多工位薄板沖壓液壓的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多工位薄板沖壓液壓機(jī)，包括上橫梁、下橫梁和立柱構(gòu)成的三梁四柱式機(jī)身、驅(qū)動缸、滑塊和工作臺，特征在于：上橫梁上安裝有兩個獨(dú)立控制的滑塊，下橫梁上安裝有移動工作臺，在每個立柱的內(nèi)側(cè)上設(shè)有工件傳遞裝置；工件傳遞裝置包括安裝在立柱上的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上裝配有移動支架和滾珠絲杠副的絲杠，移動支架頂部裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出軸連接錐齒輪，錐齒輪與安裝在移動支架上的絲母嚙合，在移動支架另一側(cè)面上安裝氣缸，氣缸缸桿連接氣動吸盤支架，氣動吸盤支架上裝有氣動吸盤。優(yōu)點(diǎn)是：實(shí)現(xiàn)單臺液壓機(jī)多工位壓制及工件的運(yùn)送，縮短了工件運(yùn)輸時間，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化；大幅度提高了液壓機(jī)的生產(chǎn)效率。
【專利說明】多工位薄板沖壓液壓機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于液壓機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種多工位薄板沖壓液壓機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來迅速發(fā)展的市場對汽車零部件的需求也日益增多，大部分的汽車覆蓋件是通過薄板沖壓生產(chǎn)而成，其薄板沖壓效率成為了生產(chǎn)商最注重的指標(biāo)，隨著競爭的激烈，生產(chǎn)廠商對效率提出了新的要求。
[0003]液壓機(jī)作為汽車零部件的主要生產(chǎn)機(jī)械，由于其柔性控制好，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的拉伸工藝而成為制造汽車覆蓋件的首選，過去一直是最受青睞的生產(chǎn)機(jī)械。近幾年由于伺服電機(jī)的發(fā)展，從而帶動了機(jī)械壓力機(jī)的發(fā)展，使得機(jī)械壓力機(jī)在薄板沖壓行業(yè)煥發(fā)了新的活力。機(jī)械壓力機(jī)由于其自然節(jié)拍能夠達(dá)到一分鐘12?15次，從而大大的提高了生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的單動薄板液壓機(jī)每臺只能實(shí)現(xiàn)一個工位的壓制，而成線液壓機(jī)中兩臺液壓機(jī)的距離需要達(dá)到5米到6米，甚至更長的距離，這樣就增加了工件在運(yùn)輸過程中的時間，使得整體生產(chǎn)效率低下，無法與機(jī)械壓力機(jī)競爭。傳統(tǒng)成線液壓機(jī)的整體生產(chǎn)效率低，已經(jīng)無法滿足近年來汽車行業(yè)迅速發(fā)展的現(xiàn)狀。提高成線液壓機(jī)的工作效率，減少工件在運(yùn)輸過程中的時間，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化，已是成線液壓機(jī)制造者們迫在眉睫需要解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種多工位薄板沖壓液壓機(jī)。
[0005]本液壓機(jī)通過在一臺液壓機(jī)中設(shè)置兩個獨(dú)立控制且可分別攜帶模具工作的滑塊及在下橫梁上安裝有與所述獨(dú)立控制滑塊對應(yīng)的移動工作臺，實(shí)現(xiàn)單臺液壓機(jī)的多工位生產(chǎn)；并且通過工件傳遞裝置可將上一個工位的工件運(yùn)送至下一個工位，不僅縮短了工件在運(yùn)輸過程中的時間，并且可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中的自動化。本液壓機(jī)在工作過程中可以實(shí)現(xiàn)工件的最短距離運(yùn)輸，從而大幅度節(jié)約時間，提高了液壓機(jī)的生產(chǎn)效率。
[0006]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0007]多工位薄板沖壓液壓機(jī)，包括上橫梁、下橫梁和立柱構(gòu)成的三梁四柱式機(jī)身，安裝在上橫梁上的驅(qū)動缸、與驅(qū)動缸連接的滑塊和在下橫梁上的工作臺，其特征在于:所述上橫梁上安裝有兩個獨(dú)立控制且可分別攜帶模具工作的滑塊，所述下橫梁上安裝有與所述獨(dú)立控制滑塊對應(yīng)的移動工作臺，在所述每個立柱的內(nèi)側(cè)上設(shè)有與其固裝的工件傳遞裝置；所述工件傳遞裝置包括安裝在立柱上的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上裝配有移動支架和滾珠絲杠副的絲杠，所述移動支架頂部裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出軸連接錐齒輪，所述錐齒輪與安裝在移動支架上的絲母嚙合，在移動支架另一側(cè)面上安裝氣缸，所述氣缸缸桿連接氣動吸盤支架，所述氣動吸盤支架上裝有用于吸取工件的氣動吸盤。
[0008]本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案:
[0009]所述氣動吸盤支架上通過連接板安裝有用于吸取工件的氣動吸盤。
