓固定在傳動(dòng)套29外。
[0065]二號(hào)軸承32的內(nèi)圈套裝在工作臺(tái)電機(jī)座30上，外圈套裝在小同步帶輪25內(nèi)。小同步帶輪25通過(guò)二號(hào)軸承32與工作臺(tái)電機(jī)座30轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0066]大同步帶輪26固定套裝在工作臺(tái)18上。
[0067]同步帶27與大同步帶輪26和小同步帶輪25連接。
[0068]壓緊帽28用螺栓與工作臺(tái)電機(jī)31的電機(jī)軸101固定。壓緊帽28還與傳動(dòng)套29連接，將傳動(dòng)套29壓緊，防止傳動(dòng)套29從上方脫落。
[0069]以上結(jié)構(gòu)，小同步帶輪25不是直接安裝在工作臺(tái)電機(jī)31的電機(jī)軸101上，這樣傳動(dòng)套29對(duì)小同步帶輪25的載荷就不會(huì)直接作用到工作臺(tái)電機(jī)31的電機(jī)軸101上，而是作用在傳動(dòng)套29、工作臺(tái)電機(jī)座30、二號(hào)軸承32，由這三個(gè)部件先承擔(dān)載荷，這樣就保護(hù)了工作臺(tái)電機(jī)31的電機(jī)軸101，而防止其損壞。
[0070]在工作臺(tái)座19上安裝有頂緊螺栓，頂緊螺栓與工作臺(tái)電機(jī)座30連接。當(dāng)需要調(diào)整同步帶27與大同步帶輪26和小同步帶輪25之間的拉緊力時(shí)，松開(kāi)工作臺(tái)電機(jī)座30與工作臺(tái)座19之間的螺栓，往里或者往外擰頂緊螺栓，擰頂緊螺栓往里擠壓或者往外松開(kāi)工作臺(tái)電機(jī)座30，移動(dòng)工作臺(tái)電機(jī)座30，工作臺(tái)電機(jī)座30帶動(dòng)小同步帶輪25移動(dòng)，大同步帶輪26和小同步帶輪25之間具體發(fā)生變化，距離變大時(shí)拉緊同步帶27，距離變小時(shí)松開(kāi)同步帶27，這樣就調(diào)整了同步帶27與大同步帶輪26和小同步帶輪25之間的拉緊力。
[0071]軸承組件安裝在工作臺(tái)18和工作臺(tái)座19之間。軸承組件包括一號(hào)軸承20。
[0072]一號(hào)軸承20的內(nèi)圈套裝在工作臺(tái)座19外，外圈套裝在工作臺(tái)18內(nèi)，工作臺(tái)18通過(guò)一號(hào)軸承20轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座19上。
[0073]當(dāng)一號(hào)軸承20為至少兩個(gè)，且這些一號(hào)軸承20由上往下依次排列時(shí)，軸承組件還包括軸承內(nèi)隔圈22和軸承回油隔圈23。本實(shí)施例中，一號(hào)軸承20為三個(gè)。
[0074]軸承回油隔圈23活動(dòng)套裝在工作臺(tái)座19外，并固定套裝在在工作臺(tái)18內(nèi)。軸承回油隔圈23位于上下相鄰的兩個(gè)一號(hào)軸承20之間，軸承回油隔圈23的數(shù)量根據(jù)一號(hào)軸承20的數(shù)量而定，通常為比一號(hào)軸承20的數(shù)量少一個(gè)；本實(shí)施例中，軸承回油隔圈23為兩個(gè)。
[0075]軸承回油隔圈23的頂部開(kāi)有一號(hào)導(dǎo)油槽21，一號(hào)導(dǎo)油槽21面向上方的一號(hào)軸承20。一號(hào)導(dǎo)油槽21的側(cè)槽壁傾斜，加強(qiáng)了離心力的作用時(shí)潤(rùn)滑油被向上甩起的效果。軸承回油隔圈23的底部開(kāi)有二號(hào)導(dǎo)油槽24，二號(hào)導(dǎo)油槽24面向下方的一號(hào)軸承20。
[0076]軸承內(nèi)隔圈22固定套裝在工作臺(tái)座19外，并位于軸承回油隔圈23和工作臺(tái)座19之間。軸承內(nèi)隔圈22和軸承回油隔圈23之間具有上下相通的間隙,一號(hào)導(dǎo)油槽21和二號(hào)導(dǎo)油槽24通過(guò)該間隙相通。
