一種搬絲裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及了一種搬絲裝置，包括支撐主架、移動組件、升降機(jī)組件和吸附組件。移動組件設(shè)置在支撐主架上，移動組件包括：第一導(dǎo)軌、滑動塊和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；升降機(jī)組件設(shè)置在滑動塊上，升降機(jī)組件包括：升降架和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；搬絲裝置包括至少一組吸附組件，每組吸附組件包括：基板和多組并排設(shè)置的吸附單元；每組吸附單元包括進(jìn)氣孔和至少一個定位凸塊，定位凸塊設(shè)置在基板上，定位凸塊上設(shè)有一字通槽，在一字通槽內(nèi)設(shè)有至少一個吸附孔，基板內(nèi)設(shè)有至少一個吸附空腔，吸附孔通過吸附空腔與進(jìn)氣孔相連通。本實(shí)用新型可以自動將焊絲放置在電池片上的各個主柵線上，準(zhǔn)確度高，保證電池片的焊接質(zhì)量，節(jié)省人力和時間，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
—種搬絲裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型具體涉及一種用于轉(zhuǎn)移焊絲的搬絲裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們環(huán)保意識的增強(qiáng)，太陽能產(chǎn)業(yè)作為一個朝陽性產(chǎn)業(yè)也日漸發(fā)展起來。
[0003]太陽能光伏板組件是一種將光能轉(zhuǎn)換為直流電的發(fā)電裝置，在生產(chǎn)太陽能光伏組件時，需要將多個電池片串焊在一起。電池片上設(shè)有并排多條主柵線，為了提高生產(chǎn)效率，一般先將焊絲放置在各條主柵線上，再統(tǒng)一使用紅外加熱裝置進(jìn)行加熱焊接，使焊絲融化，焊絲與電池片融為一體。而傳統(tǒng)使用人工的方式將焊絲放置在主柵線上，先將焊絲剪成合適的長度，再將焊絲一條一條與主柵線對準(zhǔn)放置。這種人工搬絲的方式費(fèi)時費(fèi)力，不能滿足自動化的生產(chǎn)，效率低下，而且容易出現(xiàn)焊絲放置錯位，導(dǎo)致后期電池板焊接不合格的現(xiàn)象。
[0004]故一種效率高，準(zhǔn)確度好的自動搬絲裝置亟待提出。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種搬絲裝置，可以自動將焊絲放置在電池片上的各個主柵線上，準(zhǔn)確度高，保證電池片的焊接質(zhì)量，節(jié)省人力和時間，提高生產(chǎn)效率。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]本實(shí)用新型一種搬絲裝置，包括支撐主架、移動組件、升降機(jī)組件和吸附組件；移動組件設(shè)置在支撐主架上，移動組件包括:第一導(dǎo)軌、滑動塊和驅(qū)動滑動塊沿第一導(dǎo)軌X軸方向滑動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；升降機(jī)組件設(shè)置在滑動塊上，升降機(jī)組件包括:升降架和驅(qū)動升降架沿y軸方向升降的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；搬絲裝置包括至少一組吸附組件，每組吸附組件通過連接部件與升降架固定連接，每組吸附組件包括:基板和多組并排設(shè)置的吸附單元；每組吸附單元包括進(jìn)氣孔和至少一個定位凸塊，定位凸塊設(shè)置在基板上，定位凸塊上設(shè)有一字通槽，在一字通槽內(nèi)設(shè)有至少一個吸附孔；基板內(nèi)設(shè)有至少一個吸附空腔，吸附孔通過吸附空腔與進(jìn)氣孔相連通。
