一種用機器人自動裝配馬達生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用機器人自動裝配馬達生產(chǎn)線，馬達端蓋供放臺上放置有馬達端蓋，馬達轉(zhuǎn)子供放臺上放置有馬達轉(zhuǎn)子，裝配機器人將馬達轉(zhuǎn)子供放臺上的馬達轉(zhuǎn)子夾持放置在馬達轉(zhuǎn)子平移裝置上，先后在馬達轉(zhuǎn)子平移裝置上完成套裝軸承、軸卡和定位銷，壓裝軸承裝置將馬達轉(zhuǎn)子上的軸承壓入至預(yù)定位置，在馬達裝配裝置上將裝配好的馬達轉(zhuǎn)子穿插在馬達機座內(nèi)孔上，并在馬達轉(zhuǎn)子兩端裝上馬達端蓋，本實用新型通過利用裝配機器人及各個裝置上的機構(gòu)，實現(xiàn)了馬達自動裝配生產(chǎn)，馬達裝配質(zhì)量統(tǒng)一，降低勞動生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，同時也改善了工人的作業(yè)環(huán)境，生產(chǎn)具有安全可靠的特點。
【專利說明】一種用機器人自動裝配馬達生產(chǎn)線
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及裝配設(shè)備，尤其是一種用機器人自動裝配馬達生產(chǎn)線。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在生產(chǎn)組裝馬達時，其涉及很多工序，馬達轉(zhuǎn)子在穿插入馬達機座內(nèi)孔前，先需要在馬達轉(zhuǎn)子上裝配軸承及其他零件。目前常用的裝配方式為人工作業(yè)方式，其裝配過程中需要搬運馬達機座和馬達轉(zhuǎn)子，由于馬達轉(zhuǎn)子和馬達機座其重量較大，搬運不便，作業(yè)員長期搬運容易疲勞，發(fā)生生產(chǎn)事故，馬達的裝配質(zhì)量也受作業(yè)人員的影響，質(zhì)量缺乏一致性，產(chǎn)生次品或不良品，而且該種生產(chǎn)方式的作業(yè)環(huán)境惡劣，勞動成本高，不利于提高生產(chǎn)效率。
[0003]本發(fā)明即針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用機器人自動裝配馬達生產(chǎn)線，馬達端蓋供放臺上放置有馬達端蓋，馬達轉(zhuǎn)子供放臺上放置有馬達轉(zhuǎn)子，裝配機器人將馬達轉(zhuǎn)子供放臺上的馬達轉(zhuǎn)子夾持放置在馬達轉(zhuǎn)子平移裝置上，先后在馬達轉(zhuǎn)子平移裝置上完成套裝軸承、軸卡和定位銷，壓裝軸承裝置將馬達轉(zhuǎn)子上的軸承壓入至預(yù)定位置，在馬達裝配裝置上將裝配好的馬達轉(zhuǎn)子穿插在馬達機座內(nèi)孔上，并在馬達轉(zhuǎn)子兩端裝上馬達端蓋，本發(fā)明通過利用裝配機器人及各個裝置上的機構(gòu)，實現(xiàn)了馬達自動裝配生產(chǎn)，馬達裝配質(zhì)量統(tǒng)一，降低勞動生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，同時也改善了工人的作業(yè)環(huán)境，生產(chǎn)具有安全可靠的特點。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種用機器人自動裝配馬達生產(chǎn)線，采用如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明一種用機器人自動裝配馬達生產(chǎn)線，包括:
[0007]—裝配機器人，可360°旋轉(zhuǎn)，具有視覺識別定位系統(tǒng)，用于抓取馬達轉(zhuǎn)子和馬達端蓋;
