閘板的自動堆焊工裝的制作方法
【專利摘要】一種閘板的自動堆焊工裝，用于對閘板的端面堆焊所需的材料，它包括帶動被焊工件閘板的轉(zhuǎn)動裝置和驅(qū)動焊槍的移動裝置，焊槍沿閘板的徑向移動；轉(zhuǎn)動裝置由轉(zhuǎn)盤和第一步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成，第一步進(jìn)電機(jī)的主軸與轉(zhuǎn)盤連接驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，圓形的閘板被固定在轉(zhuǎn)盤上。所述的移動裝置包括導(dǎo)軌、滑塊、螺母、螺桿，導(dǎo)軌上配有滑塊，滑塊中固定有螺母，螺桿的一端旋在螺母中，螺桿與第二步進(jìn)電機(jī)的主軸連接。該閘板的自動堆焊工裝的轉(zhuǎn)盤在第一步進(jìn)電機(jī)帶動作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，滑塊在第二步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下作直線運(yùn)動，焊槍可穩(wěn)定移動。該自動堆焊工裝可使焊層均勻，減輕工人的勞動強(qiáng)度，提高工作效率。通過步進(jìn)電機(jī)控制程序的選擇可方便地實(shí)現(xiàn)較佳的焊接方案。
【專利說明】閘板的自動堆焊工裝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接工裝，尤其是一種對閘閥的閘板上圓環(huán)平面進(jìn)行堆焊的工裝。

【背景技術(shù)】
[0002]閘閥的閘板在閘閥中起開啟和關(guān)閉作用，閘板為鑄鋼件(其形狀見圖1)，通常要對閘板兩環(huán)形的端面堆焊一層銅質(zhì)材料，以改善閘板端面的韌性，提高其與閘閥的閥座之間的密封性能。對閘板的堆焊，以前采用手工方法進(jìn)行，堆焊的質(zhì)量難以控制、工作效率較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有焊接方法的不足，提供一種閘板的自動堆焊工裝，以保證堆焊的質(zhì)量和提高堆焊操作工作效率。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種閘板的自動堆焊工裝包括焊接裝置、臺座1，轉(zhuǎn)盤2、支座5、導(dǎo)軌6、滑塊7，其特征是，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在臺座的表面上，在臺座的腔體內(nèi)設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)3，第一步進(jìn)電機(jī)的主軸與轉(zhuǎn)盤連接驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，閘板4被固定在轉(zhuǎn)盤上，在轉(zhuǎn)盤的外側(cè)的臺座的表面上設(shè)有支座5，支座上的導(dǎo)軌6的方向與轉(zhuǎn)盤的徑向相同，導(dǎo)軌上配有滑塊，滑塊中固定有螺母8，螺桿9的一端旋在螺母中，螺桿的另一端從支座的第一豎直板51中伸出，螺桿的伸出端與第二步進(jìn)電機(jī)10的主軸連接，第二步進(jìn)電機(jī)固定在支座的第二豎直板52上，第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時驅(qū)動滑塊移動，焊槍12和送絲裝置13固定在滑塊上，所述的第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)受控于電機(jī)控制器14。
[0005]該閘板的自動堆焊工裝的轉(zhuǎn)盤在第一步進(jìn)電機(jī)帶動作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，滑塊在第二步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下作直線運(yùn)動，焊槍可穩(wěn)定移動。與原有的手工堆焊方法相比，該自動堆焊工裝可使焊層均勻，減輕工人的勞動強(qiáng)度，提高工作效率。自動堆焊工裝的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，通過步進(jìn)電機(jī)控制程序的選擇可方便地實(shí)現(xiàn)較佳的焊接方案。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為工件閘板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3為圖2的A-A剖視圖，圖3作了適當(dāng)?shù)姆糯蟆?br> [0009]圖4為實(shí)用新型的控制原理方框圖。
[0010]附圖中的標(biāo)志分別表示為:1-臺座、2-轉(zhuǎn)盤、3-第一步進(jìn)電機(jī)、4-閘板、5-支座、6-導(dǎo)軌、7-滑塊、8-螺母、9-螺桿、10-第二步進(jìn)電機(jī)、11-支架、12-焊槍、13-送絲裝置、14-電機(jī)控制器、51-第一豎直板、52-第二豎直板。

【具體實(shí)施方式】
[0011]現(xiàn)結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0012]閘板的自動堆焊工裝包括帶動被焊工件閘板的轉(zhuǎn)動裝置和驅(qū)動焊槍的移動裝置，焊槍沿閘板的徑向移動。
[0013]所述的轉(zhuǎn)動裝置由轉(zhuǎn)盤和第一步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在臺座I的表面上，在臺座的腔體內(nèi)設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)3，第一步進(jìn)電機(jī)的主軸與轉(zhuǎn)盤連接驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，圓形的閘板4被固定在轉(zhuǎn)盤上。