[0008]本實(shí)用新型一種搬絲裝置通過吸附組件實(shí)現(xiàn)對焊絲的吸附提取，再通過移動組件和升降機(jī)組件實(shí)現(xiàn)X軸方向和y軸方向上的轉(zhuǎn)移。吸附組件通過連接部件與升降架固定連接，結(jié)構(gòu)更優(yōu)化，連接更牢固。吸附組件包括多組并排設(shè)置的吸附單元，吸附單元的數(shù)量由電池片上的主柵線數(shù)決定，定位凸塊上的一字通槽可以將焊絲有效的定位在一字通槽內(nèi)部，防止焊絲發(fā)生偏移，導(dǎo)致最終電池片上擺放的焊絲不準(zhǔn)確。設(shè)置在一字通槽內(nèi)部的吸附孔可有效對焊絲進(jìn)行吸附提取，為了簡化結(jié)構(gòu)，利用吸附空腔可將一個或多個吸附孔同時與進(jìn)氣孔相連通，進(jìn)氣孔通過進(jìn)氣管與外部抽真空裝置相連接。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其以自動化的方式實(shí)現(xiàn)了焊絲的轉(zhuǎn)移，將焊絲放置在電池片上的各條主柵線上，無需人工進(jìn)行干預(yù)，降低了人工操作的復(fù)雜度，提高了生產(chǎn)效率，保證了焊接質(zhì)量。
[0010]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進(jìn):
[0011]作為優(yōu)選的方案，吸附孔呈長條狀，長條吸附孔的長度方向與一字通槽長度方向—致。
[0012]采用上述優(yōu)選的方案，由于焊絲呈長條形，焊絲貫穿一字通槽，吸附在一字通槽內(nèi)。當(dāng)抽真空裝置工作，長條狀的吸附孔對焊絲產(chǎn)生的吸附力更均勻，吸附提取更平穩(wěn)。
[0013]作為優(yōu)選的方案，吸附孔為兩段式長條孔，吸附孔包括第一吸附孔和第二吸附孔，第一吸附孔設(shè)置在一字通槽內(nèi)，第二吸附孔與吸附空腔相連接，第一吸附孔的面積大于第二吸附孔的面積。
[0014]采用上述優(yōu)選的方案，第一吸附孔的面積較大，對焊絲的吸附提取更平穩(wěn)。與空腔連接的第二吸附孔面積較小，防止空氣中的灰塵或焊絲上的金屬屑進(jìn)入吸附空腔，甚至進(jìn)入抽真空裝置，造成污染。采用兩段式長條孔一方面可以提高搬絲裝置對焊絲的吸附作用，一方面可以降低空氣中的灰塵和雜物進(jìn)入裝置的可能性。
[0015]作為優(yōu)選的方案，一字通槽兩端開口處設(shè)有圓弧倒角。
[0016]采用上述優(yōu)選的方案，搬絲裝置在吸附提取焊絲的過程中，焊絲貫穿一字通槽，安置在一字通槽內(nèi)。一字通槽兩端開口處設(shè)有的圓弧倒角可以有效防止原一字通槽開口處的銳角對焊絲造成傷害，從而對未來電池片的焊接造成影響。
[0017]作為優(yōu)選的方案，基板上設(shè)有進(jìn)氣柱，進(jìn)氣柱與進(jìn)氣孔位置對應(yīng)。
[0018]采用上述優(yōu)選的方案，基板上設(shè)有與進(jìn)氣孔相對應(yīng)的進(jìn)氣柱，所述抽真空裝置通過進(jìn)氣管與進(jìn)氣柱連接，進(jìn)氣柱連接更方便，更緊密，不容易產(chǎn)生漏氣。
[0019]作為優(yōu)選的方案，基板上設(shè)有至少一個大的通孔。
[0020]采用上述優(yōu)選的方案，由于吸附單元的數(shù)量由電池片上的主柵線數(shù)決定，如:三刪、四柵或五柵。當(dāng)需要在不同主柵線數(shù)的電池片上放置焊絲時，需要對吸附組件進(jìn)行更換?；迳系拇笸?，有利于吸附組件的拆卸與安裝。同時，操作人員可以直接通過通孔觀察焊絲的吸附轉(zhuǎn)移情況。
[0021]作為優(yōu)選的方案，進(jìn)氣孔與吸附空腔相連接的進(jìn)氣口孔徑小于進(jìn)氣孔與外接抽真空裝置相連接的出氣口孔徑。
[0022]采用上述優(yōu)選的方案，進(jìn)氣孔與吸附空腔相連接的進(jìn)氣口孔徑較小，與抽真空裝置相連接的出氣口孔徑較大，使得孔徑較小處的進(jìn)氣口空氣流速突然增大，吸附力也增強(qiáng)，有利于對焊絲進(jìn)行吸附提取。同時，進(jìn)氣口孔徑較小可以有效防止空氣中的灰塵和雜物進(jìn)入抽真空裝置。
[0023]作為優(yōu)選的方案，連接部件上設(shè)有可沿z軸方向滑動的可滑動部，吸附組件與可滑動部連接，即吸附組件可沿z軸方向移動。