[0008]一馬達端蓋供放臺，位于所述裝配機器人右側(cè)，用于供放馬達端蓋，以便裝配機器人抓?。?br> [0009]一馬達轉(zhuǎn)子供放臺，位于所述裝配機器人右側(cè)，用于供放馬達轉(zhuǎn)子，以便裝配機器人抓取；
[0010]一馬達轉(zhuǎn)子平移裝置，位于所述裝配機器人左側(cè)，用于定位放置馬達轉(zhuǎn)子，所述馬達轉(zhuǎn)子平移裝置上設(shè)有零件裝配工位，用于向馬達轉(zhuǎn)子兩端裝配定位銷、軸承和軸卡；
[0011]一壓裝軸承裝置，位于所述裝配機器人左側(cè)，用于壓裝馬達轉(zhuǎn)子上的軸承；
[0012]一馬達裝配裝置，位于所述裝配機器人前方，用于定位放置馬達機座，以便裝配機器人向馬達機座內(nèi)孔穿插馬達轉(zhuǎn)子，以及向馬達轉(zhuǎn)子兩端安裝馬達端蓋；
[0013]一馬達機座輸送軌道，位于所述裝配機器人左前方，所述馬達機座輸送軌道末端與所述馬達裝配裝置對接，用于輸送馬達機座至所述馬達裝配裝置上；
[0014]一整機輸送軌道，位于所述裝配機器人右前方，與所述馬達機座輸送軌道共線，所述整機輸送軌道前端與所述馬達裝配裝置對接，用于將完成裝配的整機輸送至下一工位。
[0015]所述馬達端蓋供放臺、馬達轉(zhuǎn)子供放臺、馬達轉(zhuǎn)子平移裝置、壓裝軸承裝置和馬達裝配裝置以裝配機器人為中心，沿其周向分布。
[0016]所述馬達轉(zhuǎn)子平移裝置包括馬達轉(zhuǎn)子平移臺，所述馬達轉(zhuǎn)子平移臺上滑動連接有用于支撐放置馬達轉(zhuǎn)子的第一 V型座和用于驅(qū)動第一 V型座滑動的無桿氣缸，所述零件裝配工位設(shè)在馬達轉(zhuǎn)子平移臺左側(cè)。
[0017]所述馬達轉(zhuǎn)子平移臺上設(shè)有V型座導(dǎo)向滑軌，所述第一 V型座上固定連接有與V型座導(dǎo)向滑軌滑動連接的V型座導(dǎo)向滑塊。
[0018]所述壓裝軸承裝置包括壓裝軸承平臺，所述壓裝軸承平臺上設(shè)有用于定位放置馬達轉(zhuǎn)子的第二 V型座，所述第二 V型座左、右兩側(cè)均設(shè)有液壓缸，所述液壓缸輸出端連接有用于將馬達轉(zhuǎn)子兩端上的軸承壓入預(yù)定位置的軸承壓頭。
[0019]所述馬達裝配裝置包括用于定位放置馬達機座以便裝配機器人對其進行裝配的裝配軌道和與裝配軌道相連接的用于將馬達機座輸送至裝配軌道上的過渡搬運軌道，所述過渡搬運軌道左、右兩側(cè)分別與馬達機座輸送軌道和整機輸送軌道對接，所述裝配軌道和過渡搬運軌道上均轉(zhuǎn)動設(shè)有滾軸，所述滾軸兩端設(shè)有鏈輪和用于帶動鏈輪轉(zhuǎn)動的滾子鏈，所述裝配軌道和過渡搬運軌道上固定設(shè)有輸送驅(qū)動電機，所述裝配軌道和過渡搬運軌道上各有一滾軸上設(shè)有從動輪，所述輸送驅(qū)動電機輸出端設(shè)有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪與從動輪之間設(shè)有同步皮帶，所述裝配軌道左、右兩側(cè)設(shè)有可上、下升降的用于先、后水平頂出以限制馬達轉(zhuǎn)子沿其軸向竄動的升降限位機構(gòu)。
[0020]所述升降限位機構(gòu)包括升降架，所述升降架可沿豎直方向滑動連接有升降連接板，所述升降架上固定連接有升降驅(qū)動氣缸，所述升降驅(qū)動氣缸輸出端與升降連接板連接，所述升降連接板上設(shè)有當裝配機器人夾持裝配馬達端蓋時以限制馬達轉(zhuǎn)子沿其軸向竄動的導(dǎo)桿氣缸。
[0021]所述升降架沿豎向設(shè)有升降滑軌，所述升降連接板上設(shè)有與升降滑軌滑動配合的升降滑塊。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，實施本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
