一種全自動食品罐翻邊的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及食品罐加工設備【技術領域】，尤其涉及一種全自動食品罐翻邊機，包括進料通道，進料通道依次設置有第一翻邊工位、翻轉(zhuǎn)工位和第二翻邊工位，第一翻邊工位與第二翻邊工位結(jié)構(gòu)相同，第一翻邊工位包括第一固定機構(gòu)、第一翻邊機構(gòu)和第二翻邊機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)工位包括第二固定機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，進料通道的上方設置有送料裝置，進料通道的下方設置有頂桿機構(gòu)，本實用新型采用全自動化對食品罐進行翻邊工序，減少工廠的人工成本，而且進行翻邊動作的機械手，其壓邊力度保持一致，避免了翻邊作業(yè)時因力度不同造成的誤差，保證翻邊質(zhì)量，減少報廢產(chǎn)品，減小生產(chǎn)成本。
【專利說明】—種全自動食品罐翻邊機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及食品罐加工設備【技術領域】，尤其涉及一種全自動食品罐翻邊機。

【背景技術】
[0002]翻邊是制作金屬容器必不可少的工序，翻邊工序包括扣骨好的罐身半成品上料、送料、食品罐上邊緣翻邊、翻轉(zhuǎn)食品罐和食品罐下邊緣翻邊等多工序，一條生產(chǎn)線上需要多個工人進行操作，每個工人完成一道工序。
[0003]然而，一個工廠內(nèi)生產(chǎn)線有幾條至幾十條，這樣需要很多工人才能完成作業(yè)，這樣大大增加了人工成本，而且，人工進行翻邊，其壓邊力度不能把控，容易造成誤差，影響翻邊質(zhì)量，造成產(chǎn)品報廢,增加生產(chǎn)成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足提供一種全自動食品罐翻邊機，本實用新型采用全自動化對食品罐進行翻邊工序，減少工廠的人工成本，而且進行翻邊動作的機械手，其壓邊力度保持一致，避免了翻邊作業(yè)時因力度不同造成的誤差，保證翻邊質(zhì)量，減少報廢產(chǎn)品，減小生產(chǎn)成本。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，一種全自動食品罐翻邊機，包括進料通道，所述進料通道依次設置有第一翻邊工位、翻轉(zhuǎn)工位和第二翻邊工位，所述第一翻邊工位與第二翻邊工位結(jié)構(gòu)相同，所述第一翻邊工位包括設置于進料通道上的第一固定機構(gòu)、設置于第一固定機構(gòu)兩側(cè)的第一翻邊機構(gòu)和第二翻邊機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)工位包括設置于進料通道上的第二固定機構(gòu)和驅(qū)動第二固定機構(gòu)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述進料通道的上方設置有送料裝置，所述進料通道的下方設置有同時驅(qū)動第一固定機構(gòu)和第二固定機構(gòu)升降的頂桿機構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述第一固定機構(gòu)包括伸入食品罐內(nèi)的固定模具，所述固定模具的底部設置有連接桿，所述連接桿套設有軸承，所述連接桿的一端與固定模具固定連接，所述頂桿機構(gòu)包括第一頂桿機構(gòu)、第二頂桿機構(gòu)和第三頂桿機構(gòu)和同時驅(qū)動第一頂桿機構(gòu)、第二頂桿機構(gòu)以及第三頂桿機構(gòu)做頂出動作的第一轉(zhuǎn)軸，所述連接桿的另一端與第一頂桿機構(gòu)固定連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一頂桿機構(gòu)、第二頂桿機構(gòu)和第三頂桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述第一頂桿機構(gòu)包括第一桿部和第二桿部，所述第一轉(zhuǎn)軸依次穿過第一桿部和第二桿部，所述第一桿部和第二桿部對合設置形成第一容置槽，所述第一容置槽內(nèi)設置有第一頂塊、第一凸輪和第二頂塊，所述第一桿部和第二桿部均設置有滑槽，所述第一凸輪與第一轉(zhuǎn)軸套接，隨著第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，所述第一凸輪依次與第一頂塊、第二頂塊抵接。