[0024]采用上述優(yōu)選的方案，所述吸附組件不僅可以沿X軸方向、y軸方向移動，還可以沿Z軸方向，擴(kuò)大了吸附組件可移動范圍，使其適用于更多的場合和環(huán)境中。
[0025]作為優(yōu)選的方案，基板包括主板和多個子板，每個子板上設(shè)有一組吸附單元，主板與子板固定連接。
[0026]采用上述優(yōu)選的方案，由于吸附單元的數(shù)量由電池片上的主柵線數(shù)決定，如:三刪、四柵或五柵。當(dāng)需要在不同主柵線數(shù)的電池片上放置焊絲時，只需要在主板上放置與主柵線數(shù)相同數(shù)量的子板即可，無需將移動組件整體拆下更換，操作更方便。
[0027]作為優(yōu)選的方案,定位凸塊表面設(shè)有傳感器。
[0028]采用上述優(yōu)選的方案，當(dāng)吸附組件在吸附焊絲的過程中，焊絲沒有卡在定位凸塊的一字通槽內(nèi)，焊絲歪斜，造成焊絲與電池板上的主柵線位置不對應(yīng)，焊接質(zhì)量下降。而設(shè)置在定位凸塊表面的傳感器，可以及時感應(yīng)到焊絲的位置，若焊絲位置歪斜，及時提交信號給操作人員對焊絲進(jìn)行人工調(diào)整，保證電池片主柵線與焊絲位置對應(yīng)，保證焊接質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為本實(shí)用新型一種搬絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2為本實(shí)用新型一種搬絲裝置中兩組吸附組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖3為本實(shí)用新型一種搬絲裝置中定位凸塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖4為本實(shí)用新型一種搬絲裝置中吸附組件俯視圖。
[0033]圖5為圖4中沿A-A’方向的剖視圖。
[0034]圖6為本實(shí)用新型一種搬絲裝置中基板剖視圖。
[0035]圖7為電池片結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]其中，1.支撐主架2.移動組件21.第一導(dǎo)軌22.滑動塊23.第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3.升降機(jī)組件31.升降架32.第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)4.吸附組件41.基板411.通孔412.主板413.子板42.吸附單元421.進(jìn)氣孔422.定位凸塊423.—字通槽424.吸附孔4241.第一吸附孔4242.第二吸附孔425.吸附空腔426.進(jìn)氣柱5.連接部件6.電池片61.主柵線7.焊絲。

【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0038]為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1?5所示，在本實(shí)用新型一種搬絲裝置的其中一些實(shí)施例中，一種搬絲裝置，包括支撐主架1、移動組件2、升降機(jī)組件3和吸附組件4。移動組件2設(shè)置在支撐主架I上，移動組件2包括:第一導(dǎo)軌21、滑動塊22和驅(qū)動滑動塊22沿第一導(dǎo)軌21x軸方向滑動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)23 ;升降機(jī)組件3設(shè)置在滑動塊22上，升降機(jī)組件3包括:升降架31和驅(qū)動升降架31沿y軸方向升降的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)32。
