一種夾緊角度可調(diào)的夾鉗裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種夾緊角度可調(diào)的夾鉗裝置，屬于工件夾固裝置領(lǐng)域，解決了在拉伸過程中鉗口朝向無法改變的問題。一種夾緊角度可調(diào)的夾鉗裝置，包括基座和安裝在所述基座上的夾鉗組件，所述夾鉗裝置還包括角度調(diào)節(jié)組件，所述角度調(diào)節(jié)組件包括第一調(diào)節(jié)缸和第二調(diào)節(jié)缸，所述第一調(diào)節(jié)缸上的活塞桿與所述基座鉸接，其鉸接處形成第一軸心，所述第二調(diào)節(jié)缸上的活塞桿與所述基座鉸接，其鉸接處形成第二軸心，所述第一調(diào)節(jié)缸推動所述基座繞所述第二軸心旋轉(zhuǎn)，所述第二調(diào)節(jié)缸推動所述基座繞所述第一軸心旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】一種夾緊角度可調(diào)的夾鉗裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種夾緊角度可調(diào)的夾鉗裝置，屬于薄鈑金件夾固裝置領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有夾鉗是通過單個液壓缸驅(qū)動其軸向移動。然而，現(xiàn)有的夾鉗只能徑向移動，而且，夾鉗在移動過程中，鉗口的方向無法改變，此結(jié)構(gòu)造成了現(xiàn)有的夾鉗無法實現(xiàn)薄鈑金件的蒙皮拉形。所謂蒙皮拉形就是將薄鈑金件沿模型的外輪廓拉伸，拉抻結(jié)束后，薄鈑金件的外輪廓與模型的外輪廓基本一致。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種夾緊角度可調(diào)的夾鉗裝置，解決了在拉伸過程中無法蒙皮拉形的問題。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種夾緊角度可調(diào)的夾鉗裝置，包括基座和安裝在所述基座上的夾鉗組件，所述夾鉗裝置還包括角度調(diào)節(jié)組件，所述角度調(diào)節(jié)組件包括第一調(diào)節(jié)缸和第二調(diào)節(jié)缸，所述第一調(diào)節(jié)缸上的活塞桿與所述基座鉸接，其鉸接處形成第一軸心，所述第二調(diào)節(jié)缸上的活塞桿與所述基座鉸接，其鉸接處形成第二軸心，所述第一調(diào)節(jié)缸推動所述基座繞所述第二軸心旋轉(zhuǎn)，所述第二調(diào)節(jié)缸推動所述基座繞所述第一軸心旋轉(zhuǎn)。
[0005]本實用新型中的第一調(diào)節(jié)缸通過軸向移動活塞桿使基座繞第二軸心旋轉(zhuǎn)，或第二調(diào)節(jié)缸通過軸向移動活塞桿使基座繞第二軸心旋轉(zhuǎn)。此結(jié)構(gòu)有效增加了夾鉗裝置的移動軌跡，同時，也實現(xiàn)夾鉗組件在多個方向上移動的目的，以便于夾鉗組件蒙皮拉形。
[0006]進一步的，所述基座一側(cè)設(shè)有第一支架和與所述第一支架不在同一水平高度的第二支架，所述第一調(diào)節(jié)缸與所述第一支架鉸接，所述第二調(diào)節(jié)缸與所述第二支架鉸接。由于第一支架與第二支架不在同一水平高度，這就意味著，第一調(diào)節(jié)缸與第二調(diào)節(jié)缸的長度不一致，這可以節(jié)約角度調(diào)節(jié)組件的維修成本。
[0007]進一步的，所述基座繞所述第一軸心或所述第二軸心旋轉(zhuǎn)60° -120°?；诶@第一軸心旋轉(zhuǎn)過程中，第二調(diào)節(jié)缸上的活塞桿軸向移動，為基座提過旋轉(zhuǎn)的作用力?；D(zhuǎn)一定角度后，第二調(diào)節(jié)缸對基座的推力小于或等于基座自身的重力，因此，第二調(diào)節(jié)缸上的活塞桿將無法繼續(xù)軸向移動，從而推動基座繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，所以，基座繞第一軸心旋轉(zhuǎn)的角度設(shè)置在60° -120°之間，避免上述情況的發(fā)生?；诶@第二軸心旋轉(zhuǎn)過程，與基座繞第一軸心旋轉(zhuǎn)的原理一致，因此，基座繞第二軸心旋轉(zhuǎn)的角度設(shè)置在60° -120°。