[0077]工作臺(tái)18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸承回油隔圈23跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承回油隔圈23上方的一號(hào)軸承20的潤(rùn)滑油流到一號(hào)導(dǎo)油槽21中，由于離心力的作用，潤(rùn)滑油被向上甩起，一部分重新進(jìn)入上方的一號(hào)軸承20，另一部分由軸承內(nèi)隔圈22和軸承回油隔圈23之間的間隙流到二號(hào)導(dǎo)油槽24中，再?gòu)亩?hào)導(dǎo)油槽24流到下方的一號(hào)軸承20中。這樣不僅保證了油路的通暢，使?jié)櫥湍芰飨孪路降囊惶?hào)軸承20，潤(rùn)滑油不會(huì)流動(dòng)過(guò)快，始終有一部分會(huì)回饋給上方的一號(hào)軸承20，保證了上方的一號(hào)軸承20的潤(rùn)滑效果。
[0078]快速裝夾機(jī)構(gòu)包括油缸安裝板34、回轉(zhuǎn)油缸35、封蓋36、夾頭37。
[0079]工作臺(tái)18的中部開(kāi)有工件安裝腔38。
[0080]油缸安裝板34用螺栓固定在工作臺(tái)座19上。油缸安裝板34中開(kāi)有二號(hào)潤(rùn)滑油孔39，二號(hào)潤(rùn)滑油孔39與軸承組件中最上方的一號(hào)軸承20的上方空間相通，這樣可以給一號(hào)軸承20送潤(rùn)滑油。
[0081]回轉(zhuǎn)油缸35豎向設(shè)置，其缸身用螺栓固定在油缸安裝板34上。
[0082]夾頭37與回轉(zhuǎn)油缸35連接，夾頭37與回轉(zhuǎn)油缸35可采用現(xiàn)有技術(shù)。夾頭37豎向設(shè)置，并且?jiàn)A頭37的裝夾孔與工件安裝腔38相通。
[0083]封蓋36安裝在工件安裝腔38中，用螺栓與工作臺(tái)18連接。
[0084]快速裝夾機(jī)構(gòu)可以使一些可以用夾頭37夾緊的工件進(jìn)行快速裝夾，不需要再用工作臺(tái)18的臺(tái)面上的裝夾結(jié)構(gòu)。不使用時(shí)，封蓋36用螺栓固定在工作臺(tái)18上，封住工件安裝腔38，防止雜物掉進(jìn)工件安裝腔38中。使用時(shí)，擰開(kāi)螺栓，將封蓋36拿掉，露出工件安裝腔38 ;工件伸入工件安裝腔38后與夾頭37的裝夾孔連接，回轉(zhuǎn)油缸35動(dòng)作，夾頭37夾緊工件。
[0085]工作臺(tái)剎車(chē)機(jī)構(gòu)包括剎車(chē)液壓缸40、剎車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)板41、剎車(chē)抱匝44、剎車(chē)螺桿47、剎車(chē)螺母48。
[0086]剎車(chē)液壓缸40的缸體安裝在工作臺(tái)座19上。
[0087]剎車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)板41 一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座19上，另一端與剎車(chē)液壓缸40的活塞鉸接。
[0088]剎車(chē)抱匝44為環(huán)形，活動(dòng)套裝在工作臺(tái)18外，其由左半體45和右半體46組成。左半體45和右半體46相對(duì)設(shè)置將工作臺(tái)18夾在中間，左半體45的底部和右半體46的底部用螺栓固定。左半體45的下部用螺栓固定在工作臺(tái)座19上，右半體46的下部用螺栓固定在工作臺(tái)座19上，即剎車(chē)抱匝44的下部用螺栓固定在工作臺(tái)座19上。
[0089]左半體45的頂部固定設(shè)置有左壓片51，右半體46的頂部固定設(shè)置有右壓片52。左壓片51和右壓片52之間具有間隙。左壓片51開(kāi)有左半體通孔49。右壓片52開(kāi)有右半體通孔50。
[0090]剎車(chē)螺桿47固定在工作臺(tái)座19上。剎車(chē)螺母48固定安裝在剎車(chē)螺桿47上。
[0091]左半體通孔49和右半體通孔50與剎車(chē)螺桿47滑動(dòng)連接，并位于剎車(chē)螺桿47的螺栓頭和剎車(chē)螺母48之間。
[0092]剎車(chē)傳動(dòng)體滑動(dòng)連接在工作臺(tái)座19上。剎車(chē)傳動(dòng)體一端與剎車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)板41連接，另一端與左壓片51或者右壓片52連接。剎車(chē)傳動(dòng)體由剎車(chē)彈子42和剎車(chē)壓頭43組成。