[0039]搬絲裝置包括兩組前后設(shè)置的吸附組件4，每組吸附組件4通過連接部件5與升降架31固定連接，每組吸附組件4包括:基板41和四組并排設(shè)置的吸附單元42 ;每組吸附單元42包括進(jìn)氣孔421和四個定位凸塊422，定位凸塊422設(shè)置在基板41上，定位凸塊422上設(shè)有一字通槽423，在一字通槽423內(nèi)設(shè)有一個吸附孔424 ;基板41內(nèi)設(shè)有四個吸附空腔425，每個吸附空腔425與每組吸附單元42對應(yīng)，每組吸附單元42的所有吸附孔424通過吸附空腔425與進(jìn)氣孔421相連通。
[0040]本實(shí)用新型一種搬絲裝置通過吸附組件4實(shí)現(xiàn)對焊絲7的吸附提取，再通過移動組件2和升降機(jī)組件3實(shí)現(xiàn)X軸方向和y軸方向上的轉(zhuǎn)移。吸附組件4通過連接部件5與升降架31固定連接，結(jié)構(gòu)更優(yōu)化，連接更牢固。吸附組件4包括四組并排設(shè)置的吸附單元42，吸附單元42的數(shù)量由電池片6上的主柵線61數(shù)決定，故有四組吸附單元42的吸附組件4主要用于四柵電池片6。定位凸塊422上的一字通槽423可以將焊絲7有效的定位在一字通槽423內(nèi)部，防止焊絲7發(fā)生偏移，導(dǎo)致最終電池片6上擺放的焊絲7與主柵線61部不吻合。設(shè)置在一字通槽423內(nèi)部的吸附孔424可有效對焊絲7進(jìn)行吸附提取，為了簡化結(jié)構(gòu)，利用吸附空腔425將同一吸附單元42的多個吸附孔424與進(jìn)氣孔421相連接，進(jìn)氣孔421通過進(jìn)氣管與外部抽真空裝置相連接。
[0041]本實(shí)用新型的主要工作流程為:初始狀態(tài)，升降機(jī)組件3安置在流水線上方，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)32驅(qū)動升降架31沿y軸方向下降到合適位置。抽真空裝置開始工作，抽真空裝置通過四組吸附單元42對四條焊絲7進(jìn)行吸附。吸附單元通過進(jìn)氣孔421，吸附空腔415和吸附孔424對流水線上的焊絲7進(jìn)行吸附。吸附的過程中，焊絲7正好卡在定位凸塊422一字通槽423內(nèi)，防止焊絲7偏移。吸附成功后，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)32驅(qū)動升降架31沿y軸方向上升到合適位置，隨后第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動設(shè)置在滑動塊22上的升降機(jī)組件3沿第一導(dǎo)軌21x軸方向滑動至合適位置。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)32再次驅(qū)動升降架31沿y軸方向下降到電池片上方，抽真空裝置停止工作，焊絲7與吸附組件4分離，焊絲7放置在電池片6上，焊絲7位置與電池片6上的主柵線61位置吻合。
[0042]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其以自動化的方式實(shí)現(xiàn)了焊絲7的轉(zhuǎn)移，將焊絲7放置在電池片6上的各個主柵線61上，無需人工進(jìn)行干預(yù)，降低了人工操作的復(fù)雜度，提高了生產(chǎn)效率，保證了焊接質(zhì)量。
[0043]在另外一些實(shí)施例中，其余技術(shù)特征相同，不同之處在于，吸附孔424呈長條狀，長條吸附孔424的長度方向與一字通槽423長度方向一致。由于焊絲7呈長條形，焊絲7沿一字通槽423長度方向吸附在一字通槽423內(nèi)。當(dāng)抽真空裝置工作，長條狀的吸附孔424對焊絲7產(chǎn)生的吸附力更均勻，吸附提取更平穩(wěn)。
[0044]在另外一些實(shí)施例中，如圖5所示，其余技術(shù)特征相同，不同之處在于，吸附孔424為兩段式長條孔，吸附孔424包括第一吸附孔4241和第二吸附孔4242，第一吸附孔4241設(shè)置在一字通槽423內(nèi)，第二吸附孔4242與吸附空腔425相連接，第一吸附孔4241的面積大于第二吸附孔4242的面積。第一吸附孔4241設(shè)置在一字通槽423內(nèi)，抽真空裝置工作時，第一吸附孔4241直接與焊絲7接觸，第一吸附孔4241面積較大，對焊絲7的吸附力更大，吸附提取更平穩(wěn)。與吸附空腔425連接的第二吸附孔4242面積較小，防止空氣中的灰塵或焊絲上的金屬屑進(jìn)入空腔，甚至進(jìn)入抽真空裝置，造成污染。采用兩段式長條孔一方面可以提高搬絲裝置對焊絲的吸附作用，一方面可以降低空氣中的灰塵和雜物進(jìn)入裝置的可能性。