[0008]進一步的，所述基座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括滾球和定位塊，所述旋轉(zhuǎn)組件通過所述定位塊緊固在所述基座上，所述滾球設(shè)置在所述定位塊內(nèi)，所述滾球內(nèi)設(shè)有貫穿所述滾球的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸端部插入所述活塞桿。在滾球與轉(zhuǎn)軸之間的摩擦阻力過大時，滾球可在定位塊內(nèi)旋轉(zhuǎn)，此結(jié)構(gòu)可有效避免由于轉(zhuǎn)軸或基座的尺寸精度不夠而造成局部過盈配合時，薄鈑金件被夾鉗組件拉裂，或薄鈑金件拉伸成形后與模型的外輪廓不一致。
[0009]進一步的，所述夾鉗組件包括夾鉗和工作缸，所述夾鉗包括至少兩個鉗牙，相鄰的所述鉗牙間設(shè)有鉗口，所述工作缸上的活塞桿帶動所述夾鉗軸向移動。
[0010]進一步的，所述夾鉗組件還包括固定座，所述夾鉗組件通過所述固定座安裝在所述基座上，所述固定座上設(shè)有安裝槽，所述夾鉗設(shè)置在所述安裝槽內(nèi)，所述安裝槽的側(cè)壁上設(shè)有對應(yīng)所述鉗牙的導(dǎo)向塊，所述鉗牙緊貼所述導(dǎo)向塊滑動可打開或者關(guān)閉所述鉗口。鉗牙夾住薄鈑金件過程中，如果鉗牙與薄鈑金件之間的夾緊力過小，在調(diào)節(jié)組件移動過程中，鉗牙貼合導(dǎo)向塊并朝鉗口方向移動，從而鉗牙與薄鈑金件之間的相互作用力增加，在鉗牙與薄鈑金件之間的相互作用力增加后，鉗牙與薄鈑金件之間的摩擦力也隨之增加，這可避免鉗牙與薄鈑金件之間由于摩擦力不足而導(dǎo)致調(diào)節(jié)組件在移動過程中相互錯開。假如，如果鉗牙與薄鈑金件之間的摩擦力超過導(dǎo)向塊與鉗牙之間的摩擦力后，即使調(diào)節(jié)組件繼續(xù)移動，鉗牙與導(dǎo)向塊也不會發(fā)生相互滑動，這可避免不同的鉗牙之間由于夾緊力過大而導(dǎo)致薄鈑金件被拉裂。
[0011]進一步的，所述第一調(diào)節(jié)缸、所述第二調(diào)節(jié)缸和所述工作缸為油缸，或所述第一調(diào)節(jié)缸、所述第二調(diào)節(jié)缸和所述工作缸為氣缸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種夾緊角度可調(diào)的夾鉗裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型一種可自緊夾鉗裝置中基座部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是圖2中A-A處的剖視圖；
[0015]圖4是本實用新型一種夾緊角度可調(diào)的夾鉗裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0016]參照圖1和圖4，一種夾緊角度可調(diào)的夾鉗裝置，包括基座1、角度調(diào)節(jié)組件、第一支架7和第二支架8，基座I上設(shè)置有夾鉗組件和固定座4，夾鉗組件包括夾鉗2、工作缸3和安裝在工作缸3上的活塞桿31。基座I為L形基座，即基座I包括底板和左側(cè)板。固定座4的底端面固定在基座I位于底板的上端面上，固定座4上設(shè)置有開口向右的安裝槽41，夾鉗2設(shè)置在安裝槽41內(nèi)，工作缸3固定在固定座4的左側(cè)壁上，工作缸3上的活塞桿31穿過固定座4的左側(cè)壁并延伸至安裝槽41內(nèi)，夾鉗2包括鏡像設(shè)置在活塞桿31軸心線兩側(cè)的第一鉗牙21和第二鉗牙22，第一鉗牙21與第二鉗牙22之間的間隙為鉗口 23。角度調(diào)節(jié)組件包括第第一調(diào)節(jié)缸5和第二調(diào)節(jié)缸6，第一調(diào)節(jié)缸5上的活塞桿51與基座I上的左側(cè)板鉸接在一起，第一調(diào)節(jié)缸5與第一支架7鉸接在一起，第二調(diào)節(jié)缸6上的活塞桿61與基座I上的底板鉸接在一起，第二調(diào)節(jié)缸6與第二支架8鉸接在一起。
