可變位擰緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】可變位擰緊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，在機(jī)架上鉸接有可擺動(dòng)的隨動(dòng)板，隨動(dòng)板的上端面上設(shè)置有滑道，與滑道相配的滑塊位于擰緊槍殼體的下端，在擰緊槍殼體內(nèi)設(shè)置有擰緊槍，擰緊槍的前端連接有槍管，槍管的端頭處設(shè)置有槍頭，槍管的外側(cè)通過內(nèi)軸承與內(nèi)套筒連接，內(nèi)套筒的外側(cè)通過中軸承與外套筒連接，內(nèi)套筒位于中套筒內(nèi)，中套筒固定設(shè)置在機(jī)架上，中套筒的外側(cè)通過外軸承與外套筒連接件連接，外套筒和外套筒連接件固定連接，與外套筒相連的還設(shè)置有手輪，在機(jī)架上還設(shè)置有與外套筒相配的接近開關(guān)，擰緊槍殼體下方的機(jī)架上還設(shè)置有定位氣缸，在定位氣缸的工作端上設(shè)置有定位銷，在外套筒的下部開設(shè)有多個(gè)定位孔，定位銷與定位孔相配。
【專利說明】可變位擰緊機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種擰緊機(jī)構(gòu)，特別是一種可變位擰緊機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行某些產(chǎn)品的裝配時(shí)，往往需要在一個(gè)工位上對(duì)多個(gè)不同位置的螺栓進(jìn)行擰緊操作，傳統(tǒng)上采用手持?jǐn)Q緊槍進(jìn)行移動(dòng)的方式進(jìn)行操作，這種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，大大降低了裝配效率；為此，現(xiàn)在也有的企業(yè)會(huì)采用可控制擰緊槍運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行上述工作，但這種機(jī)構(gòu)存在定位不準(zhǔn)確、成本高昂等缺陷，同時(shí)這種傳統(tǒng)的擰緊機(jī)構(gòu)中擰緊槍的后端要連接多條電纜線、數(shù)據(jù)線等傳輸線，而這些傳輸線在擰緊機(jī)構(gòu)工作時(shí)會(huì)發(fā)生纏繞，影響自身的使用壽命和整個(gè)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性，存在一定的安全隱患。因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問題的新型擰緊機(jī)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種動(dòng)作流暢，操作方便，運(yùn)行可靠，可提高擰緊工作效率的可變位擰緊機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種可變位擰緊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，其特征在于:在機(jī)架I上鉸接有可擺動(dòng)的隨動(dòng)板2，隨動(dòng)板2的上端面上設(shè)置有滑道3，與滑道3相配的滑塊4位于擰緊槍殼體5的下端，在擰緊槍殼體5內(nèi)設(shè)置有擰緊槍6，擰緊槍6的前端連接有槍管7,槍管7的端頭處設(shè)置有槍頭8,槍管7的外側(cè)通過內(nèi)軸承9與內(nèi)套筒10連接，內(nèi)套筒10的外側(cè)通過中軸承11與外套筒12連接，內(nèi)套筒10位于中套筒13內(nèi)，中套筒13固定設(shè)置在機(jī)架I上，且內(nèi)套筒10和中套筒13的中軸線不重合，中套筒13的外側(cè)通過外軸承14與外套筒連接件15連接，外套筒12和外套筒連接件15固定連接，與外套筒12相連的還設(shè)置有手輪16，在機(jī)架I上還設(shè)置有與外套筒12相配的接近開關(guān)17，擰緊槍殼體5下方的機(jī)架I上還設(shè)置有定位氣缸18，在定位氣缸18的工作端上設(shè)置有定位銷19，在外套筒12的下部開設(shè)有多個(gè)定位孔20，定位銷19與定位孔20相配，每個(gè)定位孔20都對(duì)應(yīng)一個(gè)加工位置，且所述的接近開關(guān)17和定位氣缸18均通過控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制。