[0045]在另外一些實(shí)施例中，如圖3所示，其余技術(shù)特征相同，不同之處在于，一字通槽423兩端開口處設(shè)有圓弧倒角。搬絲裝置在吸附提取焊絲7的過程中，焊絲7貫穿一字通槽423，安置在一字通槽423內(nèi)。一字通槽423兩端開口處設(shè)有的圓弧倒角可以有效防止原一字通槽423開口處的銳角對焊絲7造成傷害，從而對電池片6的焊接造成影響。
[0046]在另外一些實(shí)施例中，如圖1所示，其余技術(shù)特征相同，不同之處在于，基板41上設(shè)有進(jìn)氣柱426，進(jìn)氣柱426與進(jìn)氣孔421位置對應(yīng)?；?1上設(shè)有與進(jìn)氣孔421相對應(yīng)的進(jìn)氣柱426，抽真空裝置通過進(jìn)氣管與進(jìn)氣柱426連接，進(jìn)氣柱426連接更方便和緊密，不容易產(chǎn)生漏氣等現(xiàn)象。
[0047]在另外一些實(shí)施例中，如圖2所示，其余技術(shù)特征相同，不同之處在于，作為優(yōu)選的方案，基板41上設(shè)有至少一個大的通孔411。由于吸附單元42的數(shù)量由電池片6上的主柵線數(shù)決定，如:三柵、四柵或五柵。當(dāng)需要在不同主柵數(shù)的電池片6上放置焊絲時，需要對吸附組件4進(jìn)行更換。將原有四組吸附單元的吸附組件4更換成具有三組或五組吸附單元的吸附組件4。基板41上的大通孔411，有利于吸附組件4的拆卸與安裝。同時，操作人員可以直接通過通孔觀察焊絲的吸附轉(zhuǎn)移情況，無需彎腰低頭，給操作人員提供便利。
[0048]在另外一些實(shí)施例中，其余技術(shù)特征相同，不同之處在于，進(jìn)氣孔421與吸附空腔425相連接的進(jìn)氣口孔徑小于進(jìn)氣孔421與外接抽真空裝置相連接的出氣口孔徑。進(jìn)氣孔421與吸附空腔425相連接的進(jìn)氣口孔徑較小，與抽真空裝置相連接的出氣口孔徑較大，使得孔徑較小處的進(jìn)氣口空氣流速突然增大，吸附力也增強(qiáng)，有利于對焊絲7進(jìn)行吸附提取。同時，進(jìn)氣口孔徑較小可以有效防止空氣中的灰塵和雜物進(jìn)入抽真空裝置。
[0049]在另外一些實(shí)施例中，其余技術(shù)特征相同，不同之處在于，連接部件上設(shè)有可沿z軸方向滑動的可滑動部，吸附組件4與可滑動部連接，即吸附組件4可沿z軸方向移動。所述吸附組件4不僅可以沿X軸方向、y軸方向移動，還可以沿z軸方向，擴(kuò)大了吸附組件可移動范圍，使其適用于更多的場合和環(huán)境中。
[0050]在另外一些實(shí)施例中，如圖6所示，其余技術(shù)特征相同，不同之處在于，基板41包括主板412和多個子板413,每個子板413上設(shè)有一組吸附單兀42,主板412與子板413固定連接。吸附單元4設(shè)置在子板413上，主板412與子板413固定連接。由于吸附單元42的數(shù)量由電池片6上的主柵線數(shù)決定，如:三刪、四柵或五柵。當(dāng)需要在不同主柵線數(shù)的電池片6上放置焊絲7時，只需要在主板上放置與主柵線數(shù)相同數(shù)量的子板即可，無需將移動組件整體拆下更換，操作更方便。如圖6中，主板412上設(shè)有五個帶翻邊的凹槽，可放置五個子板413，當(dāng)需要對四柵電池放置四條焊絲時，只需要將四個子板413放置在主板413的凹槽內(nèi)，子板413帶有凸塊，子板413的凸塊卡入主板412凹槽的翻邊內(nèi)，進(jìn)行固定連接，結(jié)構(gòu)簡單，擴(kuò)大了基板的兼容性。
