加工活塞的車床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及活塞加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種加工活塞的車床，它包括車床本體，在車床本體上設(shè)有活塞卡盤，在相對(duì)于活塞卡盤的另一側(cè)的機(jī)床本體上設(shè)有用于放置活塞周轉(zhuǎn)箱的上料平臺(tái)；在活塞卡盤與上料平臺(tái)之間的機(jī)床本體的內(nèi)側(cè)的上方設(shè)有由兩個(gè)機(jī)械手組成的裝夾送料機(jī)構(gòu)。該加工活塞的車床，通過活塞卡盤的特殊結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可使得活塞的固定及定位更加精確，同時(shí)利用裝夾送料機(jī)構(gòu)可使得活塞經(jīng)過兩次夾取實(shí)現(xiàn)將位于周轉(zhuǎn)箱底部的活塞的尾部裝夾后處于活塞卡盤的外部，可對(duì)活塞環(huán)槽的加工，同時(shí)可提高了裝夾及加工的效率。
【專利說明】
加工活塞的車床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及活塞加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種加工活塞的車床。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的加工活塞的車床的卡盤都采用三個(gè)卡爪，利用三個(gè)卡爪將活塞定位，這種定位方法容易發(fā)生位置的偏差，致使活塞的軸心線與卡盤的軸心線不重合，在車削加工過程中造成加工精度的偏差，從而導(dǎo)致活塞為不合格產(chǎn)品，影響品質(zhì)。
[0003]活塞加工過程中，通過機(jī)械手上料的形式多樣化，但直臂型機(jī)械手的使用過程中，受到了翻轉(zhuǎn)角度的巨大限制；在活塞環(huán)槽的加工時(shí)，由于活塞環(huán)槽位于活塞的尾部，而活塞在周轉(zhuǎn)箱中則是豎直擺放，在機(jī)械手抓取過程中，只能夾持活塞的頂部，則導(dǎo)致在將其裝夾在卡盤時(shí)，只能將尾部卡住，對(duì)尾部的加工則難以實(shí)現(xiàn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用機(jī)械手進(jìn)行上下料，加工效率高的加工活塞的車床。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的加工活塞的車床，它包括車床本體，在車床本體上設(shè)有活塞卡盤，在相對(duì)于活塞卡盤的另一側(cè)的機(jī)床本體上設(shè)有用于放置活塞周轉(zhuǎn)箱的上料平臺(tái)；在活塞卡盤與上料平臺(tái)之間的機(jī)床本體的內(nèi)側(cè)的上方設(shè)有由兩個(gè)機(jī)械手組成的裝夾送料機(jī)構(gòu)。
[0006]上述的技術(shù)方案，在活塞的上料過程中通過兩個(gè)機(jī)械手的配合設(shè)置，實(shí)現(xiàn)活塞從周轉(zhuǎn)箱內(nèi)轉(zhuǎn)移至活塞卡盤上，且將活塞底部的位于活塞卡盤的外側(cè)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)床對(duì)活塞底部的環(huán)槽的加工，簡(jiǎn)單方便，效率高。
[0007]作為優(yōu)化，所述活塞卡盤的結(jié)構(gòu)為:它包括卡盤基座、推桿，卡盤基座的后端內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，在卡盤基座的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有可橫向滑動(dòng)的橫向滑塊，橫向滑塊與伸入卡盤基座內(nèi)部的推桿的頂端連接；在卡盤基座的前端的中心設(shè)有容納活塞的空間結(jié)構(gòu)，并在該空間結(jié)構(gòu)的下方的卡盤基座的頂端設(shè)有活塞固定座，在活塞固定座上表面的中間位置設(shè)有開口向上的弧形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，在該空間結(jié)構(gòu)的上方的卡盤基座的頂端設(shè)有與卡盤基座之間可豎直滑動(dòng)的豎直滑塊，豎直滑塊的下方連接有活塞壓板，在活塞壓板的下表面的中間位置設(shè)有開口向下的弧形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，弧形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的弧面的圓心角均小于180。，弧形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的弧面的圓心與卡盤基座的中心重合；在橫向滑塊上靠近卡盤基座頂端的一側(cè)設(shè)有頂桿，頂桿延伸至豎直滑塊的頂面處，且頂桿與豎直滑塊接觸的面為斜面，兩者配合滑動(dòng)連接；在豎直滑塊上設(shè)有向上復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)將推桿與液壓缸等動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，在推桿向前運(yùn)動(dòng)過程中，帶動(dòng)橫向滑塊和頂桿向前運(yùn)動(dòng)，而由于橫向滑塊與豎直滑塊之間的連接為斜面，在頂桿向前運(yùn)動(dòng)的情況下，迫使豎直滑塊帶動(dòng)活塞壓板向中心運(yùn)動(dòng)，從而將活塞固定在活塞固定座及活塞壓板之間；而活塞的定位則通過活塞固定座與活塞壓板上的弧形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，定位精確，而且由于活塞固定座位置始終固定不便，從而使得活塞的定位極為精確，而活塞壓板只在縱向移動(dòng)，不會(huì)使得活塞發(fā)生位置的改變，進(jìn)而提高活塞的固定牢固和定位精確。
