晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于自動化機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)自動化程度低等技術(shù)問題。本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)包括機架，在機架上設(shè)有橫向設(shè)置的傳輸架，在傳輸架的兩側(cè)分別設(shè)有傳輸帶，在機架上設(shè)有位于傳輸架輸出端的接觸開關(guān)，在機架上還設(shè)有位于傳輸架的傳輸帶下方且能使放置在傳輸帶上的側(cè)框調(diào)轉(zhuǎn)方向的側(cè)框轉(zhuǎn)向機構(gòu)，接觸開關(guān)與側(cè)框轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連，在機架上設(shè)有位于所述的傳輸架上方的縱向定位架,在縱向定位架上設(shè)有能夠?qū)⒅骷軓耐鈬O(shè)備移送至在側(cè)框上的取框機構(gòu)，在機架上還設(shè)有能夠?qū)⒖驐U從外圍設(shè)備移送至在主架上的取桿機構(gòu)。本實用新型優(yōu)點在于：生產(chǎn)效率高且實用性強。
【專利說明】晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]晾衣架是一種常見的用于晾曬衣物的物品，其主要為主框本體結(jié)構(gòu)，主框本體結(jié)構(gòu)包括主架，在主架的兩側(cè)分別設(shè)置框桿，框桿和主架組裝形成主框架，框桿為對稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)，側(cè)框架安裝在主架的兩端且對稱設(shè)置，在安裝時需要對其中一個側(cè)框架進(jìn)行轉(zhuǎn)向然后與主側(cè)框組裝。傳統(tǒng)晾衣架的主架和框桿的運送均勻人工搬運方式進(jìn)行，然后通過人工方式進(jìn)行組裝，而側(cè)框架與主側(cè)框組裝時，也是通過人工進(jìn)行組裝連接，該方式不僅效率低，且勞動強度高，成本高，為此設(shè)計一套主框運送、組裝系統(tǒng)是非常有必要的。
[0003]例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種衣架輸送系統(tǒng)，[申請?zhí)?201320074876.1]，包括輸送鏈條，輸送鏈條下方設(shè)置有衣架輸送滑槽，其特征在于在衣架輸送滑槽的上方設(shè)置有鳥鉤，在衣架輸送滑槽設(shè)置有與所述鳥鉤配合設(shè)置的可升降阻擋件。所述衣架輸送滑槽中間設(shè)有一凹槽，所述鳥鉤位于凹槽的正上方。該方案的優(yōu)點在于只需控制阻擋件的升降即可使得鳥鉤自動放下衣架，且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠提高工人生產(chǎn)效率。
[0004]上述的方案在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)的部分問題，但是，該方案還至少存在以下缺陷:設(shè)計不合理，未能解決上述的技術(shù)問題，自動化程度低且實用性差。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計更合理、能提高生產(chǎn)效率和降低勞動強度的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案:本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)包括機架，在機架上設(shè)有橫向設(shè)置的傳輸架，且傳輸架的兩端分別延伸至機架的兩端外，在傳輸架的兩側(cè)分別設(shè)有傳輸帶，在傳輸架上設(shè)有能驅(qū)動所述的傳輸帶轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，在機架上設(shè)有位于傳輸架輸出端的接觸開關(guān)，在機架上還設(shè)有位于傳輸架的傳輸帶下方且能使放置在傳輸帶上的側(cè)框調(diào)轉(zhuǎn)方向的側(cè)框轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述的接觸開關(guān)與側(cè)框轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連，在機架上設(shè)有位于所述的傳輸架上方的縱向定位架，所述的縱向定位架為一端延伸至機架外的懸臂端，在縱向定位架上設(shè)有能夠?qū)⒅骷軓耐鈬O(shè)備移送至在側(cè)框上的取框機構(gòu)，在機架上還設(shè)有能夠?qū)⒖驐U從外圍設(shè)備移送至在主架上的取桿機構(gòu)。