[0051]在另外一些實(shí)施例中，其余技術(shù)特征相同，不同之處在于，定位凸塊422表面設(shè)有傳感器。當(dāng)吸附組件4在吸附焊絲的過程中，焊絲7沒有卡在定位凸塊422的一字通槽423內(nèi)，焊絲7歪斜，造成焊絲7與電池板6上的主柵線61位置不對應(yīng)，焊接質(zhì)量下降。而設(shè)置在定位凸塊422表面的傳感器，可以及時感應(yīng)到焊絲7的位置，若焊絲7位置歪斜，及時提交信號給操作人員對焊絲7進(jìn)行人工調(diào)整，保證電池片6主柵線61與焊絲7位置對應(yīng)，保證焊接質(zhì)量。
[0052]新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種搬絲裝置，其特征在于，所述搬絲裝置包括支撐主架、移動組件、升降機(jī)組件和吸附組件； 所述移動組件設(shè)置在所述支撐主架上，所述移動組件包括:第一導(dǎo)軌、滑動塊和驅(qū)動所述滑動塊沿所述第一導(dǎo)軌X軸方向滑動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 所述升降機(jī)組件設(shè)置在所述滑動塊上，所述升降機(jī)組件包括:升降架和驅(qū)動所述升降架沿I軸方向升降的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 所述搬絲裝置包括至少一組吸附組件，所述每組吸附組件通過連接部件與所述升降架固定連接，所述每組吸附組件包括:基板和多組并排設(shè)置的吸附單元；所述每組吸附單元包括進(jìn)氣孔和至少一個定位凸塊，所述定位凸塊設(shè)置在所述基板上，所述定位凸塊上設(shè)有一字通槽，在所述一字通槽內(nèi)設(shè)有至少一個吸附孔；所述基板內(nèi)設(shè)有至少一個吸附空腔，所述吸附孔通過所述吸附空腔與所述進(jìn)氣孔相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬絲裝置，其特征在于，所述吸附孔呈長條狀，所述長條吸附孔的長度方向與所述一字通槽長度方向一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬絲裝置，其特征在于，所述吸附孔為兩段式長條孔，所述吸附孔包括第一吸附孔和第二吸附孔，所述第一吸附孔設(shè)置在所述一字通槽內(nèi)，所述第二吸附孔與所述吸附空腔相連接，所述第一吸附孔的面積大于所述第二吸附孔的面積。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的搬絲裝置，其特征在于，所述一字通槽兩端開口處設(shè)有圓弧倒角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的搬絲裝置，其特征在于，所述基板上設(shè)有進(jìn)氣柱，所述進(jìn)氣柱與所述進(jìn)氣孔位置對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的搬絲裝置，其特征在于，所述基板上設(shè)有至少一個大的通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的搬絲裝置，其特征在于，所述進(jìn)氣孔與所述吸附空腔相連接的進(jìn)氣口孔徑小于所述進(jìn)氣孔與外接抽真空裝置相連接的出氣口孔徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的搬絲裝置，其特征在于，所述連接部件上設(shè)有可沿z軸方向滑動的可滑動部，所述吸附組件與可滑動部連接，即所述吸附組件可沿z軸方向移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的搬絲裝置，其特征在于，所述基板包括主板和多個子板，所述每個子板上設(shè)有一組吸附單元，所述主板與所述子板固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的搬絲裝置，其特征在于，所述定位凸塊表面設(shè)有傳感器。
【文檔編號】B23K3/08GK204195013SQ201420573552
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】魯乾坤, 凌玉龍 申請人:蘇州沃特維自動化系統(tǒng)有限公司