[0093]剎車(chē)彈子42滑動(dòng)連接在工作臺(tái)座19上。剎車(chē)彈子42 —端與剎車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)板41連接，另一端與剎車(chē)壓頭43的一端連接。而剎車(chē)壓頭43滑動(dòng)連接在工作臺(tái)座19上，其另一端與左壓片51或者右壓片52連接。剎車(chē)傳動(dòng)體由剎車(chē)彈子42和剎車(chē)壓頭43組成的這種結(jié)構(gòu)，使得剎車(chē)傳動(dòng)體本身具有多個(gè)自由度，使得傳動(dòng)效果更好。本實(shí)施例中，剎車(chē)壓頭43與左壓片51連接。
[0094]工作臺(tái)18工作轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不剎車(chē)，左半體45和右半體46與工作臺(tái)18之間具有間隙，剎車(chē)抱匝44與工作臺(tái)18不接觸。當(dāng)需要工作臺(tái)18停下來(lái)時(shí)，剎車(chē)液壓缸40動(dòng)作，活塞收縮，拉動(dòng)剎車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)板41轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)板41推動(dòng)剎車(chē)彈子42向前移動(dòng)，剎車(chē)彈子42推動(dòng)剎車(chē)壓頭43向前移動(dòng)，剎車(chē)壓頭43向前壓左壓片51，左壓片51在剎車(chē)螺桿47上滑動(dòng)，帶動(dòng)左半體45的上部移動(dòng)，左半體45和右半體46之間的距離減少，左半體45和右半體46與工作臺(tái)18之間的間隙減小直至卡住工作臺(tái)18,使得工作臺(tái)18停下來(lái),起到剎車(chē)的作用。工作臺(tái)18要再次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剎車(chē)液壓缸40動(dòng)作，活塞伸長(zhǎng)，推動(dòng)剎車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)板41反轉(zhuǎn)，剎車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)板41松開(kāi)剎車(chē)彈子，剎車(chē)彈子42松開(kāi)剎車(chē)壓頭43，剎車(chē)壓頭43松開(kāi)左壓片51，左半體45和右半體46在本身的彈力作用下回位，左半體45和右半體46與工作臺(tái)18之間再次具有間隙，剎車(chē)抱匝44與工作臺(tái)18不接觸。
[0095]工作臺(tái)定位鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊氣缸53、齒輪鎖位桿54、鎖桿軸55、三號(hào)軸承56、定位齒輪圈57。
[0096]鎖緊氣缸53的缸體安裝在工作臺(tái)座19上。
[0097]鎖桿軸55固定在工作臺(tái)座19上。
[0098]三號(hào)軸承56的內(nèi)圈套裝固定在鎖桿軸55上。
[0099]齒輪鎖位桿54 —端套裝固定在三號(hào)軸承56的外圈上，即齒輪鎖位桿54 —端通過(guò)三號(hào)軸承56轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鎖桿軸55上，即齒輪鎖位桿54 —端通過(guò)鎖桿軸55和三號(hào)軸承56轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座19上；齒輪鎖位桿54的另一端與鎖緊氣缸53的活塞鉸接。在齒輪鎖位桿54上開(kāi)有內(nèi)齒58。
[0100]定位齒輪圈57固定在工作臺(tái)18底部，位于軸承組件中最下方的一號(hào)軸承20的下方。定位齒輪圈57的頂部開(kāi)有三號(hào)導(dǎo)油槽59，三號(hào)導(dǎo)油槽59面向其上方的一號(hào)軸承20。三號(hào)導(dǎo)油槽59的側(cè)槽壁傾斜，加強(qiáng)了離心力的作用時(shí)潤(rùn)滑油被向上甩起的效果。定位齒輪圈57的外周開(kāi)有外齒60，外齒60與內(nèi)齒58可脫離式連接。