[0007]在本申請中，設(shè)置了傳輸架結(jié)合傳輸帶和驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以提高機械自動化程度，不僅降低了勞動強度，而且還提高了生產(chǎn)效率；設(shè)置了側(cè)框轉(zhuǎn)向機構(gòu)和接觸開關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)機械轉(zhuǎn)向，設(shè)置了縱向定位架和取框機構(gòu)、以及取桿機構(gòu)能進(jìn)一步提高組裝和生產(chǎn)效率，設(shè)計更合理且適用于當(dāng)前社會技術(shù)的發(fā)展趨勢，實用性強且生產(chǎn)效率高。
[0008]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)中，所述的接觸開關(guān)包括設(shè)置在機架上的定位架，在定位架上設(shè)有安裝塊和設(shè)置在安裝塊上的升降條，在升降條的兩端分別設(shè)有觸碰柱，所述的升降條與能驅(qū)動其升降的升降驅(qū)動裝置相連。升降驅(qū)動裝置包括氣缸和油缸中的任意一種。
[0009]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)中，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在傳輸架一端的驅(qū)動軸，所述的驅(qū)動軸兩端分別與所述的傳輸帶相連，在傳輸架上設(shè)有支架和固定在支架上的驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機和驅(qū)動軸之間通過帶傳動結(jié)構(gòu)相連。該帶傳動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動帶，在驅(qū)動電機輸出軸上設(shè)有主動帶輪，在驅(qū)動軸上設(shè)有從動帶輪，所述的驅(qū)動帶繞設(shè)在主動帶輪和從動帶輪上。
[0010]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)中，所述的側(cè)框轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的條形定位臂，在條形定位臂上設(shè)有與條形定位臂活動相連的平移座，在平移座上設(shè)有與平移座在豎直方向滑動相連的升降座，在升降座上設(shè)有用于放置側(cè)框的轉(zhuǎn)向平臺，所述的轉(zhuǎn)向平臺與能驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置相連。
[0011]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)中，所述的平移座與能驅(qū)動其沿條形定位臂軸向往復(fù)移動的平移驅(qū)動器相連；所述的升降座與能驅(qū)動其在豎直方向升降的升降驅(qū)動器相連；所述的驅(qū)動裝置為電機。
[0012]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)中，所述的轉(zhuǎn)向平臺上設(shè)有側(cè)框夾緊結(jié)構(gòu)。
[0013]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)中，所述的側(cè)框夾緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)向平臺一側(cè)邊的夾緊頭和與夾緊頭相連的夾緊氣/油缸，在轉(zhuǎn)向平臺的周向側(cè)邊具有若干呈兩兩對應(yīng)設(shè)置的V形座。
[0014]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)中，所述的取框機構(gòu)包括設(shè)置在縱向定位架兩側(cè)且與縱向定位架活動相連的平移支架，在每個平移支架上分別設(shè)有用于取得主架和釋放主架的框架機械手，且所述的框架機械手同步動作，所述的縱向定位架和平移支架之間設(shè)有用于驅(qū)動所述的平移支架在水平方向往復(fù)移動的平移驅(qū)動機構(gòu)相連。
[0015]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)中，所述的平移驅(qū)動機構(gòu)包括兩根且分別設(shè)置在縱向定位架兩側(cè)的齒條，在每根齒條上分別嚙合有齒輪，所述的齒輪與設(shè)于平移支架上的平移驅(qū)動電機相連。
[0016]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)中，所述的取桿機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的條形安裝臂，在條形安裝臂上設(shè)有用于取得框桿和釋放框桿的框桿機械手，在條形安裝臂和框桿機械手之間設(shè)有能驅(qū)動該框桿機械手沿條形安裝臂軸向往復(fù)移動的取桿驅(qū)動器相連。