[0008]作為優(yōu)選，所述第一翻邊機結(jié)構(gòu)和第二翻邊機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述第一翻邊機結(jié)構(gòu)包括翻邊機械手和驅(qū)動翻邊機械手進行壓邊動作的第四頂桿機構(gòu)。
[0009]作為優(yōu)選，所述翻邊機械手包括固定部和滑動部，所述滑動部與固定部滑動連接，所述滑動部一端設置有壓頭，所述第四頂桿機構(gòu)包括第三桿部和第四桿部，所述第三桿部和第四桿部對合設置形成第二容置槽，所述第二容置槽內(nèi)設置有第三頂塊、第二凸輪和第四頂塊，所述滑動部的另一端與第三頂塊固定連接，所述第四頂桿機構(gòu)還包括第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸依次穿過第三桿部、第二凸輪和第四桿部，所述第二凸輪與第二轉(zhuǎn)軸套接，隨著第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，所述第二凸輪依次與第三頂塊、第四頂塊抵接。
[0010]作為優(yōu)選，所述第二固定機構(gòu)包括伸入食品罐內(nèi)的轉(zhuǎn)動模具，所述轉(zhuǎn)動模具的底部設置有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸的一端與轉(zhuǎn)動模具固定連接，該第三轉(zhuǎn)軸的另一端與第二頂桿機構(gòu)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括L形固定板，所述第三轉(zhuǎn)軸穿設于L形固定板的一端，所述L形固定板的另一端設置有第一驅(qū)動氣缸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)還包括連接件，所述連接件的一端與第三轉(zhuǎn)軸固定連接，所述連接件的另一端與第一驅(qū)動氣缸的活塞桿鉸接。
[0011]作為優(yōu)選，所述送料裝置包括位于進料通道兩側(cè)的第一機械手和第二機械手，以及驅(qū)動第一機械手和第二機械手位移的螺桿機構(gòu)，所述第一機械手和第二機械手結(jié)構(gòu)相同，所述第一機械手包括第二驅(qū)動氣缸，所述第二驅(qū)動氣缸的活塞桿設置有用于夾持食品罐的夾持部。
[0012]本實用新型的有益效果:1.采用全自動化對食品罐進行翻邊工序，減少工廠的人工成本；2.進行翻邊動作的機械手，其壓邊力度保持一致，避免了翻邊作業(yè)時因力度不同造成的誤差，保證翻邊質(zhì)量，減少報廢產(chǎn)品，減小生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的俯視圖。
[0016]圖4為本實用新型的第一固定機構(gòu)與第一頂桿機構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本實用新型的翻轉(zhuǎn)工位與第二頂桿機構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本實用新型的翻邊機械手與第四頂桿機構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為本實用新型的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標記為:
[0021]I 一進料通道2—第一翻邊工位
[0022]21—第一固定機構(gòu)211—固定模具
[0023]212—連接桿22—第一翻邊機結(jié)構(gòu)