[0010]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，即擁有兩個滑塊的液壓機(jī)可以實(shí)現(xiàn)一個工件的兩個不同工序的壓制，傳遞裝置可將前一工位的工件快速準(zhǔn)確的運(yùn)送至下一工位，從而大幅度節(jié)省了工件在運(yùn)輸途中的時間，提高了成線液壓機(jī)的整體加工效率。四組工件傳遞裝置可以根據(jù)工件尺寸的不同設(shè)定不同的工作間距、移動距離和升降范圍，從而具有更好的柔性控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型工件傳遞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、驅(qū)動缸；2、拉桿；3、上橫梁；4、立柱；5、滑塊；6、傳遞裝置；6_1、伺服電機(jī)；6-2、電機(jī)支架；6-3、螺栓；6-4、錐齒輪；6-5、滾珠絲杠副；6_6、緊固螺栓；6_7、移動支架；6-8、導(dǎo)軌；6-9、氣缸；6-10、氣動吸盤支架；6-11、連接板；6_12、氣動吸盤；7、移動工作臺；8、下橫梁。

【具體實(shí)施方式】
[0015]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0016]請參閱圖1-圖3，多工位薄板沖壓液壓機(jī)，包括上橫梁3、下橫梁8和立柱4通過拉桿2緊固構(gòu)成的三梁四柱式機(jī)身、安裝在上橫梁上的驅(qū)動缸1、與驅(qū)動缸連接的滑塊5和安裝在下橫梁上的移動工作臺7。所述上橫梁上安裝有兩個獨(dú)立控制且可分別攜帶模具工作的滑塊5，所述下橫梁上安裝有與所述獨(dú)立控制滑塊對應(yīng)的移動工作臺7。在所述每個立柱的內(nèi)側(cè)上設(shè)有與其固裝的工件傳遞裝置6，所述工件傳遞裝置包括安裝在立柱4上的導(dǎo)軌6-8，所述導(dǎo)軌通過緊固螺栓6-6與立柱4固裝。在導(dǎo)軌上裝配有移動支架6-7和滾珠絲杠副6-5的絲杠。所述移動支架頂部通過螺栓6-3裝有伺服電機(jī)6-1，所述伺服電機(jī)輸出軸連接錐齒輪6-4，所述錐齒輪與安裝在移動支架上的滾珠絲杠副絲母嚙合。在移動支架另一側(cè)面上安裝氣缸6-9，所述氣缸缸桿連接氣動吸盤支架6-10，所述氣動吸盤支架上裝有用于吸取工件的氣動吸盤6-12。
[0017]本實(shí)施例中，所述氣動吸盤支架上通過連接板6-11安裝有用于吸取工件的氣動吸盤6-12。所述氣動吸盤6-12主要是吸附工件，可根據(jù)不同工件的不同重量和不同形狀，可以調(diào)節(jié)氣動吸盤的數(shù)量和高低，保證在壓制工作過程中每個吸盤均能夠與工件完全接觸。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0019]當(dāng)薄板工件通過本沖壓液壓機(jī)的其中一個工位壓制后，啟動氣缸6-9下行，并推動氣動吸盤支架6-10同步運(yùn)動，與此同時氣動吸盤6-12接觸并吸附工件，實(shí)現(xiàn)薄板工件的上下移動，進(jìn)而完成薄板工件脫離模具。然后，啟動伺服電機(jī)6-1并通過錐齒輪6-4和滾珠絲杠副的螺母傳遞，使豎直方向運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樗椒较虻倪\(yùn)動，實(shí)現(xiàn)移動支架6-7沿著導(dǎo)軌前進(jìn)或后退至第二個工位位置。
[0020]每臺液壓機(jī)帶有六套傳遞裝置，每兩套傳遞裝置組成一個運(yùn)動傳遞裝置作用一個工件，傳遞裝置的導(dǎo)軌沿伸到工件的進(jìn)料位置和出料位置，則工件從進(jìn)料到出料位置共有四個位置狀態(tài)，三個運(yùn)動傳遞裝置運(yùn)動一次就可以使工件前進(jìn)一個工位，最后可以循環(huán)的實(shí)現(xiàn)工件從進(jìn)料位置到出料位置。
[0021]本工件傳遞裝置將上一個工序完成后的工件移到下一個工序，即把在上一個滑塊完成的工序移到下一個滑塊進(jìn)行沖壓。
[0022]本實(shí)用新型附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種多工位薄板沖壓液壓機(jī)，包括上橫梁、下橫梁和立柱構(gòu)成的三梁四柱式機(jī)身，安裝在上橫梁上的驅(qū)動缸、與驅(qū)動缸連接的滑塊和在下橫梁上的工作臺，其特征在于:所述上橫梁上安裝有兩個獨(dú)立控制且可分別攜帶模具工作的滑塊，所述下橫梁上安裝有與所述獨(dú)立控制滑塊對應(yīng)的移動工作臺，在所述每個立柱的內(nèi)側(cè)上設(shè)有與其固裝的工件傳遞裝置；所述工件傳遞裝置包括安裝在立柱上的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上裝配有移動支架和滾珠絲杠副的絲杠，所述移動支架頂部裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出軸連接錐齒輪，所述錐齒輪與安裝在移動支架上的絲母嚙合，在移動支架另一側(cè)面上安裝氣缸，所述氣缸缸桿連接氣動吸盤支架，所述氣動吸盤支架上裝有用于吸取工件的氣動吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位薄板沖壓液壓機(jī)，其特征在于:所述氣動吸盤支架上通過連接板安裝有用于吸取工件的氣動吸盤。
【文檔編號】B21D22/02GK204220721SQ201420570099
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】王京 申請人:天津市天鍛壓力機(jī)有限公司