[0101]在工作臺(tái)座19的底部開(kāi)有三號(hào)潤(rùn)滑油孔100。三號(hào)潤(rùn)滑油孔100的下端孔口與工作臺(tái)座滑槽相通。定位齒輪圈57與工作臺(tái)座19之間具有上下相通的間隙，三號(hào)潤(rùn)滑油孔100的上端孔口與三號(hào)導(dǎo)油槽59通過(guò)該間隙相通。
[0102]工作臺(tái)18沒(méi)鎖緊定位時(shí)，外齒60與內(nèi)齒58脫離。工作臺(tái)18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定位齒輪圈57跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。定位齒輪圈57上方的一號(hào)軸承20的潤(rùn)滑油流到三號(hào)導(dǎo)油槽59中，由于離心力的作用，潤(rùn)滑油被向上甩起，一部分重新進(jìn)入上方的一號(hào)軸承20中，另一部分由定位齒輪圈57與工作臺(tái)座19之間的間隙流到三號(hào)潤(rùn)滑油孔100中，再?gòu)娜?hào)潤(rùn)滑油孔100流到工作臺(tái)座滑槽中，使得工作臺(tái)座滑槽和頂部導(dǎo)軌20之間得到潤(rùn)滑。這樣不僅保證了油路的通暢，使?jié)櫥湍芰飨氯?hào)潤(rùn)滑油孔100，潤(rùn)滑油不會(huì)流動(dòng)過(guò)快，始終有一部分會(huì)回饋給上方的一號(hào)軸承20，保證了上方的一號(hào)軸承20的潤(rùn)滑效果。
[0103]工作臺(tái)18停止轉(zhuǎn)動(dòng)后要鎖緊定位時(shí)，鎖緊氣缸53動(dòng)作，推動(dòng)齒輪鎖位桿54在鎖桿軸55上轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒60與內(nèi)齒58嚙合固定住了工作臺(tái)18，工作臺(tái)18被鎖緊定位。工作臺(tái)18需要解除鎖緊定位時(shí)，鎖緊氣缸53動(dòng)作，推動(dòng)齒輪鎖位桿54在鎖桿軸55上反轉(zhuǎn)，夕卜齒60與內(nèi)齒58脫離,工作臺(tái)18被松開(kāi),這樣就解除了鎖緊定位。通過(guò)調(diào)節(jié)外齒60與內(nèi)齒58的齒形、齒數(shù)等參數(shù)，可對(duì)工作臺(tái)定位鎖緊機(jī)構(gòu)的定位精度進(jìn)行調(diào)節(jié)。比如，在定位齒輪圈57的外周上，每3度設(shè)置一個(gè)外齒60，內(nèi)齒58與外齒60配合對(duì)應(yīng)，這樣就達(dá)到了 3度定位鎖緊的效果。
[0104]工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)定位鎖緊機(jī)構(gòu)配合可達(dá)到指定角度鎖緊定位的作用。工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)18在工作臺(tái)座上轉(zhuǎn)動(dòng)到指定角度后，工作臺(tái)定位鎖緊機(jī)構(gòu)工作，將工作臺(tái)18定位鎖緊，這樣工作臺(tái)18就固定在指定的角度上，達(dá)到了對(duì)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制的效果。
[0105]立柱部件包括立柱組件IV、立式主軸組件V、臥式主軸組件VI。
[0106]立柱組件IV包括立柱61、一號(hào)立柱導(dǎo)軌62、二號(hào)立柱導(dǎo)軌63、一號(hào)立柱絲桿64、二號(hào)立柱絲桿65、一號(hào)立柱絲桿螺母66、二號(hào)立柱絲桿螺母67、一號(hào)立柱絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、二號(hào)立柱絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0107]立柱61豎向設(shè)置，與床身10固定。
[0108]一號(hào)立柱導(dǎo)軌62固定在立柱61的正面，并與Z軸平行。
