一種能自動裝卸刀具的刀庫的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于刀具的自動裝卸產(chǎn)品【技術(shù)領(lǐng)域】，具體公開能自動裝卸刀具的刀庫，包括設(shè)置在機(jī)床本體上的刀庫本體、刀柄組件，所述刀庫本體上設(shè)有若干用于定位儲存刀柄組件的定位孔，所述機(jī)床本體上設(shè)有由主軸體及主軸體空腔內(nèi)的主軸組成的主軸組件，所述主軸內(nèi)設(shè)有錐形中心孔，主軸的錐形中心孔與刀庫本體上的各定位孔對應(yīng)同軸設(shè)置，所述主軸能從刀庫本體的定位孔中貫穿；所述刀柄組件包括刀柄及定位鎖緊盤；所述刀庫本體的定位孔上安裝有卡刀盤組件，所述刀柄組件存儲、安裝并定位于卡刀盤組件上。該能自動裝卸刀具的刀庫能有效地實(shí)現(xiàn)了帶莫氏錐柄刀具在刀庫內(nèi)的轉(zhuǎn)位、儲存、自動安裝、自動拆卸的功能，自動化程度高，且各工序過程能快速順利地完場，效率大大提高。
【專利說明】—種能自動裝卸刀具的刀庫

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于刀具的自動裝卸產(chǎn)品【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種能自動裝卸刀具的刀庫。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，數(shù)控機(jī)床配置刀庫是現(xiàn)今機(jī)加工設(shè)備的發(fā)展方向，刀庫的主要功能是存儲刀具并輸送刀具到相應(yīng)裝刀位，目前刀庫所使用的刀具的錐柄為BT結(jié)構(gòu)，其在機(jī)床主軸固定需借助專用機(jī)構(gòu)，并增設(shè)專用機(jī)構(gòu)才能實(shí)現(xiàn)裝卸刀的動作。
[0003]莫氏錐柄的刀具是通過莫氏錐度的自鎖作用固定在主軸上，從而起到固定刀具的作用。莫氏錐度是一個錐度的國際標(biāo)準(zhǔn)，用于靜配合以精確定位，由于錐度很小，利用摩擦力的原理，可以傳遞一定的扭距，又因?yàn)槭清F度配合，所以可以方便的拆卸。莫氏錐柄裝入刀套內(nèi)(或主軸莫氏錐孔)時，需借助外加沖擊力，目前莫氏錐柄裝入刀套內(nèi)主要是用人工的方法，還較少使用機(jī)械方法，同時也沒有用刀庫形式存儲帶莫氏錐柄的刀具。因此帶莫氏錐柄的刀具還較少應(yīng)用到自動裝卸刀的使用場所，極大地限制了帶莫氏錐柄的刀具的使用范圍。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能自動裝卸刀具的刀庫，該能自動裝卸刀具的刀庫能有效地實(shí)現(xiàn)了帶莫氏錐柄刀具在刀庫內(nèi)的轉(zhuǎn)位、儲存、自動安裝、自動拆卸的功能，自動化程度高，且各工序過程能快速順利地完場，效率大大提高。
[0005]為了克服上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型是按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本實(shí)用新型所述的一種能自動裝卸刀具的刀庫，包括設(shè)置在機(jī)床本體上的刀庫本體、刀柄組件，所述刀庫本體上設(shè)有若干用于定位儲存刀柄組件的定位孔，所述機(jī)床本體上設(shè)有由主軸體及主軸體空腔內(nèi)的主軸組成的主軸組件,所述主軸內(nèi)設(shè)有錐形中心孔,主軸的錐形中心孔與刀庫本體上的各定位孔對應(yīng)同軸設(shè)置，所述主軸能從刀庫本體的定位孔中貫穿；所述刀柄組件包括帶莫氏錐度的刀柄及置于刀柄前部位置的定位鎖緊盤；所述刀柄的莫氏錐度與主軸的錐形中心孔的錐度一致；所述刀庫本體的定位孔上安裝有卡刀盤組件，所述刀柄組件存儲、安裝并定位于卡刀盤組件上。
[0007]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡刀盤組件包括卡刀盤及若干安裝在卡刀盤上的卡子組件，所述卡子組件包括轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子軸、滾子座、滾子、滾子軸、彈簧片，所述卡刀盤以其圓心為中心均勻設(shè)置有若干卡合位，所述卡子組件對應(yīng)地置于各卡合位，所述卡刀盤通過螺釘固定安裝于刀庫本體或與刀庫本體一體化設(shè)計(jì)上，所述轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)子軸活動鉸接于卡刀盤上的卡合位，所述滾子通過彈簧片固定于卡刀盤上，所述滾子軸置于滾子中心位置，所述彈簧片一端安裝于滾子座上、一端安裝于卡刀盤上，所述定位鎖緊盤與轉(zhuǎn)子實(shí)現(xiàn)卡合配合。
