汽車座椅框總成機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及汽車配件制造自動(dòng)化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種汽車座椅框總成機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該座椅框總成機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)采用相互獨(dú)立的雙工位設(shè)計(jì),既可保證焊點(diǎn)在機(jī)器人的工作范圍內(nèi)，減少人工走動(dòng)量，并且使整套系統(tǒng)的占地面積少，容易根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況調(diào)整布局，同時(shí)又能使機(jī)器人不會(huì)因人工裝夾而暫停，機(jī)器人點(diǎn)焊和人工裝夾同時(shí)進(jìn)行，互不干擾，保證生產(chǎn)的連續(xù)性,降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，將人工從繁重的勞動(dòng)中脫離出來(lái)，放置在工位間的遮光板，保證焊接飛濺不會(huì)噴射到在一旁的工作人員，機(jī)器人可完成各種位置焊點(diǎn)任務(wù)，具有不漏焊、不焊偏、焊接效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
汽車座椅框總成機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車配件制造自動(dòng)化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種汽車座椅框總成機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)汽車座椅框總成的焊接均采用人工點(diǎn)焊方式，即人工拿著笨重的焊鉗，對(duì)著工件上的焊點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)焊，容易出現(xiàn)點(diǎn)焊位置不一致，質(zhì)量不穩(wěn)定，容易漏焊、焊偏等缺點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中汽車座椅框總成焊接所存在的缺陷和問(wèn)題，提供一種汽車座椅框總成機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明的汽車座椅框總成機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)由一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人、一把機(jī)器人專用伺服點(diǎn)焊鉗、兩套夾具、遮光板、機(jī)器人基座、冰水機(jī)、機(jī)器人控制柜、焊鉗控制器和系統(tǒng)控制柜組成，伺服點(diǎn)焊鉗安裝在點(diǎn)焊機(jī)器人上，點(diǎn)焊機(jī)器人設(shè)置在機(jī)器人基座上，并在機(jī)器人控制柜的控制下在機(jī)器人基座上可進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，伺服點(diǎn)焊鉗由焊鉗控制器進(jìn)行控制操作，兩套夾具分別代表著兩個(gè)工位，兩工位分布在點(diǎn)焊機(jī)器人的前方兩側(cè)，夾具設(shè)置在一進(jìn)出滑臺(tái)上，夾具可在進(jìn)出滑臺(tái)上進(jìn)行滑動(dòng)，遮光板設(shè)置在兩工位之間，整個(gè)系統(tǒng)由系統(tǒng)控制柜進(jìn)行控制操作。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的汽車座椅框總成機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)采用相互獨(dú)立的雙工位設(shè)計(jì)，既可保證焊點(diǎn)在機(jī)器人的工作范圍內(nèi)，減少人工走動(dòng)量，并且使整套系統(tǒng)的占地面積少，容易根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況調(diào)整布局，同時(shí)又能使機(jī)器人不會(huì)因人工裝夾而暫停，機(jī)器人點(diǎn)焊和人工裝夾同時(shí)進(jìn)行，互不干擾，保證生產(chǎn)的連續(xù)性，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，將人工從繁重的勞動(dòng)中脫離出來(lái)，放置在工位間的遮光板，保證焊接飛濺不會(huì)噴射到在一旁的工作人員，機(jī)器人可完成各種位置焊點(diǎn)任務(wù)，具有不漏焊、不焊偏、焊接效率聞等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的汽車座椅框總成機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007]圖1為本發(fā)明汽車座椅框總成機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示，本發(fā)明的汽車座椅框總成機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)由一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人1、一把機(jī)器人專用伺服點(diǎn)焊鉗2、兩套夾具3、遮光板4、機(jī)器人基座5、冰水機(jī)6、機(jī)器人控制柜7、焊鉗控制器8和系統(tǒng)控制柜9組成，各組分部分的動(dòng)作由系統(tǒng)控制柜9進(jìn)行控制。