[0023]1、實現(xiàn)自動裝配，降低勞動成本，提高生產(chǎn)效率；
[0024]2、生產(chǎn)安全可靠，避免了人力搬運裝配體力透支致使生產(chǎn)安全事故的問題；
[0025]3、馬達裝配質(zhì)量統(tǒng)一；
[0026]4、改善了馬達裝配的生產(chǎn)環(huán)境。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0027]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細說明，其中:
[0028]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2為本發(fā)明中裝配機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3為本發(fā)明中馬達裝配裝置的主視圖。
[0031]圖4為本發(fā)明中馬達裝配裝置的左視圖。
[0032]圖5為本發(fā)明中馬達裝配裝置的俯視圖。
[0033]圖6為本發(fā)明中壓裝軸承裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖7為本發(fā)明中馬達轉(zhuǎn)子平移裝置的主視圖。
[0035]圖8為本發(fā)明中馬達轉(zhuǎn)子平移裝置的俯視圖。
[0036]圖9為本發(fā)明中馬達轉(zhuǎn)子平移裝置的右視圖。
[0037]圖10為馬達端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖11為馬達轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖12為馬達機座的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實施方式】】
[0040]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作詳細說明。
[0041]本發(fā)明一種用機器人自動裝配馬達生產(chǎn)線，包括:
[0042]一裝配機器人1，可360°旋轉(zhuǎn)，具有視覺識別定位系統(tǒng)，用于抓取馬達轉(zhuǎn)子2和馬達端蓋3 ；
[0043]一馬達端蓋供放臺4，如圖1所示，位于所述裝配機器人1右側(cè)，用于供放馬達端蓋3，以便裝配機器人1抓取；
[0044]—馬達轉(zhuǎn)子供放臺5，位于所述裝配機器人1右側(cè)，用于供放馬達轉(zhuǎn)子2，以便裝配機器人1抓??；
[0045]一馬達轉(zhuǎn)子平移裝置6，位于所述裝配機器人1左側(cè)，用于定位放置馬達轉(zhuǎn)子2，所述馬達轉(zhuǎn)子平移裝置6上設(shè)有零件裝配工位61，用于向馬達轉(zhuǎn)子2兩端裝配、軸承、軸卡和定位銷；
[0046]—壓裝軸承裝置7，位于所述裝配機器人1左側(cè)，用于壓裝馬達轉(zhuǎn)子4上的軸承；
[0047]一馬達裝配裝置8，位于所述裝配機器人1前方，用于定位放置馬達機座9，以便裝配機器人1向馬達機座9內(nèi)孔穿插馬達轉(zhuǎn)子2，以及向馬達轉(zhuǎn)子2兩端安裝馬達端蓋3 ；
[0048]一馬達機座輸送軌道10，位于所述裝配機器人1左前方，所述馬達機座輸送軌道10末端與所述馬達裝配裝置8對接，用于輸送馬達機座9至所述馬達裝配裝置8上；
[0049]一整機輸送軌道11，位于所述裝配機器人1右前方，與所述馬達機座輸送軌道10共線，所述整機輸送軌道11前端與所述馬達裝配裝置8對接，用于將完成裝配的整機輸送至下一工位。
[0050]如圖1所示，所述馬達端蓋供放臺4、馬達轉(zhuǎn)子供放臺5、馬達轉(zhuǎn)子平移裝置6、壓裝軸承裝置7和馬達裝配裝置8以裝配機器人1為中心，沿其周向分布。
