點火線圈外殼生產(chǎn)設備自動搬運機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供點火線圈外殼生產(chǎn)設備自動搬運機構，包括沖壓機、設在沖壓機上的三組沖壓模、對稱設在沖壓機兩側(cè)的五組導桿，所述一側(cè)的導桿上設有一個搬運機構，所述搬運機構包括移動底座、固定在中間一根導桿上用于驅(qū)動移動底座左右移動的驅(qū)動電機、三個設在移動底座上與三組沖壓模對應配合使用用于搬運產(chǎn)品的搬運裝置、設在移動底座進料端用于提取產(chǎn)品的上料機構。在沖壓的過程中能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料、自動下料與搬運，有效的解決了人工上料、搬運與沖壓的問題，結(jié)構簡單，操作簡便，精確度高，勞動強度低，操作安全，工作效率高，成本低。
【專利說明】點火線圈外殼生產(chǎn)設備自動搬運機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，具體涉及點火線圈外殼生產(chǎn)設備自動搬運機構。

【背景技術】
[0002]發(fā)動機的點火線圈是用于向發(fā)動機的火花塞提供高電壓，在現(xiàn)在的汽車行業(yè)中得到了全面的普及，而在生產(chǎn)點火線圈外殼時，現(xiàn)在還是普遍使用人工進行沖壓制作而成，在制作的過程中，工作效率低，成本高，工作勞動強度高，而且，通過人工進行搬運到?jīng)_壓機上時，比較危險，安全系數(shù)低，在沖壓成型的時候也容易產(chǎn)生安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供點火線圈外殼生產(chǎn)設備自動搬運機構，在沖壓的過程中能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料、自動下料與搬運，有效的解決了人工上料、搬運與沖壓的問題，結(jié)構簡單，操作簡便，精確度高，勞動強度低，操作安全，工作效率高，成本低。
[0004]為解決上述現(xiàn)有的技術問題，本實用新型采用如下方案:點火線圈外殼生產(chǎn)設備自動搬運機構，包括沖壓機、設在沖壓機上的三組沖壓模、對稱設在沖壓機兩側(cè)的五組導桿，所述一側(cè)的導桿上設有一個搬運機構，所述搬運機構包括移動底座、固定在中間一根導桿上用于驅(qū)動移動底座左右移動的驅(qū)動電機、三個設在移動底座上與三組沖壓模對應配合使用用于搬運產(chǎn)品的搬運裝置、設在移動底座進料端用于提取產(chǎn)品的上料機構。
[0005]作為優(yōu)選，所述移動底座上設有一條與驅(qū)動電機配合使用的滑槽，所述滑槽上下對稱設有兩根齒條，所述驅(qū)動電機與齒條之間采用齒輪連接的方式驅(qū)動，結(jié)構簡單，操作簡便，移動方便，通過控制驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)動，使驅(qū)動電機通過與齒條的齒輪配合控制移動底座沿著滑槽左右移動，從而達到控制搬運裝置和上料機構左右移動，以達到將搬運裝置和上料機構的加工產(chǎn)品進行左右搬運的過程，通過驅(qū)動電機與齒條齒輪配合的方式進行工作，在移動底座移動的過程中搬運力度更大，在移動的過程中不會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，精確度更高，使用更加安全，同時結(jié)構相對比較簡單，成本也更低，維修更加方便。
[0006]作為優(yōu)選，所述搬運裝置包括固定在移動底座上的推動氣缸、設在推動氣缸上采用舵機驅(qū)動的機械手，所述機械手上設有兩個與產(chǎn)品匹配的機械臂，所述機械臂包括用于驅(qū)動的后機械臂、設在后機械臂前端用于抓取產(chǎn)品的圓弧形的前機械臂，所述前機械臂上設有兩根長條形的調(diào)節(jié)槽、所述后機械臂與前機械臂之間通過穿接在調(diào)節(jié)槽內(nèi)的螺母進行固定，所述推動氣缸采用三活塞式推動氣缸，結(jié)構簡單，操作簡便，搬運方便，機械手在非抓取狀態(tài)時，兩只機械臂處于左右張開狀態(tài)，當產(chǎn)品沖壓完成后，通過移動底座將搬運裝置移動到準確的位置，然后控制機械手上的條機械臂合攏從而對產(chǎn)品進行抓取，當抓取住產(chǎn)品后，通過推動氣缸將機械手向上推動，從而使產(chǎn)品從下模上脫離，然后通過移動底座將產(chǎn)品移動到下一道工序進行沖壓或者輸送，機械臂上的調(diào)節(jié)槽能夠?qū)η皺C械臂進行一定距離的調(diào)整，使其能夠準確牢固的抓取住產(chǎn)品，推動氣缸采用三活塞式推動氣缸則能夠有效的保證產(chǎn)品有效的與下模產(chǎn)生分離，不會出現(xiàn)機械臂無法將產(chǎn)品從下模拔出的現(xiàn)象發(fā)生，采用舵機驅(qū)動的機械手能夠使抓取更加方便，在抓取的過程中不會對生產(chǎn)產(chǎn)生影響。