[0008]作為上述技術(shù)的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位鎖緊盤外壁面設(shè)有凹槽，所述轉(zhuǎn)子的底部設(shè)有與凹槽配合的第一凸部，所述轉(zhuǎn)子的底部還設(shè)有弧形凹部，所述弧形凹部與滾子相接觸。
[0009]在本實(shí)用新型中，所述主軸體的端部設(shè)有凸緣部，所述轉(zhuǎn)子的頂部設(shè)有第二凸部，所述凸緣部與第二凸部能形成頂?shù)峙浜稀?br> [0010]在本實(shí)用新型中，所述轉(zhuǎn)子的第一凸部或第二凸部的凸出位置處設(shè)有用于安裝滾珠或滾軸的容置槽。
[0011]在本實(shí)用新型中，所述卡刀盤為離散狀結(jié)構(gòu)，其對應(yīng)于刀庫本體的定位孔的圓周位置。
[0012]此外，在本實(shí)用新型中，當(dāng)所述卡刀盤與刀庫本體為一體化設(shè)計(jì)時，所述刀庫本體的定位孔的圓周開設(shè)若干用于安裝卡子組件的卡槽。
[0013]在本實(shí)用新型中，所述定位鎖緊盤離散狀結(jié)構(gòu)，其均勻地分布于刀柄的圓周位置，所述定位鎖緊盤與刀柄為相互分離式的設(shè)計(jì)或者一體化設(shè)計(jì)。
[0014]在本實(shí)用新型中，所述刀庫本體通過刀庫定位座安裝于機(jī)床本體上，所述定位安裝座與刀庫本體為分離式設(shè)計(jì)或者為一體式設(shè)計(jì)。
[0015]在本實(shí)用新型中，所述刀庫本體上的定位孔成成圓周向均勻排布或直線性均勻排布，當(dāng)采用不同的排布方式時，刀庫本體的設(shè)計(jì)與動作方式也有所不同。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]本實(shí)用新型所述的能自動裝卸刀具的刀庫，能有效地實(shí)現(xiàn)將具有莫氏錐柄的刀柄準(zhǔn)確對位的安裝、儲存、拆卸以及在刀庫內(nèi)部的轉(zhuǎn)位，其自動化程度高，裝卸刀具方便快捷，效率大大提聞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做詳細(xì)的說明:
[0019]圖1是本實(shí)用新型所述能自動裝卸刀具的刀庫的結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖2是上述圖1中A處放大示意圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型所述能自動裝卸刀具的刀庫一個卡合位剖視圖。
[0022]圖中:刀庫本體1:定位孔11 ;刀庫定位座2 ;卡子組件3:轉(zhuǎn)子軸31，轉(zhuǎn)子32，螺釘33，彈簧片34，滾子座35，滾子軸36，滾子37，第一凸部321，弧形凹部322 ;第二凸部323，刀柄組件4 ;刀柄41，定位鎖緊盤42，凹槽421 ;卡刀盤5:卡槽51 ;機(jī)床本體6:機(jī)體軸孔61，避空槽62 ;主軸組件7:主軸體71，主軸72，凸緣部711，錐形中心721。

【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型所述一種能自動裝卸刀具的刀庫，包括設(shè)置在機(jī)床本體6上的刀庫本體1、刀柄組件4，所述刀庫本體I上設(shè)有若干用于定位儲存刀柄組件4的定位孔11,所述機(jī)床本體6上設(shè)有由主軸體71及主軸體71空腔內(nèi)的主軸72組成的主軸組件7，所述主軸72內(nèi)設(shè)有錐形中心孔，所述主軸72的錐形中心孔與刀庫本體I上的各定位孔11對應(yīng)同軸設(shè)置，所述主軸72能從刀庫本體I的定位孔11中貫穿。所述刀柄組件4包括帶莫氏錐度的刀柄41及置于刀柄41前部位置的定位鎖緊盤42 ;所述刀柄41的莫氏錐度與主軸72的錐形中心孔的錐度一致；所述刀庫本體I的定位孔11上安裝有卡刀盤組件，所述刀柄組件4存儲、安裝并定位于所述卡刀盤組件上。
[0024]如圖1、圖2所示，所述卡刀盤組件包括卡刀盤5及若干安裝在卡刀盤5上的卡子組件3，所述卡子組件3包括轉(zhuǎn)子32、轉(zhuǎn)子軸31、滾子座35、滾子37、滾子軸36、彈簧片34，螺釘33，所述卡刀盤5上以其圓心為中心均勻設(shè)置有若干卡合位，所述卡子組件3對應(yīng)地置于各卡合位，所述卡刀盤5通過螺釘33固定安裝于刀庫本體1，所述轉(zhuǎn)子32通過轉(zhuǎn)子軸31活動鉸接于卡刀盤5上的卡合位，即所述轉(zhuǎn)子軸31固定安裝在卡刀盤5所開設(shè)卡槽51的定位孔，所述滾子37通過彈簧片34固定于卡刀盤5上，所述滾子軸36置于滾子37的中心位置，所述彈簧片34 —端安裝于滾子座35上、一端安裝于卡刀盤5上，所述定位鎖緊盤42與轉(zhuǎn)子32實(shí)現(xiàn)卡合配合。所述卡刀盤5圓周方向開口有多個卡槽51，所述卡槽51用于安裝定位卡子組件3，所述卡刀盤5通過其上安裝的卡子組件3用于定位儲存刀柄組件4。