[0017]參照圖2，安裝槽41的底壁上設(shè)置有通孔44，活塞桿31穿過通孔44延伸至安裝槽41內(nèi)。安裝槽41的上側(cè)壁上設(shè)置有第一導(dǎo)向塊42，導(dǎo)向塊42的下側(cè)壁緊貼第一鉗牙21的上側(cè)壁，安裝槽41的下側(cè)壁上設(shè)置有第二導(dǎo)向塊43，第二導(dǎo)向塊43的上側(cè)壁緊貼第二鉗牙22的下側(cè)壁。活塞桿31帶動第一鉗牙21與第二鉗牙22向右移動過程中，第一鉗牙21在第一導(dǎo)向塊42的作用下，向靠近活塞桿31的軸心線方向移動，第二鉗牙22在第二導(dǎo)向塊43的作用下，向靠近活塞桿31的軸心線方向移動，在第一鉗牙21和第二鉗牙22移動一定距離后，鉗口 23的寬度將會小于或等于薄鈑金件的寬度，此時，夾鉗2將夾緊薄鈑金件?；钊麠U31帶動第一鉗牙21與第二鉗牙22向左移動過程中，第一鉗牙21在第一導(dǎo)向塊42的作用下，向遠離活塞桿31的軸心線方向移動，第二鉗牙22在第二導(dǎo)向塊43的作用下，向遠離活塞桿31的軸心線方向移動，在第一鉗牙21和第一鉗牙22移動一定距離后，鉗口 23的寬度將會大于薄鈑金件的寬度，此時，薄鈑金件能夠從夾鉗2上取出。
[0018]本實施例中第一導(dǎo)向塊朝向第一鉗牙的側(cè)面為第一斜面，第一鉗牙朝向第一導(dǎo)向塊的側(cè)面為第二斜面，第一斜面與第二斜面傾斜方向相反，第二鉗牙與第二導(dǎo)向塊的配合結(jié)構(gòu)，和第一鉗牙與第一導(dǎo)向塊的配合結(jié)構(gòu)相同，此結(jié)構(gòu)可是第一鉗牙沿第一導(dǎo)向塊平穩(wěn)移動。除此以外，使鉗牙平穩(wěn)移動也可以只在鉗牙上設(shè)置斜面，導(dǎo)向塊上不設(shè)置斜面。本實施例的夾鉗也可以包括三塊鉗牙，三塊鉗牙周向設(shè)置在工作缸上的活塞桿端部，三塊鉗牙同時向位于工作缸上的活塞桿軸心方向移動，以便于夾緊薄鈑金件。
[0019]本實施例中夾鉗組件可以通過工作缸固定在基座上，而固定塊并不與基座連接。
[0020]參照圖3，活塞桿51的端部設(shè)置有凹槽511，凹槽511的側(cè)壁上設(shè)置有定位孔，基座I上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件包括滾球11和定位塊12，滾球11上設(shè)置有通孔，通孔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸71，轉(zhuǎn)軸71的軸心為第一軸心，轉(zhuǎn)軸71可相對滾球11旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸71的端部延伸至滾球11外并插入定位孔內(nèi)，定位塊12上設(shè)置有與滾球11配合的容置槽，滾球11安裝在容置槽內(nèi)，并相對定位塊12旋轉(zhuǎn)?；钊麠U61軸向移動過程中，基座I可繞第一軸心旋轉(zhuǎn)。
[0021]參照圖1，活塞桿61與基座I之間通過轉(zhuǎn)軸81鉸接在一起，轉(zhuǎn)軸81與基座I的連接方式，和轉(zhuǎn)軸71與基座I的連接方式相同，轉(zhuǎn)軸81的軸心為第二軸心，活塞桿51軸向移動過程中，基座I可繞第二軸心旋轉(zhuǎn)；第一調(diào)節(jié)缸5與第一支架7之間通過轉(zhuǎn)軸72連接，轉(zhuǎn)軸72與第一支架7的連接方式，和轉(zhuǎn)軸71與基座I的連接方式相同；第二調(diào)節(jié)缸6與第二支架8之間通過轉(zhuǎn)軸82鉸接在一起，轉(zhuǎn)軸82與第二支架8的連接方式，和轉(zhuǎn)軸71與基座I的連接方式相同。除此以外，轉(zhuǎn)軸71可直接插入基座I內(nèi)，從而實現(xiàn)活塞桿51與基座I鉸接；轉(zhuǎn)軸72可直接插入第一支架7內(nèi)，從而實現(xiàn)第一調(diào)節(jié)缸5與第一支架7連接；轉(zhuǎn)軸81可直接插入基座I內(nèi)，從而實現(xiàn)活塞桿61與基座I鉸接；轉(zhuǎn)軸82可直接插入第二支架8內(nèi)，從而實現(xiàn)第二調(diào)節(jié)缸6與第二支架8連接。
[0022]本實用新型中，為了滿足基座繞第一軸心旋轉(zhuǎn)90°，即鉗口開口朝右變成鉗口開口朝上，第一調(diào)節(jié)缸的長度需要大于第二調(diào)節(jié)缸的長度。為了使基座繞第二軸心旋轉(zhuǎn)90°，只要第二調(diào)節(jié)缸的長度大于第一調(diào)節(jié)缸的長度即可。上述結(jié)構(gòu)也只是從節(jié)約角度調(diào)節(jié)組件的維修成本考慮，實際上，第一調(diào)節(jié)缸與第二調(diào)節(jié)缸的長度可以一致。