[0005]所述的接近開關(guān)17為四個(gè)，且均勻分布在外套筒12的周圍。
[0006]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0007]本種結(jié)構(gòu)形式的可變位擰緊機(jī)構(gòu)，針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程中需要在一個(gè)工位上對(duì)多個(gè)不同位置螺栓進(jìn)行擰緊的需求，設(shè)計(jì)出一種特殊的結(jié)構(gòu)，它的核心部件是三層相互套接且可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒，并且針對(duì)所需擰緊的螺栓的具體位置，將內(nèi)套筒和中套筒設(shè)計(jì)為偏心結(jié)構(gòu)，這樣在進(jìn)行第一個(gè)位置的螺栓的擰緊操作后，操作者只需要轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，擰緊槍的槍頭便能夠自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)位置的螺栓處，操作方便、快捷，能夠適應(yīng)于現(xiàn)在生產(chǎn)加工行業(yè)中的高效率要求。同時(shí)由于本裝置中的擰緊槍部分在整個(gè)工作過程中其空間姿態(tài)始終保持不變，因此位于擰緊槍末端的電纜線、數(shù)據(jù)線等傳輸線不會(huì)發(fā)生纏繞，極大地提高了本機(jī)構(gòu)的可靠性和安全性。因此可以說它具備了多種優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景十分廣闊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖。
[0009]圖2為圖1的A-A向剖視圖。
[0010]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。如圖1、圖2、圖3所示:一種可變位擰緊機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)作為基礎(chǔ)的機(jī)架1，在機(jī)架I上鉸接有可以擺動(dòng)的隨動(dòng)板2，這個(gè)隨動(dòng)板2的上端面上設(shè)置有滑道3，與滑道3相配的設(shè)置有滑塊4，滑塊4連接在擰緊槍殼體5的底端，在擰緊槍殼體5內(nèi)設(shè)置有擰緊槍6，這個(gè)擰緊槍6的前端連接有槍管7，而槍管7的端頭處則設(shè)置有槍頭8，槍管7的外側(cè)通過內(nèi)軸承9與內(nèi)套筒10連接，而內(nèi)套筒10的外側(cè)則通過中軸承11與外套筒12相連，同時(shí)內(nèi)套筒10又位于中套筒13內(nèi)，而中套筒13則固定設(shè)置在機(jī)架I上，并且上述的內(nèi)套筒10和中套筒13的中軸線不重合，即內(nèi)套筒10和中套筒13之間為偏心的結(jié)構(gòu)，中套筒13的外側(cè)還通過外軸承14與外套筒連接件15相連，并且上述的外套筒12和外套筒連接件15之間固定連接，與外套筒12固定連接的設(shè)置有手輪16，在機(jī)架I上還設(shè)置有與外套筒12相配的接近開關(guān)17，且接近開關(guān)17為四個(gè)，均勻分布在外套筒12的周圍，而擰緊槍殼體5下方的機(jī)架I上還設(shè)置有定位氣缸18，這個(gè)定位氣缸18的工作端上設(shè)置有定位銷19，在外套筒12的下部開設(shè)有多個(gè)定位孔20，每個(gè)定位孔20都對(duì)應(yīng)一個(gè)螺栓的加工位置，并且上述的定位銷19與定位孔20相配，而所述的接近開關(guān)17和定位氣缸18則均通過控制系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一控制。