[0051 ] 所述馬達轉(zhuǎn)子平移裝置6包括馬達轉(zhuǎn)子平移臺62，所述馬達轉(zhuǎn)子平移臺62上滑動連接有用于支撐放置馬達轉(zhuǎn)子2的第一 V型座63和用于驅(qū)動第一 V型座63滑動的無桿氣缸64，所述零件裝配工位61設(shè)在馬達轉(zhuǎn)子平移臺62左側(cè)。
[0052]所述馬達轉(zhuǎn)子平移臺62上設(shè)有V型座導(dǎo)向滑軌65，所述第一 V型座63上固定連接有與V型座導(dǎo)向滑軌65滑動連接的V型座導(dǎo)向滑塊66。
[0053]所述壓裝軸承裝置7包括壓裝軸承平臺71，所述壓裝軸承平臺71上設(shè)有用于定位放置馬達轉(zhuǎn)子2的第二 V型座72，所述第二 V型座72左、右兩側(cè)均設(shè)有液壓缸73，液壓缸73的公稱壓力為70KN，液體壓力為5.6Mpa，左右兩側(cè)液壓缸73最大開距為1120mm，最小開距為360mm，所述液壓缸73輸出端連接有用于將馬達轉(zhuǎn)子2兩端上的軸承壓入預(yù)定位置的軸承壓頭74，壓裝軸承平臺71內(nèi)設(shè)有液壓泵和電機，以及液壓控制系統(tǒng)，可手動和半自動控制。
[0054]所述馬達裝配裝置8包括用于定位放置馬達機座9以便裝配機器人1對其進行裝配的裝配軌道81和與裝配軌道81相連接的用于將馬達機座9輸送至裝配軌道81上的過渡搬運軌道82，過渡搬運軌道82上設(shè)有與馬達機座輸送軌道10或者整機輸送軌道11保持輸送方向一致的輸送控制機構(gòu)，以將由馬達機座輸送軌道10上的馬達機座9輸送至過渡搬運軌道82上的預(yù)定位置，或?qū)⒂蛇^渡搬運軌道82上完成裝配的馬達整機輸送至整機輸送軌道11上，所述過渡搬運軌道82左、右兩側(cè)分別與馬達機座輸送軌道10和整機輸送軌道11對接，所述裝配軌道81和過渡搬運軌道82上均轉(zhuǎn)動設(shè)有滾軸83，所述滾軸83兩端設(shè)有鏈輪84和用于帶動鏈輪84轉(zhuǎn)動的滾子鏈85，所述裝配軌道81和過渡搬運軌道82上固定設(shè)有輸送驅(qū)動電機86，所述裝配軌道81和過渡搬運軌道82上各有一滾軸83上設(shè)有從動輪87，所述輸送驅(qū)動電機86輸出端設(shè)有驅(qū)動輪88，所述驅(qū)動輪88與從動輪87之間設(shè)有同步皮帶89，所述裝配軌道81左、右兩側(cè)設(shè)有可上、下升降的用于先、后水平頂出以限制馬達轉(zhuǎn)子2沿其軸向竄動的升降限位機構(gòu)80。
[0055]所述升降限位機構(gòu)80包括升降架801，所述升降架801可沿豎直方向滑動連接有升降連接板802，所述升降架801上固定連接有升降驅(qū)動氣缸803，所述升降驅(qū)動氣缸803輸出端與升降連接板802連接，所述升降連接板802上設(shè)有當裝配機器人1夾持裝配馬達端蓋3時以限制馬達轉(zhuǎn)子2沿其軸向竄動的導(dǎo)桿氣缸804。
[0056]所述升降架801沿豎向設(shè)有升降滑軌805，所述升降連接板802上設(shè)有與升降滑軌805滑動配合的升降滑塊806。
[0057]本發(fā)明工作過程如下:
[0058]首先，馬達機座9由馬達機座輸送軌道10輸送至過渡搬運軌道82，過渡搬運軌道82再將馬達機座9輸送至裝配軌道81，以供裝配機器人1進行定位識別。
[0059]其次，裝配機器人1抓取位于馬達轉(zhuǎn)子供放臺5上的馬達轉(zhuǎn)子2，并移動放置在馬達轉(zhuǎn)子平移裝置6的第一 V型座63上，啟動無桿氣缸64，第一 V型座63及其上的馬達轉(zhuǎn)子2移動至零件裝配工位61上，以向馬達轉(zhuǎn)子2兩端套裝軸承，第一 V型座63復(fù)位。