[0024]221—翻邊機械手222—固定部
[0025]223—滑動部224—壓頭
[0026]225—第三桿部226—第四桿部
[0027]227—第三頂塊228—第二凸輪
[0028]229一第四頂塊230—第二轉(zhuǎn)軸
[0029]23—第二翻邊結(jié)構(gòu)
[0030]3—翻轉(zhuǎn)工位31—第二固定機構(gòu)
[0031]311—轉(zhuǎn)動模具312—第三轉(zhuǎn)軸
[0032]32一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)321—L形固定板
[0033]322—第一驅(qū)動氣缸323—連接件
[0034]4 一第二翻邊工位5—送料裝置
[0035]51一第一機械手511—第二驅(qū)動氣缸
[0036]512—夾持部52—第二機械手
[0037]53—螺桿機構(gòu)6—頂桿機構(gòu)
[0038]61—第一頂桿機構(gòu)611—第一桿部
[0039]612—第二桿部613—第一頂塊
[0040]614—第一凸輪615—第二頂塊
[0041]62一第二頂桿機構(gòu)63—第二頂桿機構(gòu)
[0042]64—第一轉(zhuǎn)軸。

【具體實施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖1至圖7，以及【具體實施方式】對本實用新型做進一步地說明。
[0044]如圖1至圖7所示，一種全自動食品罐翻邊機，包括進料通道1，所述進料通道I依次設置有第一翻邊工位2、翻轉(zhuǎn)工位3和第二翻邊工位4，所述第一翻邊工位2與第二翻邊工位4結(jié)構(gòu)相同，所述第一翻邊工位2包括設置于進料通道I上的第一固定機構(gòu)21、設置于第一固定機構(gòu)21兩側(cè)的第一翻邊機構(gòu)22和第二翻邊機構(gòu)23，所述翻轉(zhuǎn)工位3包括設置于進料通道I上的第二固定機構(gòu)31和驅(qū)動第二固定機構(gòu)31轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)32，所述進料通道I的上方設置有送料裝置5，所述進料通道I的下方設置有同時驅(qū)動第一固定機構(gòu)21和第二固定機構(gòu)31升降的頂桿機構(gòu)6。
[0045]本實施例進料通道I開始進行上料，送料裝置5可一次性夾取多個食品罐，同時完成多個工序，送料裝置5首先將食品罐夾至第一翻邊工位2上，第一翻邊工位2的第一固定機構(gòu)21將食品罐固定，第一翻邊機構(gòu)22和第二翻邊機構(gòu)23依次進行翻邊動作，完成食品罐兩個相對側(cè)面的翻邊加工，送料裝置5再將食品罐夾至翻轉(zhuǎn)工位3，翻轉(zhuǎn)工位3的第二固定機構(gòu)31將食品罐固定，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)32再驅(qū)動第二固定機構(gòu)31旋轉(zhuǎn)90度，送料裝置5再將食品罐夾至第二翻邊工位4上進行翻邊，完成食品罐另外兩個相對側(cè)面的翻邊加工，第一翻邊工位2與第二翻邊工位4結(jié)構(gòu)相同、翻邊原理相同，這里不再敘述。
[0046]本實用新型采用全自動化對食品罐進行翻邊工序，減少工廠的人工成本，而且進行翻邊動作的機械手，其壓邊力度保持一致，避免了翻邊作業(yè)時因力度不同造成的誤差，保證翻邊質(zhì)量,減少報廢產(chǎn)品,減小生產(chǎn)成本。
[0047]本專利的設備只能完成食品罐一端邊緣的翻邊工序，作為另一種實施方式，可在兩臺全自動食品罐翻邊機之間加設一組能將食品罐翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，例如:食品罐包括上端邊緣和下端邊緣，上端邊緣和下端邊緣都需要進行翻邊處理，當食品罐在一臺本專利設備上完成上端邊緣的翻邊工序后，再通過機械手或者其它送料機構(gòu)送至到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上進行翻轉(zhuǎn)180度，上端邊緣和下端邊緣進行對調(diào)，翻轉(zhuǎn)后的食品罐在被送到另一臺本專利設備上進行下端邊緣的翻邊工序，即可實現(xiàn)食品罐兩端邊緣的翻邊加工。