[0012]本實(shí)用新型實(shí)施例的可變位擰緊機(jī)構(gòu)的工作過程如下:當(dāng)需要利用本裝置進(jìn)行同一工位上多個(gè)位置的螺栓的擰緊工作時(shí)，在初始狀態(tài)下本裝置的槍頭8對(duì)應(yīng)第一個(gè)擰緊位置，操作者控制擰緊槍6工作，帶動(dòng)槍管7和槍頭8旋轉(zhuǎn)，將該位置的螺栓擰緊；然后操作者轉(zhuǎn)動(dòng)手輪16，手輪16帶動(dòng)外套筒12轉(zhuǎn)動(dòng)，由于內(nèi)套筒10與中套筒13之間為偏心的結(jié)構(gòu)，并且中套筒13又固定的設(shè)置在機(jī)架I上，因此外套筒12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)與其直接連接的內(nèi)套筒10以及內(nèi)套筒10中的擰緊槍6運(yùn)動(dòng)，這樣擰緊槍6就會(huì)在中套筒13中做圓弧運(yùn)動(dòng)；而擰緊槍6和擰緊槍殼體5在運(yùn)動(dòng)的過程中，設(shè)置在擰緊槍殼體5下方的滑塊4就會(huì)在滑道3內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，而與在滑塊4的帶動(dòng)下，隨動(dòng)板2也會(huì)做出相應(yīng)的擺動(dòng)動(dòng)作，以適應(yīng)于擰緊槍殼體5的位置變化；在運(yùn)動(dòng)的過程中，設(shè)置在外套筒12周圍的多個(gè)接近開關(guān)17能夠隨時(shí)檢測外套筒12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而換算出槍頭8的運(yùn)動(dòng)位置，當(dāng)槍頭8運(yùn)動(dòng)至第二個(gè)擰緊位置時(shí)，接近開關(guān)17檢測槍頭8運(yùn)動(dòng)到位，會(huì)向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)控制定位氣缸18工作，由于此時(shí)與該加工位置相對(duì)應(yīng)的定位孔20運(yùn)動(dòng)至與定位銷19相配的位置，因此定位氣缸18前端的定位銷19會(huì)插入該定位孔20，外套筒12定位并鎖定，此時(shí)擰緊槍6的槍頭8準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)第二個(gè)擰緊位置，操作者只需要控制擰緊槍6工作、將該擰緊位置上的螺栓擰緊即可；如此反復(fù)操作，直至所有的擰緊位置上的螺栓都被擰緊。
【權(quán)利要求】
1.一種可變位擰緊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(I )，其特征在于:在機(jī)架(I)上鉸接有可擺動(dòng)的隨動(dòng)板(2)，隨動(dòng)板(2)的上端面上設(shè)置有滑道(3)，與滑道(3)相配的滑塊(4)位于擰緊槍殼體(5)的下端,在抒緊槍殼體(5)內(nèi)設(shè)置有抒緊槍(6),抒緊槍(6)的前端連接有槍管(7),槍管(7 )的端頭處設(shè)置有槍頭(8 )，槍管(7 )的外側(cè)通過內(nèi)軸承(9 )與內(nèi)套筒(10 )連接，內(nèi)套筒(10)的外側(cè)通過中軸承(11)與外套筒(12)連接，內(nèi)套筒(10)位于中套筒(13)內(nèi)，中套筒(13)固定設(shè)置在機(jī)架(I)上，且內(nèi)套筒(10)和中套筒(13)的中軸線不重合，中套筒(13)的外側(cè)通過外軸承(14)與外套筒連接件(15)連接，外套筒(12)和外套筒連接件(15)固定連接，與外套筒(12)相連的還設(shè)置有手輪(16)，在機(jī)架(I)上還設(shè)置有與外套筒(12)相配的接近開關(guān)(17)，擰緊槍殼體(5)下方的機(jī)架(I)上還設(shè)置有定位氣缸(18)，在定位氣缸(18)的工作端上設(shè)置有定位銷(19)，在外套筒(12)的下部開設(shè)有多個(gè)定位孔(20)，定位銷(19)與定位孔(20)相配，每個(gè)定位孔(20)都對(duì)應(yīng)一個(gè)加工位置，且所述的接近開關(guān)(17)和定位氣缸(18)均通過控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變位擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的接近開關(guān)(17)為四個(gè)，且均勻分布在外套筒(12)的周圍。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK204195215SQ201420591498
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】程良, 何峰, 趙方灝, 孫立琴 申請(qǐng)人:大連豪森設(shè)備制造有限公司