[0007]作為優(yōu)選，所述前機械臂的內(nèi)側(cè)設有橡膠墊，當對產(chǎn)品進行抓取時，通過橡膠墊與產(chǎn)品進行接觸，有效的保證了產(chǎn)品表面的光潔度，同時也能對產(chǎn)品與機械臂之間起到一個緩沖作用，有效的避免了機械臂在搬運的過程中對產(chǎn)品出現(xiàn)夾緊變成的現(xiàn)象出現(xiàn)。
[0008]作為優(yōu)選，所述上料機構包括通過氣動控制的吸盤、設在移動底座上的固定塊、插接在固定塊上用于支撐吸盤的支撐桿，所述吸盤通過卡座套接在支撐桿，所述卡座與支撐桿之間通過兩個螺母固定，所述固定塊上設有若干個高度不等用于插接支撐桿的插孔，結(jié)構簡單、操作簡便、適用范圍廣，吸盤采用橡膠材質(zhì)制作而成，當對片狀的加工點火線圈外殼原料進行提取時，通過氣泵控制吸盤對其進行抓取，抓取更加方便、而且抓取過程中不會對產(chǎn)品表面產(chǎn)生影響，制作成本低，而通過卡座則可以將吸盤沿著支撐桿進行移動，使調(diào)節(jié)更加方便，通過插孔則有效的解決了吸盤的高度位置問題，并且固定更加牢固，在使用的過程中支撐桿不會出現(xiàn)左右晃動的現(xiàn)象。
[0009]有益效果:
[0010]本實用新型采用上述技術方案提供點火線圈外殼生產(chǎn)設備自動搬運機構，通過控制吸盤對沖壓機進行上料，然后通過搬運裝置對沖壓模上的產(chǎn)品進行移動上料和下料，通過驅(qū)動電機和移動底座的配合對產(chǎn)品進行移動，在沖壓的過程中能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料、自動下料與搬運，有效的解決了人工上料、搬運與沖壓的問題，在對產(chǎn)品進行沖壓成型的過程中，工作效率更高，操作更加安全，工作效率更高，而且成本低，所需的操作人員少，勞動強度低，在生產(chǎn)的過程中不會對產(chǎn)品表面產(chǎn)生影響，沖壓完成后產(chǎn)品的光潔度更好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型中搬運裝置的結(jié)構示意圖。

【具體實施方式】
[0013]如圖1和圖2所示，點火線圈外殼生產(chǎn)設備自動搬運機構，包括沖壓機10、設在沖壓機10上的三組沖壓模11、對稱設在沖壓機10兩側(cè)的五組導桿13,所述一側(cè)的導桿13上設有一個搬運機構8，所述搬運機構8包括移動底座7、固定在中間一根導桿13上用于驅(qū)動移動底座7左右移動的驅(qū)動電機9、三個設在移動底座7上與三組沖壓模11對應配合使用用于搬運產(chǎn)品的搬運裝置12、設在移動底座7進料端用于提取產(chǎn)品的上料機構5 ;所述移動底座7上設有一條與驅(qū)動電機9配合使用的滑槽14，所述滑槽14上下對稱設有兩根齒條15，所述驅(qū)動電機9與齒條15之間采用齒輪連接的方式驅(qū)動；所述搬運裝置12包括固定在移動底座7上的推動氣缸22、設在推動氣缸22上采用舵機驅(qū)動的機械手21，所述機械手21上設有兩個與產(chǎn)品匹配的機械臂19，所述機械臂19包括用于驅(qū)動的后機械臂20、設在后機械臂20前端用于抓取產(chǎn)品的圓弧形的前機械臂17，所述前機械臂17上設有兩根長條形的調(diào)節(jié)槽18、所述后機械臂20與前機械臂17之間通過穿接在調(diào)節(jié)槽18內(nèi)的螺母進行固定，所述推動氣缸22采用三活塞式推動氣缸；所述前機械臂17的內(nèi)側(cè)設有橡膠墊16 ;所述上料機構5包括通過氣動控制的吸盤2、設在移動底座7上的固定塊6、插接在固定塊6上用于支撐吸盤2的支撐桿4，所述吸盤2通過卡座3套接在支撐桿4，所述卡座3與支撐桿4之間通過兩個螺母固定，所述固定塊6上設有若干個高度不等用于插接支撐桿4的插孔1。