[0048]如圖4所示，本實施例中，所述第一固定機構(gòu)21包括伸入食品罐內(nèi)的固定模具211，所述固定模具211的底部設置有連接桿212，所述連接桿212套設有軸承，所述連接桿212的一端與固定模具211固定連接,所述頂桿機構(gòu)6包括第一頂桿機構(gòu)61、第二頂桿機構(gòu)62和第三頂桿機構(gòu)63和同時驅(qū)動第一頂桿機構(gòu)61、第二頂桿機構(gòu)62以及第三頂桿機構(gòu)63做頂出動作的第一轉(zhuǎn)軸64，所述連接桿212的另一端與第一頂桿機構(gòu)61固定連接，所述第一頂桿機構(gòu)61、第二頂桿機構(gòu)62和第三頂桿機構(gòu)63的結(jié)構(gòu)相同,所述第一頂桿機構(gòu)61包括第一桿部611和第二桿部612，所述第一轉(zhuǎn)軸64依次穿過第一桿部611和第二桿部612，所述第一桿部611和第二桿部612對合設置形成第一容置槽，所述第一容置槽內(nèi)設置有第一頂塊613、第一凸輪614和第二頂塊615，所述第一桿部611和第二桿部612部均設置有滑槽，所述第一凸輪614與第一轉(zhuǎn)軸64套接，隨著第一轉(zhuǎn)軸64的轉(zhuǎn)動，所述第一凸輪614依次與第一頂塊613、第二頂615塊抵接，所述第一翻邊機結(jié)構(gòu)22和第二翻邊機構(gòu)23結(jié)構(gòu)相同，所述第一翻邊機結(jié)構(gòu)22包括翻邊機械手221和驅(qū)動翻邊機械手221進行壓邊動作的第四頂桿機構(gòu)，所述翻邊機械手221包括固定部222和滑動部223，所述滑動部223與固定部222滑動連接，所述滑動部223 —端設置有壓頭224，所述第四頂桿機構(gòu)包括第三桿部225和第四桿部226，所述第三桿部225和第四桿部226對合設置形成第二容置槽，所述第二容置槽內(nèi)設置有第三頂塊227、第二凸輪228和第四頂塊229，所述滑動部223的另一端與第三頂塊227固定連接，所述第四頂桿機構(gòu)還包括第二轉(zhuǎn)軸230，所述第二轉(zhuǎn)軸230依次穿過第三桿部225、第二凸輪228和第四桿部226，所述第二凸輪228與第二轉(zhuǎn)軸230套接，隨著第二轉(zhuǎn)軸230的轉(zhuǎn)動，所述第二凸輪228依次與第三頂塊227、第四頂塊229抵接。
[0049]本實施例食品罐夾至第一翻邊工位2的第一固定機構(gòu)21上后，第一轉(zhuǎn)軸64帶動第一凸輪614轉(zhuǎn)動，當?shù)谝煌馆?14將第一頂塊613頂起后，在連接桿212的作用下，固定模具211會被頂食品罐內(nèi)起到固定食品罐的作用，第一翻邊機結(jié)構(gòu)22和第二翻邊機構(gòu)23則對食品罐上端邊緣的其中兩條邊進行翻邊工序，首先第一翻邊機結(jié)構(gòu)22進行翻邊工序，如圖6所示，第二轉(zhuǎn)軸230帶動第二凸輪228轉(zhuǎn)動，當?shù)诙馆?28將第三頂塊227頂起時，翻邊機械手221的滑動部223沿固定部222朝食品罐方向移動，壓頭224對食品罐進行壓邊動作，當?shù)诙馆?28將第四頂塊229頂起時，翻邊機械手221的滑動部223沿固定部222退回，第一翻邊機結(jié)構(gòu)22和第二翻邊機構(gòu)23結(jié)構(gòu)、工作原理均相同，這里不再敘述。
[0050]如圖5所示，所述第二固定機構(gòu)31包括伸入食品罐內(nèi)的轉(zhuǎn)動模具311，所述轉(zhuǎn)動模具311的底部設置有第三轉(zhuǎn)軸312，所述第三轉(zhuǎn)軸312的一端與轉(zhuǎn)動模具311固定連接，該第三轉(zhuǎn)軸312的另一端與第二頂桿機構(gòu)62固定連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)32包括L形固定板321，所述第三轉(zhuǎn)軸312穿設于L形固定板321的一端，所述L形固定板321的另一端設置有第一驅(qū)動氣缸322，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)32還包括連接件323，所述連接件323的一端與第三轉(zhuǎn)軸312固定連接，所述連接件323的另一端與第一驅(qū)動氣缸322的活塞桿鉸接。