[0023]本實用新型中第一調(diào)節(jié)缸、第二調(diào)節(jié)缸和工作缸可以是油缸，第一調(diào)節(jié)缸、第二調(diào)節(jié)缸和工作缸可以是汽缸。
[0024]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型保護范圍并不局限于此，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白本實用新型包括但不限于附圖和上面【具體實施方式】中描述的內(nèi)容。任何不偏離本實用新型的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種夾緊角度可調(diào)的夾鉗裝置，包括基座和安裝在所述基座上的夾鉗組件，其特征在于:所述夾鉗裝置還包括角度調(diào)節(jié)組件，所述角度調(diào)節(jié)組件包括第一調(diào)節(jié)缸和第二調(diào)節(jié)缸，所述第一調(diào)節(jié)缸上的活塞桿與所述基座鉸接，其鉸接處形成第一軸心，所述第二調(diào)節(jié)缸上的活塞桿與所述基座鉸接，其鉸接處形成第二軸心，所述第一調(diào)節(jié)缸推動所述基座繞所述第二軸心旋轉(zhuǎn)，所述第二調(diào)節(jié)缸推動所述基座繞所述第一軸心旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾緊角度可調(diào)的夾鉗裝置，其特征在于:所述基座一側(cè)設(shè)有第一支架和與所述第一支架不在同一水平高度的第二支架，所述第一調(diào)節(jié)缸與所述第一支架鉸接，所述第二調(diào)節(jié)缸與所述第二支架鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾緊角度可調(diào)的夾鉗裝置，其特征在于:所述基座繞所述第一軸心或所述第二軸心旋轉(zhuǎn)60° -120°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種夾緊角度可調(diào)的夾鉗裝置，其特征在于:所述基座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括滾球和定位塊，所述旋轉(zhuǎn)組件通過所述定位塊緊固在所述基座上，所述滾球設(shè)置在所述定位塊內(nèi)，所述滾球內(nèi)設(shè)有貫穿所述滾球的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸端部插入所述活塞桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種夾緊角度可調(diào)的夾鉗裝置，其特征在于:所述夾鉗組件包括夾鉗和工作缸，所述夾鉗包括至少兩個鉗牙，相鄰的所述鉗牙間設(shè)有鉗口，所述工作缸上的活塞桿帶動所述夾鉗軸向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種夾緊角度可調(diào)的夾鉗裝置，其特征在于:所述夾鉗組件還包括固定座，所述夾鉗組件通過所述固定座安裝在所述基座上，所述固定座上設(shè)有安裝槽，所述夾鉗設(shè)置在所述安裝槽內(nèi)，所述安裝槽的側(cè)壁上設(shè)有對應(yīng)所述鉗牙的導(dǎo)向塊，所述鉗牙緊貼所述導(dǎo)向塊滑動可打開或者關(guān)閉所述鉗口。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種夾緊角度可調(diào)的夾鉗裝置，其特征在于:所述第一調(diào)節(jié)缸、所述第二調(diào)節(jié)缸和所述工作缸為油缸，或所述第一調(diào)節(jié)缸、所述第二調(diào)節(jié)缸和所述工作缸為氣缸。
【文檔編號】B21D43/00GK204182811SQ201420584756
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】羅震震, 施虹, 孫佳, 孫程輝, 沈樸 申請人:湖州機床廠有限公司