[0009]如圖1所示，伺服點(diǎn)焊鉗2安裝在點(diǎn)焊機(jī)器人I上，點(diǎn)焊機(jī)器人I設(shè)置在機(jī)器人基座5上，并在機(jī)器人控制柜7的控制下在機(jī)器人基座5上可進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，伺服點(diǎn)焊鉗2由焊鉗控制器8進(jìn)行控制操作。冰水機(jī)6對(duì)伺服點(diǎn)焊鉗2進(jìn)行有效的冷卻處理。
[0010]如圖1所示，兩套夾具3分別代表著兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的工位，兩套夾具3即兩工位分布在點(diǎn)焊機(jī)器人I的前方兩側(cè)，夾具3設(shè)置在一進(jìn)出滑臺(tái)10上，夾具3可在進(jìn)出滑臺(tái)10上進(jìn)行滑動(dòng)，遮光板4設(shè)置在兩工位之間，遮光板4可保證焊接飛濺不會(huì)噴射到在一旁的工作人員。
[0011]如圖1所示，在進(jìn)行工作時(shí)，兩套夾具3代表著兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的工位，當(dāng)一個(gè)工位進(jìn)行點(diǎn)焊機(jī)器人I點(diǎn)焊作業(yè)時(shí)，夾具3帶著工件在進(jìn)出滑臺(tái)10向內(nèi)滑向點(diǎn)焊機(jī)器人I 一側(cè)，由點(diǎn)焊機(jī)器人I進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，而另一個(gè)工位，則在進(jìn)出滑臺(tái)10向外滑，以方便進(jìn)行人工上下工件，兩個(gè)工位之間進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)作，互不干擾。
[0012]綜上所述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的汽車座椅框總成機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)采用相互獨(dú)立的雙工位設(shè)計(jì)，既可保證焊點(diǎn)在機(jī)器人的工作范圍內(nèi)，減少人工走動(dòng)量，并且使整套系統(tǒng)的占地面積少，容易根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況調(diào)整布局，同時(shí)又能使機(jī)器人不會(huì)因人工裝夾而暫停，機(jī)器人點(diǎn)焊和人工裝夾同時(shí)進(jìn)行，互不干擾，保證生產(chǎn)的連續(xù)性，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，將人工從繁重的勞動(dòng)中脫離出來(lái)，放置在工位間的遮光板，保證焊接飛濺不會(huì)噴射到在一旁的工作人員，機(jī)器人可完成各種位置焊點(diǎn)任務(wù)，具有不漏焊、不焊偏、焊接效率聞等優(yōu)點(diǎn)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例已對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明性而非限制性的描述，但應(yīng)理解，在不脫離由權(quán)利要求所限定的相關(guān)保護(hù)范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出變更或修改。
【權(quán)利要求】
1.汽車座椅框總成機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于:由一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人、一把機(jī)器人專用伺服點(diǎn)焊鉗、兩套夾具、遮光板、機(jī)器人基座、冰水機(jī)、機(jī)器人控制柜、焊鉗控制器和系統(tǒng)控制柜組成，伺服點(diǎn)焊鉗安裝在點(diǎn)焊機(jī)器人上，點(diǎn)焊機(jī)器人設(shè)置在機(jī)器人基座上，并在機(jī)器人控制柜的控制下在機(jī)器人基座上可進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，伺服點(diǎn)焊鉗由焊鉗控制器進(jìn)行控制操作，兩套夾具分別代表著兩個(gè)工位，兩工位分布在點(diǎn)焊機(jī)器人的前方兩側(cè)，夾具設(shè)置在一進(jìn)出滑臺(tái)上，夾具可在進(jìn)出滑臺(tái)上進(jìn)行滑動(dòng)，遮光板設(shè)置在兩工位之間，整個(gè)系統(tǒng)由系統(tǒng)控制柜進(jìn)行控制操作。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK204075549SQ201420547069
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】曾偉明 申請(qǐng)人:福建明鑫機(jī)器人科技有限公司