[0051]本實施例食品罐在第一翻邊工位2進行完翻邊工序后，送料裝置5將食品罐送至翻轉(zhuǎn)工位3上翻轉(zhuǎn)90度，食品罐夾至第二固定機構(gòu)31上后，第二頂桿機構(gòu)62 (第二頂桿機構(gòu)62與第一頂桿機構(gòu)61結(jié)構(gòu)相同,工作原理相同)將轉(zhuǎn)動模具311頂入食品罐內(nèi)，由于第三轉(zhuǎn)軸312穿設于L形固定板321的一端，第一驅(qū)動氣缸322設置于L形固定板321的另一端，第一驅(qū)動氣缸322和第三轉(zhuǎn)軸312呈90度錯位設置，在連接件323作用下，第一驅(qū)動氣缸322的活塞桿伸縮會帶動第三轉(zhuǎn)軸312旋轉(zhuǎn)90度，在第三轉(zhuǎn)軸312轉(zhuǎn)動下，轉(zhuǎn)動模具311帶動食品罐旋轉(zhuǎn)90度。
[0052]如圖7所示，所述送料裝置5包括位于進料通道I兩側(cè)的第一機械手51和第二機械手52，以及驅(qū)動第一機械手51和第二機械手52位移的螺桿機構(gòu)53，所述第一機械手51和第二機械手52結(jié)構(gòu)相同，所述第一機械手51包括第二驅(qū)動氣缸511，所述第二驅(qū)動氣缸511的活塞桿設置有用于夾持食品罐的夾持部512,螺桿機構(gòu)53驅(qū)動第一機械手51和第二機械手52位移,第二驅(qū)動氣缸511的活塞桿伸縮用于夾持食品罐,第二驅(qū)動氣缸511的活塞桿設置有多個用于夾持食品罐的夾持部512，可一次性夾取多個食品罐，同時完成多個工序，提聞生廣效率。
[0053]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動食品罐翻邊機，包括進料通道(1),其特征在于:所述進料通道(1)依次設置有第一翻邊工位0、翻轉(zhuǎn)工位(3 )和第二翻邊工位(4),所述第一翻邊工位(2 )與第二翻邊工位(4)結(jié)構(gòu)相同，所述第一翻邊工位(2)包括設置于進料通道(1)上的第一固定機構(gòu)(21).設置于第一固定機構(gòu)(21)兩側(cè)的第一翻邊機構(gòu)(22)和第二翻邊機構(gòu)(23),所述翻轉(zhuǎn)工位(3)包括設置于進料通道(1)上的第二固定機構(gòu)(31)和驅(qū)動第二固定機構(gòu)(31)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(32),所述進料通道(1)的上方設置有送料裝置(5),所述進料通道(1)的下方設置有同時驅(qū)動第一固定機構(gòu)(21)和第二固定機構(gòu)(31)升降的頂桿機構(gòu)“)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動食品罐翻邊機，其特征在于:所述第一固定機構(gòu)(21)包括伸入食品罐內(nèi)的固定模具(211),所述固定模具(211)的底部設置有連接桿(212),所述連接桿(212)套設有軸承，所述連接桿(212)的一端與固定模具(211)固定連接，所述頂桿機構(gòu)(6)包括第一頂桿機構(gòu)(61 ?