[0017]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)的優(yōu)點在于:1、設(shè)計更合理設(shè)置了傳輸架結(jié)合傳輸帶和驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以提高機械自動化程度，不僅降低了勞動強度，而且還提高了生產(chǎn)效率；設(shè)置了側(cè)框轉(zhuǎn)向機構(gòu)和接觸開關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)機械轉(zhuǎn)向，設(shè)置了縱向定位架和取框機構(gòu)、以及取桿機構(gòu)能進(jìn)一步提高組裝和生產(chǎn)效率，設(shè)計更合理且適用于當(dāng)前社會技術(shù)的發(fā)展趨勢，實用性強且生產(chǎn)效率高；2、結(jié)構(gòu)簡單且易于制造；3、使用壽命長。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實用新型提供的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實用新型提供的接觸開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本實用新型提供的側(cè)框轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本實用新型提供的取框機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本實用新型提供的平移驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是本實用新型提供的晾衣架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中，機架1、傳輸架2、驅(qū)動軸21、支架22、驅(qū)動電機23、驅(qū)動帶24、主動帶輪25、從動帶輪26、傳輸帶3、側(cè)框轉(zhuǎn)向機構(gòu)4、條形定位臂41、平移座42、升降座43、轉(zhuǎn)向平臺44、驅(qū)動裝置45、夾緊頭46、夾緊氣/油缸47、V形座48、接觸開關(guān)5、定位架51、安裝塊52、升降條53、觸碰柱54、縱向定位架6、取框機構(gòu)7、平移支架71、框架機械手72、齒條73、齒輪74、平移驅(qū)動電機75、取桿機構(gòu)8、條形安裝臂81、框桿機械手82、側(cè)框a、主架b、框桿c。

【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0027]如圖1-7所示，本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)包括機架1，在機架1上設(shè)有橫向設(shè)置的傳輸架2,且傳輸架2的兩端分別延伸至機架1的兩端外，在傳輸架2的兩側(cè)分別設(shè)有傳輸帶3，在傳輸架2上設(shè)有能驅(qū)動所述的傳輸帶3轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在傳輸架2 —端的驅(qū)動軸21，所述的驅(qū)動軸21兩端分別與所述的傳輸帶3相連，在傳輸架2上設(shè)有支架22和固定在支架22上的驅(qū)動電機23，所述的驅(qū)動電機23和驅(qū)動軸21之間通過帶傳動結(jié)構(gòu)相連。
[0028]在機架1上設(shè)有位于傳輸架2輸出端的接觸開關(guān)5，接觸開關(guān)5包括設(shè)置在機架1上的定位架51，在定位架51上設(shè)有安裝塊52和設(shè)置在安裝塊52上的升降條53，在升降條53的兩端分別設(shè)有觸碰柱54，所述的升降條53與能驅(qū)動其升降的升降驅(qū)動裝置相連。
[0029]在機架1上還設(shè)有位于傳輸架2的傳輸帶3下方且能使放置在傳輸帶3上的側(cè)框a調(diào)轉(zhuǎn)方向的側(cè)框轉(zhuǎn)向機構(gòu)4，接觸開關(guān)5與側(cè)框轉(zhuǎn)向機構(gòu)4相連，當(dāng)放置在傳輸帶3上的側(cè)框a與接觸開關(guān)5接觸時，傳輸帶3停止轉(zhuǎn)動，然后側(cè)框轉(zhuǎn)向機構(gòu)4開始動作；側(cè)框轉(zhuǎn)向機構(gòu)4包括設(shè)置在機架1上的條形定位臂41，在條形定位臂41上設(shè)有與條形定位臂41活動相連的平移座42，在平移座42上設(shè)有與平移座42在豎直方向滑動相連的升降座43，在升降座43上設(shè)有用于放置側(cè)框a的轉(zhuǎn)向平臺44，在轉(zhuǎn)向平臺44上設(shè)有側(cè)框夾緊結(jié)構(gòu)，該側(cè)框夾緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)向平臺44 一側(cè)邊的夾緊頭46和與夾緊頭46相連的夾緊氣/油缸47，在轉(zhuǎn)向平臺44的周向側(cè)邊具有若干呈兩兩對應(yīng)設(shè)置的V形座48，轉(zhuǎn)向平臺44與能驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置45相連；驅(qū)動裝置45為電機。