[0109]一號(hào)立柱絲桿64轉(zhuǎn)動(dòng)連接在立柱61的正面，并與Z軸平行。
[0110]一號(hào)立柱絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一號(hào)立柱絲桿64連接,可驅(qū)動(dòng)一號(hào)立柱絲桿64轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0111]一號(hào)立柱絲桿螺母66與一號(hào)立柱絲桿64連接,被一號(hào)立柱絲桿64帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)可以沿著一號(hào)立柱絲桿64移動(dòng)。
[0112]二號(hào)立柱導(dǎo)軌63固定在立柱61的側(cè)面，并與Z軸平行。
[0113]二號(hào)立柱絲桿65轉(zhuǎn)動(dòng)連接在立柱61的側(cè)面，并與Z軸平行。
[0114]二號(hào)立柱絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)與二號(hào)立柱絲桿65連接，可驅(qū)動(dòng)二號(hào)立柱絲桿65轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0115]二號(hào)立柱絲桿螺母67與二號(hào)立柱絲桿65連接，被二號(hào)立柱絲桿65帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)可以沿著二號(hào)立柱絲桿65移動(dòng)。
[0116]立式主軸組件V位于立柱61的正面，其包括立式主軸單元組件、立軸箱68、副夾頭組件。立式主軸組件V使復(fù)合加工中心具備了立式加工的功能。
[0117]立軸箱68與一號(hào)立柱導(dǎo)軌62滑動(dòng)連接，并與一號(hào)立柱絲桿螺母66固定，如此一號(hào)立柱絲桿螺母66可帶動(dòng)立式主軸單元69在Z軸方向上移動(dòng)，如此刀具具有了一個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)軸。一號(hào)立柱導(dǎo)軌62為兩根。
[0118]立式主軸單元組件安裝在立軸箱68上，并可采用現(xiàn)有技術(shù)。立式主軸單元包括立式主軸單元69、豎向打刀缸70、立式主軸電機(jī)71。立式主軸單元69與Z軸平行，并且立式主軸單元69的頭部朝下，立式主軸單元69的頭部用于安裝刀具或者刀架。立式主軸單元69與豎向打刀缸70和立式主軸單元69連接。立式主軸單元組件可帶動(dòng)立式主軸單元69中的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，如此刀具具有了一個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。立式主軸單元69偏移兩根一號(hào)立柱導(dǎo)軌62的中心線，并向臥式主軸組件VI靠攏,這樣立式主軸單元69和臥式主軸單元84距離小，工件在兩者切換時(shí)移動(dòng)的距離少，加工效率高。
[0119]副夾頭組件包括副夾頭72、內(nèi)維夾套73、拉桿74、夾頭液壓缸76、感應(yīng)開(kāi)關(guān)16、感應(yīng)件21。
[0120]副夾頭72可采用現(xiàn)有技術(shù)。副夾頭72與Z軸平行，并且副夾頭72的頭部朝下。副夾頭72位于立式主軸單元69的一側(cè)。副夾頭72的頭部外周設(shè)有錐面。
[0121]內(nèi)錐夾套73固定在在立軸箱68上。內(nèi)錐夾套73中開(kāi)有錐形孔77，錐形孔77的孔壁為錐形。副夾頭72的頭部位于錐形孔77中，副夾頭72的錐面與錐形孔77的孔壁配八口 ο
[0122]拉桿74與Z軸平行，其一端與副夾頭72的底部固定，另一端與夾頭液壓缸76的活塞桿75固定。
[0123]感應(yīng)開(kāi)關(guān)16安裝在立軸箱68上。感應(yīng)件21安裝在夾頭液壓缸76的活塞桿75上。感應(yīng)開(kāi)關(guān)16與感應(yīng)件21配合，感應(yīng)開(kāi)關(guān)16可以檢測(cè)感應(yīng)件21的位置。