[0014]實際工作時，吸盤2位于產(chǎn)品原料的提取處，三個搬運裝置12則與三個沖壓模11相對應，通過搬運裝置12對與其對應的沖壓模11上的產(chǎn)品進行下料，然后再將所搬運的產(chǎn)品放置到下一道沖壓模11內(nèi)進行沖壓，在加工前，先將吸盤2通過調(diào)節(jié)卡座3和支撐桿4后設置在合適的位置，使其便于提取產(chǎn)品原料，同時通過調(diào)節(jié)槽18對機械臂19進行調(diào)整，使其在抓取產(chǎn)品的時候更加方便穩(wěn)定，在對產(chǎn)品進行加工的過程中，通過氣泵控制吸盤2對片狀的加工點火線圈外殼原料進行提取進行吸取，同時機械臂19合攏，此時，由于沖壓模11上沒有產(chǎn)品，所以機械臂19做空運行，然后控制驅(qū)動電機9正轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動電機9與齒條15的配合使移動底座7向右移動設定的距離，移動到設定的位置時，吸盤2上的原料剛好位于第一道沖壓模11上，搬運裝置12則依次向右移動一個工位，通過氣泵控制吸盤2放掉，使產(chǎn)品原料放置到第一道沖壓模11上，同時機械臂19張開，沖壓機10啟動使沖壓模11對產(chǎn)品進行沖壓處理，在沖壓的過程中，通過驅(qū)動電機9反轉(zhuǎn)，使吸盤2和搬運裝置12向左移動一個工位，當沖壓完成后，通過吸盤2對第二個產(chǎn)品原料進行吸取，同時，搬運裝置12啟動，與第一道沖壓模11配合使用的機械臂19對沖壓模11上的產(chǎn)品進行抓取，然后通過推動氣缸22對機械手16進行向上移動，使被機械臂19抓取的產(chǎn)品從沖壓模11上脫離，然后通過驅(qū)動電機9正傳，帶動移動底座7右移動一個工位，此時，吸盤2上的產(chǎn)品原料放置到第一道沖壓模11上，原機械臂19上的產(chǎn)品原料剛好位于下一道沖壓模11上，通過推動氣缸22向下移動，使產(chǎn)品放置到?jīng)_壓模11內(nèi)，從而實現(xiàn)對產(chǎn)品的一次搬運與沖壓，在加工的過程中，最右端的搬運裝置12則是對產(chǎn)品進行下料，使沖壓完成的產(chǎn)品脫離沖壓機10，在沖壓的過程中能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料、自動下料與搬運，結(jié)構簡單，操作簡便，精確度高，勞動強度低，操作安全，工作效率高，成本低，在生產(chǎn)的過程中不會對產(chǎn)品表面產(chǎn)生影響。
[0015]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【權利要求】
1.點火線圈外殼生產(chǎn)設備自動搬運機構，其特征在于:包括沖壓機(10)、設在沖壓機(10)上的三組沖壓模(11)、對稱設在沖壓機(10)兩側(cè)的五組導桿(13)，所述一側(cè)的導桿(13)上設有一個搬運機構(8)，所述搬運機構(8)包括移動底座(7)、固定在中間一根導桿(13)上用于驅(qū)動移動底座(7)左右移動的驅(qū)動電機(9)、三個設在移動底座(7)上與三組沖壓模(11)對應配合使用用于搬運產(chǎn)品的搬運裝置(12)、設在移動底座(7)進料端用于提取產(chǎn)品的上料機構(5)。
2.根據(jù)權利要求1所述的點火線圈外殼生產(chǎn)設備自動搬運機構，其特征在于:所述移動底座(7)上設有一條與驅(qū)動電機(9)配合使用的滑槽(14)，所述滑槽(14)上下對稱設有兩根齒條(15)，所述驅(qū)動電機(9)與齒條(15)之間采用齒輪連接的方式驅(qū)動。
3.根據(jù)權利要求1所述的點火線圈外殼生產(chǎn)設備自動搬運機構，其特征在于:所述搬運裝置(12)包括固定在移動底座(7)上的推動氣缸(22)、設在推動氣缸(22)上采用舵機驅(qū)動的機械手(21)，所述機械手(21)上設有兩個與產(chǎn)品匹配的機械臂(19)，所述機械臂(19)包括用于驅(qū)動的后機械臂(20)、設在后機械臂(20)前端用于抓取產(chǎn)品的圓弧形的前機械臂(17)，所述前機械臂(17)上設有兩根長條形的調(diào)節(jié)槽(18)、所述后機械臂(20)與前機械臂(17)之間通過穿接在調(diào)節(jié)槽(18)內(nèi)的螺母進行固定，所述推動氣缸(22)采用三活塞式推動氣缸。
4.根據(jù)權利要求3所述的點火線圈外殼生產(chǎn)設備自動搬運機構，其特征在于:所述前機械臂(17)的內(nèi)側(cè)設有橡膠墊(16)。
5.根據(jù)權利要求1所述的點火線圈外殼生產(chǎn)設備自動搬運機構，其特征在于:所述上料機構(5)包括通過氣動控制的吸盤(2)、設在移動底座(7)上的固定塊￠)、插接在固定塊(6)上用于支撐吸盤(2)的支撐桿(4)，所述吸盤(2)通過卡座(3)套接在支撐桿(4)，所述卡座(3)與支撐桿(4)之間通過兩個螺母固定，所述固定塊(6)上設有若干個高度不等用于插接支撐桿(4)的插孔(I)。
【文檔編號】B21D53/84GK204052705SQ201420541206
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權日:2014年9月19日
【發(fā)明者】董葉根, 陸敏偉, 徐永良 申請人:海鹽縣愛建汽車電器有限責任公司