[0030]平移座42與能驅(qū)動其沿條形定位臂41軸向往復(fù)移動的平移驅(qū)動器相連，平移驅(qū)動器為氣缸或者油缸；升降座43與能驅(qū)動其在豎直方向升降的升降驅(qū)動器相連，升降驅(qū)動器為氣缸或者油缸；驅(qū)動裝置45為電機。
[0031]在機架1上設(shè)有位于所述的傳輸架2上方的縱向定位架6，所述的縱向定位架6為一端延伸至機架1外的懸臂端，在縱向定位架6上設(shè)有能夠?qū)⒅骷躡從外圍設(shè)備移送至在側(cè)框a上的取框機構(gòu)7。該取框機構(gòu)7包括設(shè)置在縱向定位架6兩側(cè)且與縱向定位架6活動相連的平移支架71，在每個平移支架71上分別設(shè)有用于取得主架b和釋放主架b的框架機械手72，且所述的框架機械手72同步動作，所述的縱向定位架6和平移支架71之間設(shè)有用于驅(qū)動所述的平移支架71在水平方向往復(fù)移動的平移驅(qū)動機構(gòu)相連。
[0032]平移驅(qū)動機構(gòu)包括兩根且分別設(shè)置在縱向定位架6兩側(cè)的齒條73，在每根齒條73上分別嚙合有齒輪74，所述的齒輪74與設(shè)于平移支架71上的平移驅(qū)動電機75相連。
[0033]在機架1上還設(shè)有能夠?qū)⒖驐Uc從外圍設(shè)備移送至在主架b上的取桿機構(gòu)8。取桿機構(gòu)8包括設(shè)置在機架1上的條形安裝臂81，在條形安裝臂81上設(shè)有用于取得框桿c和釋放框桿c的框桿機械手82，在條形安裝臂81和框桿機械手82之間設(shè)有能驅(qū)動該框桿機械手82沿條形安裝臂81軸向往復(fù)移動的取桿驅(qū)動器相連；取桿驅(qū)動器為氣缸或油缸。
[0034]在本實施例中，當(dāng)驅(qū)動電機23驅(qū)動設(shè)于傳輸架2上的傳輸帶3轉(zhuǎn)動時，即可以實現(xiàn)側(cè)框a的進(jìn)料，當(dāng)側(cè)框a移動后與接觸開關(guān)5接觸時，傳輸帶3停止轉(zhuǎn)動，而后通過側(cè)框轉(zhuǎn)向機構(gòu)將側(cè)框a進(jìn)行調(diào)整方向，然后另外一個側(cè)框a進(jìn)料，兩個側(cè)框a之間留有間距并固定在機架的定位工裝上，取框機構(gòu)7將主架b取得并放置在兩個側(cè)框a之間，取桿機構(gòu)8取得框桿c并將框桿c安放并固定在主架b上，最后定位工裝松開主框本體，通過傳輸帶3輸出。
[0035]調(diào)整方向過程如下:轉(zhuǎn)向平臺通過平移驅(qū)動器移動至側(cè)框a下方，然后轉(zhuǎn)向平臺通過升降驅(qū)動器使側(cè)框a固定在轉(zhuǎn)向平臺上，最后旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動設(shè)于轉(zhuǎn)向平臺上的側(cè)框a轉(zhuǎn)動，即實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0036]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0037]盡管本文較多地使用了機架1、傳輸架2、驅(qū)動軸21、支架22、驅(qū)動電機23、驅(qū)動帶24、主動帶輪25、從動帶輪26、傳輸帶3、側(cè)框轉(zhuǎn)向機構(gòu)4、條形定位臂41、平移座42、升降座43、轉(zhuǎn)向平臺44、驅(qū)動裝置45、夾緊頭46、夾緊氣/油缸47、V形座48、接觸開關(guān)5、定位架51、安裝塊52、升降條53、觸碰柱54、縱向定位架6、取框機構(gòu)7、平移支架71、框架機械手72、齒條73、齒輪74、平移驅(qū)動電機75、取桿機構(gòu)8、條形安裝臂81、框桿機械手82、側(cè)框a、主架b、框桿c等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)，包括機架(I)，其特征在于，所述的機架(I)上設(shè)有橫向設(shè)置的傳輸架(2)，且傳輸架(2)的兩端分別延伸至機架(I)的兩端夕卜，在傳輸架(2)的兩側(cè)分別設(shè)有傳輸帶(3),在傳輸架(2)上設(shè)有能驅(qū)動所述的傳輸帶(3)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，在機架(I)上設(shè)有位于傳輸架(2)輸出端的接觸開關(guān)(5)，在機架(I)上還設(shè)有位于傳輸架(2)的傳輸帶(3)下方且能使放置在傳輸帶(3)上的側(cè)框(a)調(diào)轉(zhuǎn)方向的側(cè)框轉(zhuǎn)向機構(gòu)(4)，所述的接觸開關(guān)(5)與側(cè