[0124]副夾頭組件和立式主軸單元組件共用可以起到固定刀架的作用，使得刀架不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。刀架的一個(gè)刀柄固定安裝在立式主軸單元69中，另一個(gè)刀柄裝入副夾頭72后，夾頭液壓缸76動(dòng)作，拉桿74向上移動(dòng)，拉動(dòng)拉桿74上移，拉桿74拉動(dòng)副夾頭72上移，副夾頭72的錐面與錐形孔77的孔壁配合，副夾頭72的頭部受到擠壓閉合，卡住固定住刀架的刀柄。這樣刀架就分別固定在了副夾頭組件和立式主軸單元組件上，刀架不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。卸下刀架時(shí)，夾頭液壓缸76動(dòng)作，拉桿74向下移動(dòng)，推動(dòng)拉桿74下移，拉桿74推動(dòng)副夾頭72下移，副夾頭72的錐面與錐形孔77的孔壁松開(kāi)，副夾頭72的頭部受到的擠壓力減小而松開(kāi)，刀架的刀柄被松開(kāi)，這樣就可以取下刀柄；刀架安裝在立式主軸單元69中的刀柄也被取下，這樣就可以取下刀架。感應(yīng)開(kāi)關(guān)16檢測(cè)感應(yīng)件21的位置，這樣可以控制夾頭液壓缸76的動(dòng)作，使得夾頭液壓缸76的活塞桿75的上下移動(dòng)更精準(zhǔn)。
[0125]如果不需要使刀架不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，則刀架的安裝頭只固定安裝在立式主軸單元69中，而不需要固定在副夾頭72中。
[0126]本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)都苁擒?chē)刀架時(shí)，其包括刀架體89、主軸刀柄90、夾頭刀柄91、一號(hào)鎖緊螺栓94、二號(hào)鎖緊螺栓97。
[0127]主軸刀柄90和夾頭刀柄91并排固定在刀架體89的背部。主軸刀柄90與立式主軸單元69配合，可裝入立式主軸單元69中。夾頭刀柄91與副夾頭72配合，可裝入副夾頭72中。
[0128]刀架體89的正面開(kāi)有一號(hào)刀槽92和二號(hào)刀槽93。一號(hào)刀槽92和二號(hào)刀槽93垂直設(shè)置，這樣車(chē)刀裝在一號(hào)刀槽92或者二號(hào)刀槽93中，形成兩個(gè)工作角度。
[0129]在一號(hào)刀槽92的側(cè)槽壁上開(kāi)有一號(hào)螺紋孔95，一號(hào)鎖緊螺栓94與一號(hào)螺紋孔95連接。
[0130]在二號(hào)刀槽93的側(cè)槽壁上開(kāi)有二號(hào)螺紋孔96，二號(hào)鎖緊螺栓97與二號(hào)螺紋孔96連接。
[0131 ] 車(chē)刀裝在一號(hào)刀槽92和二號(hào)刀槽93中，裝入后往里旋轉(zhuǎn)一號(hào)鎖緊螺栓94和二號(hào)鎖緊螺栓97，一號(hào)鎖緊螺栓94和二號(hào)鎖緊螺栓97將車(chē)刀鎖緊固定。
[0132]臥式主軸組件VI位于立柱61的側(cè)面，其包括臥式主軸單元組件、十字滑板78、滑枕79、滑枕絲桿81、滑枕絲桿螺母82、滑枕絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)83。
[0133]十字滑板78的內(nèi)側(cè)面與二號(hào)立柱導(dǎo)軌63滑動(dòng)連接，并與二號(hào)立柱絲桿螺母67固定，二號(hào)立柱絲桿螺母67可帶動(dòng)十字滑板78上的臥式主軸單元84在Z軸方向上移動(dòng)，如此刀具具有了一個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)軸。
[0134]十字滑板78的外側(cè)面上開(kāi)有滑板滑槽，滑板滑槽與Y軸平行。
[0135]滑枕絲桿81轉(zhuǎn)動(dòng)連接在十字滑板78上，滑枕絲桿81與Y軸平行。
[0136]滑枕絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)83安裝在十字滑板78上，滑枕絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)83與滑枕絲桿81連接，可驅(qū)動(dòng)滑枕絲桿81轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0137]滑枕絲桿螺母82與滑枕絲桿81連接，被滑枕絲桿81帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)可以沿著滑枕絲桿81移動(dòng)。