[0014]所述的移動裝置包括支座5、導(dǎo)軌6、滑塊7、螺母8、螺桿9，支座設(shè)在轉(zhuǎn)盤的外側(cè)的臺座的表面上，支座上的導(dǎo)軌6的方向與轉(zhuǎn)盤的徑向相同，導(dǎo)軌上配有滑塊，導(dǎo)軌與滑塊為燕尾槽配合，滑塊中固定有螺母8，螺桿9的一端旋在螺母中，螺桿的另一端從支座的第一豎直板51中伸出，螺桿的伸出端與第二步進(jìn)電機(jī)10的主軸連接，第二步進(jìn)電機(jī)固定在支座的第二豎直板52上，第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時驅(qū)動滑塊移動，焊槍12和送絲裝置13通過支架11固定在滑塊上。
[0015]所述的第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)受控于電機(jī)控制器14，電機(jī)控制器的兩輸出端分別接第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)的輸入端，電機(jī)控制器中設(shè)有控制第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)啟動和停止的程序，程序的執(zhí)行步驟是:
[0016]1、向第二步進(jìn)電機(jī)輸出規(guī)定個數(shù)的脈沖，使滑塊向前移動規(guī)定的行程；
[0017]2、向第一步進(jìn)電機(jī)輸出規(guī)定個數(shù)的脈沖，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一微小的角度，并對向第一步進(jìn)電機(jī)輸出的脈沖數(shù)進(jìn)行累加；
[0018]3、向第二步進(jìn)電機(jī)輸出規(guī)定個數(shù)的脈沖，使滑塊向后移動規(guī)定的行程；
[0019]4、向第一步進(jìn)電機(jī)輸出規(guī)定個數(shù)的脈沖，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一微小的角度，并對向第一步進(jìn)電機(jī)輸出的脈沖數(shù)進(jìn)行累加；
[0020]5、檢查向第一步進(jìn)電機(jī)輸出的脈沖數(shù)是否達(dá)設(shè)定值，如果小于設(shè)定值則重復(fù)1-5步驟；如果等于設(shè)定值則表示焊接結(jié)束，輸出停機(jī)指令。
[0021]本自動堆焊工裝使用時，先在送絲裝置中裝好焊絲，將滑塊置于起始位置使焊槍位于閘板的邊緣，調(diào)節(jié)好焊機(jī)的焊接參數(shù)，將焊槍與焊機(jī)的輸出端相連接；啟動焊機(jī)，啟動電機(jī)控制器，焊接結(jié)束自動停機(jī)。
[0022]所述的第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)還可使用另一種程序控制，即每焊接一周后，焊槍沿徑向移動微小的距離，直至使閘板的端面被焊滿，該程序適合圓端面的焊接，該程序的執(zhí)行步驟為:
[0023]1、向第一步進(jìn)電機(jī)輸出規(guī)定個數(shù)的脈沖，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一周；
[0024]2、向第二步進(jìn)電機(jī)輸出規(guī)定個數(shù)的脈沖，使滑塊移動微小的距離，并對向第二步進(jìn)電機(jī)輸出的脈沖數(shù)進(jìn)行累加；改變向第一步進(jìn)電機(jī)輸出的脈沖頻率，使轉(zhuǎn)盤的線速度漸減；
[0025]3、檢查向第二步進(jìn)電機(jī)輸出的脈沖數(shù)是否達(dá)設(shè)定值，如果小于設(shè)定值則重復(fù)1-3步驟；如果等于設(shè)定值則表示焊接結(jié)束，輸出停機(jī)指令。
【權(quán)利要求】
1.一種閘板的自動堆焊工裝包括臺座(1)，轉(zhuǎn)盤(2)、支座(5)、導(dǎo)軌(6)、滑塊(7)，其特征是，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在臺座的表面上，在臺座的腔體內(nèi)設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)(3)，第一步進(jìn)電機(jī)的主軸與轉(zhuǎn)盤連接驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，閘板(4)被固定在轉(zhuǎn)盤上；在轉(zhuǎn)盤的外側(cè)的臺座的表面上設(shè)有支座，支座上的導(dǎo)軌的方向與轉(zhuǎn)盤的徑向相同，導(dǎo)軌上配有滑塊，滑塊中固定有螺母(8)，螺桿(9)的一端旋在螺母中，螺桿的另一端從支座的第一豎直板(51)中伸出，螺桿的伸出端與第二步進(jìn)電機(jī)(10)的主軸連接，第二步進(jìn)電機(jī)固定在支座的第二豎直板(52)上，第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時驅(qū)動滑塊移動，焊槍(12)和送絲裝置(13)固定在滑塊上，所述的第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)受控于電機(jī)控制器(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動堆焊工裝，其特征是，電機(jī)控制器的兩輸出端分別接第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)的輸入端，電機(jī)控制器中設(shè)有控制第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)啟動和停止的程序。
【文檔編號】B23K37/02GK204183168SQ201420593588
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】陳義 申請人:陳文龍