[0060]然后，裝配機器人1將第一 V型座63上的馬達轉(zhuǎn)子2夾持移動至第二 V型座72，內(nèi)置在壓裝軸承平臺71的液壓泵啟動，第二 V型座72左、右兩側(cè)的液壓缸73驅(qū)動軸承壓頭74相向伸出，將馬達轉(zhuǎn)子2上的軸承壓入預(yù)定位置，軸承壓頭74復(fù)位，完成軸承裝配。
[0061]接著，裝配機器人1將第二 V型座72上的馬達轉(zhuǎn)子2夾持移動到第一 V型座63上，無桿氣缸64啟動，將第一 V型座63及其上的馬達轉(zhuǎn)子2移動至零件裝配工位61上，以向馬達轉(zhuǎn)子2兩端安裝定位銷和軸卡，第一 V型座63復(fù)位。
[0062]隨后，裝配機器人1夾持移動第一 V型座63上的馬達轉(zhuǎn)子2至裝配軌道81上，并將馬達轉(zhuǎn)子2穿插在馬達機座9內(nèi)孔上，裝配機器人1去夾持馬達端蓋3，同時裝配軌道81左側(cè)的升降驅(qū)動氣缸803伸出，升降連接板802上升至設(shè)定位置，導(dǎo)桿氣缸804伸出，頂著馬達轉(zhuǎn)子2左端，防止馬達轉(zhuǎn)子2向左側(cè)產(chǎn)生軸向移動，以進行限位，此時，裝配機器人1將馬達端蓋3從裝配軌道81右側(cè)安裝在馬達機座9上，裝配軌道81左側(cè)的導(dǎo)桿氣缸804和升降驅(qū)動氣缸803先后復(fù)位，位于裝配軌道81右側(cè)的升降驅(qū)動氣缸803伸出，將升降連接板802上升至設(shè)定位置，導(dǎo)桿氣缸804伸出，頂著馬達轉(zhuǎn)子2右端，裝配機器人1將馬達端蓋3從裝配軌道81左側(cè)安裝在馬達機座9上，裝配軌道81右側(cè)的導(dǎo)桿氣缸804和升降驅(qū)動氣缸803先后復(fù)位，即完成馬達的裝配。
[0063]最后，裝配軌道81和過渡搬運軌道82上的輸送驅(qū)動電機86啟動，驅(qū)動滾子鏈85運動，將完成裝配的馬達整機輸送至過渡搬運軌道82的預(yù)定位置上，輸送驅(qū)動電機86停止，過渡搬運軌道82再將馬達整機輸送至整機輸送軌道11上，以輸送至下一工位。
【權(quán)利要求】
1.一種用機器人自動裝配馬達生產(chǎn)線，其特征在于包括: 一裝配機器人(I)，可360°旋轉(zhuǎn)，具有視覺識別定位系統(tǒng)，用于抓取馬達轉(zhuǎn)子(2)和馬達端蓋⑶； 一馬達端蓋供放臺(4)，位于所述裝配機器人(I)右側(cè)，用于供放馬達端蓋(3)，以便裝配機器人(I)抓?。? 一馬達轉(zhuǎn)子供放臺(5)，位于所述裝配機器人(I)右側(cè)，用于供放馬達轉(zhuǎn)子(2)，以便裝配機器人(I)抓取； 一馬達轉(zhuǎn)子平移裝置￠)，位于所述裝配機器人(I)左側(cè)，用于定位放置馬達轉(zhuǎn)子(2)，所述馬達轉(zhuǎn)子平移裝置(6)上設(shè)有零件裝配工位(61)，用于向馬達轉(zhuǎn)子(2)兩端裝配軸承、定位銷和軸卡； 一壓裝軸承裝置(7)，位于所述裝配機器人(I)左側(cè)，用于壓裝馬達轉(zhuǎn)子(4)上的軸承； 一馬達裝配裝置(8)，位于所述裝配機器人(I)前方，用于定位放置馬達機座(9)，以便裝配機器人(I)向馬達機座(9)內(nèi)孔穿插馬達轉(zhuǎn)子(2)，以及向馬達轉(zhuǎn)子(2)兩端安裝馬達端蓋⑶； 一馬達機座輸送軌道(10)，位于所述裝配機器人(I)左前方，所述馬達機座輸送軌道(10)末端與所述馬達裝配裝置(8)對接，用于輸送馬達機座(9)至所述馬達裝配裝置(8)上； 一整機輸送軌道(11)，位于所述裝配機器人(I)右前方，與所述馬達機座輸送軌道(10)共線，所述整機輸送軌道(11)前端與所述馬達裝配裝置(8)對接，用于將完成裝配的整機輸送至下一工位。