[0138]滑枕79的內(nèi)側(cè)面80上固定有滑枕導(dǎo)軌，滑枕導(dǎo)軌與Y軸平行?；韺?dǎo)軌與滑板滑槽滑動(dòng)連接，這樣滑枕79就滑動(dòng)連接在了十字滑板78上?；?9的內(nèi)側(cè)面80與滑枕絲桿螺母82固定，滑枕絲桿螺母82可帶動(dòng)滑枕79上的臥式主軸單元84在Y軸方向上移動(dòng)，如此刀具具有了一個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)軸。滑枕79的外側(cè)面88開(kāi)有斜面，這樣不容易積灰，而且使得滑枕79為類(lèi)似三角形結(jié)構(gòu)，體積小，強(qiáng)度大。
[0139]臥式主軸單元組件安裝在滑枕79上，并可采用現(xiàn)有技術(shù)。臥式主軸單元組件包括臥式主軸單元84、橫向打刀缸85、臥式主軸電機(jī)86。臥式主軸單元84與Y軸平行，臥式主軸單元84的頭部用于安裝刀具或者刀架。臥式主軸單元84與橫向打刀缸85和臥式主軸電機(jī)86連接。臥式主軸單元組件可帶動(dòng)臥式主軸單元84中的刀具轉(zhuǎn)動(dòng),如此刀具具有了一個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。
[0140]此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說(shuō)明。
【權(quán)利要求】
1.一種復(fù)合加工中心的立式主軸單元與車(chē)刀架裝配結(jié)構(gòu)，該復(fù)合加工中心的所處的空間坐標(biāo)系的X軸、Y軸、Z軸設(shè)定如下:以復(fù)合加工中心的正面來(lái)看，X軸水平擺放，指向左右方向；γ軸水平擺放，指向前后方向；ζ軸豎直擺放，指向上下方向；該裝配結(jié)構(gòu)包括立式主軸單元和車(chē)刀架；立式主軸單元與Z軸平行，并且立式主軸單元的頭部朝下；其特征在于:還包括副夾頭組件；副夾頭組件包括副夾頭、內(nèi)錐夾套、拉桿、夾頭液壓缸；副夾頭與Z軸平行，并且副夾頭的頭部朝下；副夾頭的頭部外周設(shè)有錐面；內(nèi)錐夾套中開(kāi)有錐形孔，副夾頭的頭部位于錐形孔中，副夾頭的錐面與錐形孔的孔壁配合；拉桿豎向設(shè)置，其一端與副夾頭的底部固定，另一端與夾頭液壓缸的活塞桿固定；所述的車(chē)刀架包括刀架體、主軸刀柄、夾頭刀柄、一號(hào)鎖緊螺栓、二號(hào)鎖緊螺栓；主軸刀柄和夾頭刀柄并排固定在刀架體的背部；主軸刀柄與立式主軸單元配合；夾頭刀柄與副夾頭配合；刀架體的正面開(kāi)有一號(hào)刀槽和二號(hào)刀槽；一號(hào)刀槽和二號(hào)刀槽垂直設(shè)置；在一號(hào)刀槽的側(cè)槽壁上開(kāi)有一號(hào)螺紋孔，一號(hào)鎖緊螺栓與一號(hào)螺紋孔連接；在二號(hào)刀槽的側(cè)槽壁上開(kāi)有二號(hào)螺紋孔，二號(hào)鎖緊螺栓與二號(hào)螺紋孔連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合加工中心的立式主軸單元與車(chē)刀架裝配結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的錐形孔的孔壁為錐形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合加工中心的立式主軸單元與車(chē)刀架裝配結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的副夾頭組件還包括感應(yīng)開(kāi)關(guān)、感應(yīng)件；感應(yīng)開(kāi)關(guān)安裝在立軸箱上；感應(yīng)件安裝在夾頭液壓缸的活塞桿上；感應(yīng)開(kāi)關(guān)與感應(yīng)件配合。
【文檔編號(hào)】B23B21/00GK204209133SQ201420537283
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】黃品劍 申請(qǐng)人:浙江法拿克機(jī)械科技有限公司