襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套上料機(jī)構(gòu)，所述平夾汽缸的夾臂上設(shè)有夾爪臂，夾爪臂上安裝有錐形定位頭，錐形定位頭的安裝桿上套有復(fù)位彈簧，平夾汽缸安裝于平夾汽缸座，平夾汽缸座連接著上料轉(zhuǎn)臺(tái)汽缸的上料轉(zhuǎn)臺(tái)，上料轉(zhuǎn)臺(tái)汽缸安裝于上料轉(zhuǎn)臺(tái)汽缸連接板，上料轉(zhuǎn)臺(tái)汽缸連接板固定于前后導(dǎo)桿汽缸的活塞桿法蘭板，前后導(dǎo)桿汽缸的本體安裝于前后導(dǎo)桿汽缸連接板，前后導(dǎo)桿汽缸連接板固定于升降導(dǎo)桿汽缸的活塞桿法蘭板。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型能夠替代人工對(duì)等待焊接的襯套焊縫進(jìn)行位置識(shí)別，識(shí)別效率高，上料速度快。
【專(zhuān)利說(shuō)明】襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套上料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套上料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]襯套是自動(dòng)化設(shè)備中一些運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)位置的必要耐磨用品，其主要目的就是為了減少設(shè)備關(guān)節(jié)本體的磨損，其用量非常大，大小規(guī)格也非常多，普通襯套是不用焊接的，其允許有調(diào)整縫隙，但是精密襯套是不能有縫隙的，它需要焊接這個(gè)工藝來(lái)完成，但是現(xiàn)有工藝都是人工單一排放到夾具后通過(guò)焊料焊接來(lái)完成的，其焊接過(guò)程中需要人工放料，焊接時(shí)候焊料會(huì)融化飛濺，產(chǎn)生焊接料渣，其焊接時(shí)候有一定的報(bào)廢量。焊接時(shí)候都是人工來(lái)完成，所以效率也比較低，全自動(dòng)的焊接機(jī)需要自動(dòng)上料來(lái)完成，人工識(shí)別焊縫效率非常低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套上料機(jī)構(gòu)，能夠替代人工對(duì)等待焊接的襯套焊縫進(jìn)行位置識(shí)別，識(shí)別效率高，上料速度快。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套上料機(jī)構(gòu)，該襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套上料機(jī)構(gòu)包括錐形定位頭、復(fù)位彈簧、夾爪臂、平夾汽缸、平夾汽缸座、上料轉(zhuǎn)臺(tái)汽缸、上料轉(zhuǎn)臺(tái)汽缸連接板、前后導(dǎo)桿汽缸、前后導(dǎo)桿汽缸連接板和升降導(dǎo)桿汽缸，所述平夾汽缸的夾臂上設(shè)有夾爪臂，夾爪臂上安裝有錐形定位頭，錐形定位頭的安裝桿上套有復(fù)位彈簧，平夾汽缸安裝于平夾汽缸座，平夾汽缸座連接著上料轉(zhuǎn)臺(tái)汽缸的上料轉(zhuǎn)臺(tái)，上料轉(zhuǎn)臺(tái)汽缸安裝于上料轉(zhuǎn)臺(tái)汽缸連接板，上料轉(zhuǎn)臺(tái)汽缸連接板固定于前后導(dǎo)桿汽缸的活塞桿法蘭板，前后導(dǎo)桿汽缸的本體安裝于前后導(dǎo)桿汽缸連接板，前后導(dǎo)桿汽缸連接板固定于升降導(dǎo)桿汽缸的活塞桿法蘭板。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套上料機(jī)構(gòu)，能夠替代人工對(duì)等待焊接的襯套焊縫進(jìn)行位置識(shí)別，識(shí)別效率高，上料速度快。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是本實(shí)用新型襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套上料機(jī)構(gòu)局部放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0009]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0010]—種襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套上料機(jī)構(gòu),該襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套上料機(jī)構(gòu)包括錐形定位頭61、復(fù)位彈簧62、夾爪臂63、平夾汽缸64、平夾汽缸座65、上料轉(zhuǎn)臺(tái)汽缸66、上料轉(zhuǎn)臺(tái)汽缸連接板67、前后導(dǎo)桿汽缸68、前后導(dǎo)桿汽缸連接板69和升降導(dǎo)桿汽缸70，所述平夾汽缸64的夾臂上設(shè)有夾爪臂63，夾爪臂63上安裝有錐形定位頭61，錐形定位頭61的安裝桿上套有復(fù)位彈簧62，平夾汽缸64安裝于平夾汽缸座65，平夾汽缸座65連接著上料轉(zhuǎn)臺(tái)汽缸66的上料轉(zhuǎn)臺(tái)，上料轉(zhuǎn)臺(tái)汽缸66安裝于上料轉(zhuǎn)臺(tái)汽缸連接板67，上料轉(zhuǎn)臺(tái)汽缸連接板67固定于前后導(dǎo)桿汽缸68的活塞桿法蘭板,前后導(dǎo)桿汽缸68的本體安裝于前后導(dǎo)桿汽缸連接板69，前后導(dǎo)桿汽缸連接板69固定于升降導(dǎo)桿汽缸70的活塞桿法蘭板。
[0011]本實(shí)用新型襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套上料機(jī)構(gòu)，能夠替代人工對(duì)等待焊接的襯套焊縫進(jìn)行位置識(shí)別，識(shí)別效率高，上料速度快。
[0012]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套上料機(jī)構(gòu)包括錐形定位頭、復(fù)位彈簧、夾爪臂、平夾汽缸、平夾汽缸座、上料轉(zhuǎn)臺(tái)汽缸、上料轉(zhuǎn)臺(tái)汽缸連接板、前后導(dǎo)桿汽缸、前后導(dǎo)桿汽缸連接板和升降導(dǎo)桿汽缸，所述平夾汽缸的夾臂上設(shè)有夾爪臂，夾爪臂上安裝有錐形定位頭，錐形定位頭的安裝桿上套有復(fù)位彈簧，平夾汽缸安裝于平夾汽缸座，平夾汽缸座連接著上料轉(zhuǎn)臺(tái)汽缸的上料轉(zhuǎn)臺(tái)，上料轉(zhuǎn)臺(tái)汽缸安裝于上料轉(zhuǎn)臺(tái)汽缸連接板，上料轉(zhuǎn)臺(tái)汽缸連接板固定于前后導(dǎo)桿汽缸的活塞桿法蘭板，前后導(dǎo)桿汽缸的本體安裝于前后導(dǎo)桿汽缸連接板，前后導(dǎo)桿汽缸連接板固定于升降導(dǎo)桿汽缸的活塞桿法蘭板。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK204075550SQ201420551066
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】施建蘭 申請(qǐng)人:蘇州石丸英合精密機(jī)械有限公司