、第二頂桿機構(gòu)(62)和第三頂桿機構(gòu)(63)和同時驅(qū)動第一頂桿機構(gòu)(61^第二頂桿機構(gòu)(62)以及第三頂桿機構(gòu)(63)做頂出動作的第一轉(zhuǎn)軸(64),所述連接桿(212)的另一端與第一頂桿機構(gòu)(61)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動食品罐翻邊機，其特征在于:所述第一頂桿機構(gòu)(61)5第二頂桿機構(gòu)(62)和第三頂桿機構(gòu)(63)的結(jié)構(gòu)相同，所述第一頂桿機構(gòu)(61)包括第一桿部(611)和第二桿部(612),所述第一轉(zhuǎn)軸(64)依次穿過第一桿部(611)和第二桿部(612),所述第一桿部(611)和第二桿部(612)對合設置形成第一容置槽，所述第一容置槽內(nèi)設置有第一頂塊(613^第一凸輪(614)和第二頂塊(615),所述第一桿部(611)和第二桿(612)部均設置有滑槽，所述第一凸輪(614)與第一轉(zhuǎn)軸(64)套接，隨著第一轉(zhuǎn)軸(64)的轉(zhuǎn)動，所述第一凸輪(614)依次與第一頂塊(613^第二頂(615)塊抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動食品罐翻邊機，其特征在于:所述第一翻邊機結(jié)構(gòu)(22)和第二翻邊機構(gòu)(23)結(jié)構(gòu)相同，所述第一翻邊機結(jié)構(gòu)(22)包括翻邊機械手(221)和驅(qū)動翻邊機械手(221)進行壓邊動作的第四頂桿機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動食品罐翻邊機，其特征在于:所述翻邊機械手(221)包括固定部(222)和滑動部(223),所述滑動部(223)與固定部(222)滑動連接，所述滑動部(223 ) 一端設置有壓頭(224)，所述第四頂桿機構(gòu)包括第三桿部(225 )和第四桿部(226),所述第三桿部(225)和第四桿部(226)對合設置形成第二容置槽，所述第二容置槽內(nèi)設置有第三頂塊(227^第二凸輪(228)和第四頂塊(229),所述滑動部(223)的另一端與第三頂塊(227)固定連接，所述第四頂桿機構(gòu)還包括第二轉(zhuǎn)軸(230),所述第二轉(zhuǎn)軸(230)依次穿過第三桿部(225^第二凸輪(228)和第四桿部(226),所述第二凸輪(228)與第二轉(zhuǎn)軸(230)套接，隨著第二轉(zhuǎn)軸(230)的轉(zhuǎn)動，所述第二凸輪(228)依次與第三頂塊(227),第四頂塊(229)抵接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動食品罐翻邊機，其特征在于:所述第二固定機構(gòu)(31)包括伸入食品罐內(nèi)的轉(zhuǎn)動模具(311),所述轉(zhuǎn)動模具(311)的底部設置有第三轉(zhuǎn)軸(312),所述第三轉(zhuǎn)軸(312)的一端與轉(zhuǎn)動模具(311)固定連接，該第三轉(zhuǎn)軸(312)的另一端與第二頂桿機構(gòu)(62)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(32)包括[形固定板(321),所述第三轉(zhuǎn)軸(312)穿設于[形固定板(321)的一端，所述[形固定板(321)的另一端設置有第一驅(qū)動氣缸(322),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(32)還包括連接件(323),所述連接件(323)的一端與第三轉(zhuǎn)軸(312)固定連接，所述連接件(323)的另一端與第一驅(qū)動氣缸(322)的活塞桿鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動食品罐翻邊機，其特征在于:所述送料裝置(5)包括位于進料通道(1)兩側(cè)的第一機械手(51)和第二機械手(52),以及驅(qū)動第一機械手(51)和第二機械手(52)位移的螺桿機構(gòu)(53),所述第一機械手(51)和第二機械手(52)結(jié)構(gòu)相同，所述第一機械手(51)包括第二驅(qū)動氣缸(511),所述第二驅(qū)動氣缸(511)的活塞桿的末端設置有用于夾持食品罐的夾持部(512).
【文檔編號】B21D19/08GK204194518SQ201420558470
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】盛小園 申請人:東莞市鐵生輝制罐有限公司