[0025]所述定位鎖緊盤42外壁面設(shè)有凹槽421，所述轉(zhuǎn)子32的底部設(shè)有與凹槽421配合的第一凸部321，所述轉(zhuǎn)子32的底部還設(shè)有弧形凹部322，所述弧形凹部322與滾子37相接觸。所述滾子37用于傳遞彈簧片34的彈簧刀作用于轉(zhuǎn)子32 ;所述彈簧片34將因轉(zhuǎn)子32的擺動角度不同，將會改變滾子37與弧形凹部322的接觸位置，因而作用力隨之改變。所述第一凸部321的頂部為與凹槽421的頂部配合的從上至下傾斜的傾斜弧面。
[0026]在本實(shí)用新型中，所述主軸體71的端部設(shè)有凸緣部711，所述轉(zhuǎn)子32的頂部設(shè)有第二凸部323，所述凸緣部711與第二凸部323能形成頂?shù)峙浜稀?br> [0027]運(yùn)動時，所述轉(zhuǎn)子32可繞轉(zhuǎn)子軸31擺動，所述第一凸部321可與定位鎖緊盤42外壁開設(shè)的凹槽421卡合，當(dāng)安裝在一個卡刀盤5的同組轉(zhuǎn)子32以其軸心同方向同角度擺動時，第一凸部321將形成一個變大或變小的包絡(luò)圓。
[0028]在本實(shí)用新型中，為了減少第一凸部321與第二凸部323的磨損，可在其凸部開設(shè)滾子槽，所述轉(zhuǎn)子32的第一凸部或第二凸部的凸出位置處設(shè)有用于安裝滾珠或滾軸的容置槽。
[0029]如圖1所示，所述機(jī)床本體6內(nèi)開設(shè)有主軸孔61及刀柄穿過所必須的避空槽62，所述機(jī)床本體6通過刀庫定位座2與刀庫本體I連接，所述主軸組件7安裝于主軸孔61內(nèi)，并可在主軸孔61內(nèi)滑動，所述主軸組件7包括主軸體71及其內(nèi)空腔的主軸72，所述主軸72內(nèi)設(shè)有錐形中心孔721。
[0030]以下具體說明本實(shí)用新型所述的能自動裝卸刀具的刀庫的工作過程:
[0031](I)主軸72向下移動，主軸72的錐形中心孔721會與刀柄41的錐部411配合，當(dāng)主軸72繼續(xù)向下移動時，刀柄組件4將隨之移動，凹槽421的邊緣部位將推動第一凸部321使轉(zhuǎn)子32擺動一角度，在受到彈簧片34彈簧力的作用下，刀柄組件4從原定位位置退出時，需克服較大的彈簧阻力，才可以使轉(zhuǎn)子32擺動一定的角度，當(dāng)阻力足夠大時，可將刀柄41的錐部411與主軸72的錐孔721達(dá)到緊配合的作用，當(dāng)推力大于阻力時，主軸錐孔721可將刀柄組件4從卡刀座5中推出，至此完成了裝刀的功能。此步裝刀動作相當(dāng)于傳統(tǒng)人工裝刀，裝好刀具后，主軸體7的移動與主軸72的轉(zhuǎn)動可完成加工動作。
[0032](2)當(dāng)主軸體71帶動主軸72上移時，主軸體71的凸緣部711抵觸到轉(zhuǎn)子32的第二凸部322，可帶動轉(zhuǎn)子32反向轉(zhuǎn)一角度，轉(zhuǎn)子32反轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子32的第一凸部321卡入定位鎖緊盤42的凹槽421時，可阻止刀柄組件4繼續(xù)隨主軸72上移，從而達(dá)到卸刀的作用，同時將刀柄組體4定位在卡刀座5內(nèi)。
[0033](3)當(dāng)主軸組體7繼續(xù)回退時，主軸組體7可與刀柄組體4完全脫離，此時刀庫本體I在外傳動機(jī)構(gòu)作用下，可繞其軸心轉(zhuǎn)動一角度，當(dāng)?shù)诙侗M件4對正機(jī)床本體孔61時，可重復(fù)上述的(2) (3)動作，因此完成了換刀功能。
[0034]實(shí)施例二:
[0035]本實(shí)施例與上述實(shí)施例一其本相同，其不同之處在于，所述卡刀盤5為離散狀，且分布于刀庫本體I的定位孔11圓周位置，所述卡子組件3為各離散點(diǎn)位置。
[0036]實(shí)施案例三:
[0037]本實(shí)施例與上述實(shí)施例一其本相同，其不同之處在于，所述卡刀盤5與刀庫主軸體I做為一體，且原卡刀盤5所開設(shè)的卡槽51改在刀庫主軸體I的定位孔11的圓周位置。
[0038]實(shí)施案例四:
[0039]本實(shí)施例中，所述刀庫本體I的定位孔11成直線分布狀，刀庫本體I做直線往復(fù)移動裝卸刀及換刀。