)框轉(zhuǎn)向機構(gòu)⑷相連，在機架⑴上設(shè)有位于所述的傳輸架(2)上方的縱向定位架(6)，所述的縱向定位架(6)為一端延伸至機架(I)外的懸臂端，在縱向定位架(6)上設(shè)有能夠?qū)⒅骷?b)從外圍設(shè)備移送至在側(cè)框(a)上的取框機構(gòu)(7)，在機架(I)上還設(shè)有能夠?qū)⒖驐U(c)從外圍設(shè)備移送至在主架(b)上的取桿機構(gòu)⑶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述的接觸開關(guān)(5)包括設(shè)置在機架(I)上的定位架(51)，在定位架(51)上設(shè)有安裝塊(52)和設(shè)置在安裝塊(52)上的升降條(53)，在升降條(53)的兩端分別設(shè)有觸碰柱(54)，所述的升降條(53)與能驅(qū)動其升降的升降驅(qū)動裝置相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在傳輸架(2) —端的驅(qū)動軸(21)，所述的驅(qū)動軸(21)兩端分別與所述的傳輸帶(3)相連，在傳輸架(2)上設(shè)有支架(22)和固定在支架(22)上的驅(qū)動電機(23)，所述的驅(qū)動電機(23)和驅(qū)動軸(21)之間通過帶傳動結(jié)構(gòu)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述的側(cè)框轉(zhuǎn)向機構(gòu)(4)包括設(shè)置在機架(I)上的條形定位臂(41)，在條形定位臂(41)上設(shè)有與條形定位臂(41)活動相連的平移座(42)，在平移座(42)上設(shè)有與平移座(42)在豎直方向滑動相連的升降座(43)，在升降座(43)上設(shè)有用于放置側(cè)框(a)的轉(zhuǎn)向平臺(44)，所述的轉(zhuǎn)向平臺(44)與能驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置(45)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述的平移座(42)與能驅(qū)動其沿條形定位臂(41)軸向往復(fù)移動的平移驅(qū)動器相連；所述的升降座(43)與能驅(qū)動其在豎直方向升降的升降驅(qū)動器相連；所述的驅(qū)動裝置(45)為電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向平臺(44)上設(shè)有側(cè)框夾緊結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述的側(cè)框夾緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)向平臺(44) 一側(cè)邊的夾緊頭(46)和與夾緊頭(46)相連的夾緊氣/油缸(47)，在轉(zhuǎn)向平臺(44)的周向側(cè)邊具有若干呈兩兩對應(yīng)設(shè)置的V形座(48)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述的取框機構(gòu)(7)包括設(shè)置在縱向定位架(6)兩側(cè)且與縱向定位架(6)活動相連的平移支架(71)，在每個平移支架(71)上分別設(shè)有用于取得主架(b)和釋放主架(b)的框架機械手(72)，且所述的框架機械手(72)同步動作，所述的縱向定位架(6)和平移支架(71)之間設(shè)有用于驅(qū)動所述的平移支架(71)在水平方向往復(fù)移動的平移驅(qū)動機構(gòu)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述的平移驅(qū)動機構(gòu)包括兩根且分別設(shè)置在縱向定位架(6)兩側(cè)的齒條(73)，在每根齒條(73)上分別嚙合有齒輪(74)，所述的齒輪(74)與設(shè)于平移支架(71)上的平移驅(qū)動電機(75)相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主框運送組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述的取桿機構(gòu)(8)包括設(shè)置在機架(I)上的條形安裝臂(81)，在條形安裝臂(81)上設(shè)有用于取得框桿(c)和釋放框桿(c)的框桿機械手(82)，在條形安裝臂(81)和框桿機械手(82)之間設(shè)有能驅(qū)動該框桿機械手(82)沿條形安裝臂(81)軸向往復(fù)移動的取桿驅(qū)動器。
【文檔編號】B23P21/00GK204036010SQ201420546475
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】孫漢明, 黃朝暉, 包永軍, 陳卸件, 雷霄, 管建華, 張勝勇, 王圣偉, 吳凱, 張軍挺, 桂澤民, 黃強強 申請人:德清工業(yè)智能制造技術(shù)研究院