2.按權(quán)利要求1所述一種用機器人自動裝配馬達生產(chǎn)線，其特征在于所述馬達端蓋供放臺(4)、馬達轉(zhuǎn)子供放臺(5)、馬達轉(zhuǎn)子平移裝置￠)、壓裝軸承裝置(7)和馬達裝配裝置(8)以裝配機器人(I)為中心，沿其周向分布。
3.按權(quán)利要求1所述一種用機器人自動裝配馬達生產(chǎn)線，其特征在于所述馬達轉(zhuǎn)子平移裝置(6)包括馬達轉(zhuǎn)子平移臺(62)，所述馬達轉(zhuǎn)子平移臺￠2)上滑動連接有用于支撐放置馬達轉(zhuǎn)子(2)的第一 V型座￠3)和用于驅(qū)動第一 V型座￠3)滑動的無桿氣缸(64)，所述零件裝配工位￠1)設(shè)在馬達轉(zhuǎn)子平移臺￠2)左側(cè)。
4.按權(quán)利要求3所述一種用機器人自動裝配馬達生產(chǎn)線，其特征在于所述馬達轉(zhuǎn)子平移臺￠2)上設(shè)有V型座導(dǎo)向滑軌(65)，所述第一 V型座￠3)上固定連接有與V型座導(dǎo)向滑軌(65)滑動連接的V型座導(dǎo)向滑塊(66)。
5.按權(quán)利要求1所述一種用機器人自動裝配馬達生產(chǎn)線，其特征在于所述壓裝軸承裝置(7)包括壓裝軸承平臺(71)，所述壓裝軸承平臺(71)上設(shè)有用于定位放置馬達轉(zhuǎn)子(2)的第二 V型座(72)，所述第二 V型座(72)左、右兩側(cè)均設(shè)有液壓缸(73)，所述液壓缸(73)輸出端連接有用于將馬達轉(zhuǎn)子(2)兩端上的軸承壓入預(yù)定位置的軸承壓頭(74)。
6.按權(quán)利要求1所述一種用機器人自動裝配馬達生產(chǎn)線，其特征在于所述馬達裝配裝置(8)包括用于定位放置馬達機座(9)以便裝配機器人(I)對其進行裝配的裝配軌道(81)和與裝配軌道(81)相連接的用于將馬達機座(9)輸送至裝配軌道(81)上的過渡搬運軌道(82)，所述過渡搬運軌道(82)左、右兩側(cè)分別與馬達機座輸送軌道(10)和整機輸送軌道(11)對接，所述裝配軌道(81)和過渡搬運軌道(82)上均轉(zhuǎn)動設(shè)有滾軸(83)，所述滾軸(83)兩端設(shè)有鏈輪(84)和用于帶動鏈輪(84)轉(zhuǎn)動的滾子鏈(85)，所述裝配軌道(81)和過渡搬運軌道(82)上固定設(shè)有輸送驅(qū)動電機(86)，所述裝配軌道(81)和過渡搬運軌道(82)上各有一滾軸(83)上設(shè)有從動輪(87)，所述輸送驅(qū)動電機(86)輸出端設(shè)有驅(qū)動輪(88)，所述驅(qū)動輪(88)與從動輪(87)之間設(shè)有同步皮帶(89)，所述裝配軌道(81)左、右兩側(cè)設(shè)有可上、下升降的用于先、后水平頂出以限制馬達轉(zhuǎn)子(2)沿其軸向竄動的升降限位機構(gòu)(80)。
7.按權(quán)利要求6所述一種用機器人自動裝配馬達生產(chǎn)線，其特征在于所述升降限位機構(gòu)(80)包括升降架(801)，所述升降架(801)可沿豎直方向滑動連接有升降連接板(802)，所述升降架(801)上固定連接有升降驅(qū)動氣缸(803)，所述升降驅(qū)動氣缸(803)輸出端與升降連接板(802)連接，所述升降連接板(802)上設(shè)有當裝配機器人(I)夾持裝配馬達端蓋(3)時以限制馬達轉(zhuǎn)子(2)沿其軸向竄動的導(dǎo)桿氣缸(804)。
8.按權(quán)利要求7所述一種用機器人自動裝配馬達生產(chǎn)線，其特征在于所述升降架(801)沿豎向設(shè)有升降滑軌(805)，所述升降連接板(802)上設(shè)有與升降滑軌(805)滑動配合的升降滑塊(806)。
【文檔編號】B23P21/00GK204123079SQ201420552433
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】羅躦, 黃安全, 莫振國, 李友然 申請人:中山市恒鑫聚誠工業(yè)設(shè)備有限公司