[0040]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，凡是對本實(shí)用新型的各種改動或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意味著包含這些改動和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種能自動裝卸刀具的刀庫，其特征在于:包括設(shè)置在機(jī)床本體上的刀庫本體、刀柄組件，所述刀庫本體上設(shè)有若干用于定位儲存刀柄組件的定位孔，所述機(jī)床本體上設(shè)有由主軸體及主軸體空腔內(nèi)的主軸組成的主軸組件，所述主軸內(nèi)設(shè)有錐形中心孔,主軸的錐形中心孔與刀庫本體上的各定位孔對應(yīng)同軸設(shè)置，所述主軸能從刀庫本體的定位孔中貫穿； 所述刀柄組件包括帶莫氏錐度的刀柄及置于刀柄前部位置的定位鎖緊盤； 所述刀柄的莫氏錐度與主軸的錐形中心孔的錐度一致； 所述刀庫本體的定位孔上安裝有卡刀盤組件，所述刀柄組件存儲、安裝并定位于卡刀盤組件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能自動裝卸刀具的刀庫，其特征在于:所述卡刀盤組件包括卡刀盤及若干安裝在卡刀盤上的卡子組件，所述卡子組件包括轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子軸、滾子座、滾子、滾子軸、彈簧片，所述卡刀盤以其圓心為中心均勻設(shè)置有若干卡合位，所述卡子組件對應(yīng)地置于各卡合位，所述卡刀盤通過螺釘固定安裝于刀庫本體或與刀庫本體一體化設(shè)計(jì)上，所述轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)子軸活動鉸接于卡刀盤上的卡合位，所述滾子通過彈簧片固定于卡刀盤上，所述滾子軸置于滾子中心位置，所述彈簧片一端安裝于滾子座上、一端安裝于卡刀盤上，所述定位鎖緊盤與轉(zhuǎn)子實(shí)現(xiàn)卡合配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能自動裝卸刀具的刀庫，其特征在于:所述定位鎖緊盤外壁面設(shè)有凹槽，所述轉(zhuǎn)子的底部設(shè)有與凹槽配合的第一凸部，所述轉(zhuǎn)子的底部還設(shè)有弧形凹部，所述弧形凹部與滾子相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能自動裝卸刀具的刀庫，其特征在于:所述主軸體的端部設(shè)有凸緣部，所述轉(zhuǎn)子的頂部設(shè)有第二凸部，所述凸緣部與第二凸部能形成頂?shù)峙浜稀?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的能自動裝卸刀具的刀庫，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子的第一凸部或第二凸部的凸出位置處設(shè)有用于安裝滾珠或滾軸的容置槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能自動裝卸刀具的刀庫，其特征在于:所述卡刀盤為離散狀結(jié)構(gòu)，其對應(yīng)于刀庫本體的定位孔的圓周位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能自動裝卸刀具的刀庫，其特征在于:所述卡刀盤與刀庫本體為一體化設(shè)計(jì)時，所述刀庫本體的定位孔的圓周開設(shè)若干用于安裝卡子組件的卡槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能自動裝卸刀具的刀庫，其特征在于:所述定位鎖緊盤離散狀結(jié)構(gòu)，其均勻地分布于刀柄的圓周位置，所述定位鎖緊盤與刀柄為相互分離式的設(shè)計(jì)或者一體化設(shè)計(jì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能自動裝卸刀具的刀庫，其特征在于:所述刀庫本體通過刀庫定位座安裝于機(jī)床本體上，所述定位安裝座與刀庫本體為分離式設(shè)計(jì)或者為一體式設(shè)計(jì)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能自動裝卸刀具的刀庫，其特征在于:所述刀庫本體上的定位孔成成圓周向均勻排布或直線性均勻排布。
【文檔編號】B23Q3/155GK204053601SQ201420546628
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】陳永勝 申請人:陳永勝