[0008]所述的復(fù)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在頂桿的頂端設(shè)有橫向長(zhǎng)槽，在豎直滑塊的頂面連接有拉簧，拉簧穿過橫向長(zhǎng)槽后與豎直滑塊的上方的卡盤基座連接。該結(jié)構(gòu)將豎直滑塊進(jìn)行復(fù)位，使得加工完成后頂桿回位后，豎直滑塊同步復(fù)位，提高生產(chǎn)效率。
[0009]在卡盤基座的橫向中間位置設(shè)有可伸入卡盤基座內(nèi)部的擋板，擋板伸入卡盤基座后固定在卡盤基座上，擋板的頂端延伸至卡盤基座的中心處，并位于容納活塞的空間結(jié)構(gòu)的內(nèi)部頂端；在加工時(shí)，擋板的頂端與活塞的頂端接觸。該結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)活塞在軸向的定位，使活塞定位更加精準(zhǔn)，方便加工。
[0010]在擋板頂端位于容納活塞的空間結(jié)構(gòu)內(nèi)的側(cè)面上設(shè)有可調(diào)節(jié)橫向位置的限位塊。該結(jié)構(gòu)可根據(jù)活塞不同的加工區(qū)域或加工工藝，可改變活塞定位的軸向位置，使得其適用范圍更廣。
[0011]所述限位塊為螺栓，螺栓的中心線與卡盤基座的中心線重合。該結(jié)構(gòu)更加方便限位塊在卡盤基座內(nèi)部進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)更加方便。
[0012]所述的弧形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的弧面的直徑與被加工的活塞的外徑一致。該結(jié)構(gòu)可使得活塞的固定更加穩(wěn)定，活塞與活塞固定座、活塞壓板之間全部面接觸，加工過程中活塞更加穩(wěn)定，可提聞加工精度。
[0013]豎直滑塊的下端面設(shè)有內(nèi)凹的滑槽，滑槽的方向與卡盤基座的軸向垂直，在活塞壓板的上端面與滑槽對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與滑槽配合的滑軌，滑軌從側(cè)面伸入滑槽內(nèi)部，滑軌與滑槽滑動(dòng)連接。在豎直滑塊長(zhǎng)時(shí)間使用后產(chǎn)生磨損的情況下，容易造成活塞壓板發(fā)生左右位置的細(xì)微差異，造成其與活塞接觸過程中，弧形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)與活塞不能完全貼合，造成活塞加工過程中受力不均勻；而該結(jié)構(gòu)可通過活塞壓板與豎直滑塊之間的橫向滑動(dòng)調(diào)整，促使活塞壓板的弧形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)與活塞始終完美貼合，從而可提高其加工精度和加工穩(wěn)定性。
[0014]滑槽的橫截面的開口小于內(nèi)部尺寸。該結(jié)構(gòu)可使得活塞壓板與豎直滑塊之間只能發(fā)生橫向滑動(dòng)，豎直方向不會(huì)產(chǎn)生任何位移。
[0015]作為優(yōu)化，所述裝夾送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:它包括橫梁，在橫梁上設(shè)有兩個(gè)與橫梁之間可相對(duì)滑動(dòng)的軸向臂，在軸向臂上設(shè)有與軸向臂之間可相對(duì)滑動(dòng)的機(jī)械臂，機(jī)械臂可自由伸縮，在機(jī)械臂的端部設(shè)有機(jī)械手，其中一個(gè)機(jī)械手的氣爪可在豎直和水平兩個(gè)方向轉(zhuǎn)換，另一個(gè)機(jī)械手的氣爪可在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)至少180°。該結(jié)構(gòu)通過軸向臂在橫梁上的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械臂在軸向臂上的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)及機(jī)械臂自身的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂頂端的機(jī)械手停留在限定空間范圍內(nèi)的任一位置；同時(shí)在活塞抓取過程中，利用氣爪可在水平和豎直兩個(gè)方向轉(zhuǎn)換的機(jī)械手在豎直方向夾取活塞頂部，并轉(zhuǎn)至水平；再利用氣爪可在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)至少180。的機(jī)械手夾持活塞的尾部，并翻轉(zhuǎn)180。后朝向卡盤位置將活塞的頂端送入卡盤內(nèi)夾持，則可對(duì)活塞進(jìn)行尾部的加工，簡(jiǎn)單方便，效率高，而且生產(chǎn)過程中的穩(wěn)定性好。該結(jié)構(gòu)可避免機(jī)械手夾持位置與加工位置的干涉，可實(shí)現(xiàn)對(duì)活塞等進(jìn)行任意位置加工時(shí)采用機(jī)械手進(jìn)行上下料的可能性，而且無需改變活塞在周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的擺放方式。
[0016]與氣爪可在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)至少180。的機(jī)械手連接的機(jī)械臂為雙伸縮機(jī)械臂；所述雙伸縮機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)為:它包括基座、電動(dòng)機(jī)，在基座上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有主動(dòng)螺母，主動(dòng)螺母與電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，在主動(dòng)螺母內(nèi)穿設(shè)有絲桿，絲桿與主動(dòng)螺母配合連接，在絲桿的兩端設(shè)有固定座，固定座與絲桿之間固定連接，在絲桿兩端的固定座上連接有一號(hào)機(jī)械臂，在兩個(gè)固定座上均設(shè)有導(dǎo)輪，在導(dǎo)輪之間繞設(shè)有傳動(dòng)帶，在與基座對(duì)應(yīng)處的傳動(dòng)帶與基座之間相互固定，在導(dǎo)輪相對(duì)于基座另一側(cè)的傳動(dòng)帶上固定有二號(hào)機(jī)械臂，二號(hào)機(jī)械臂與一號(hào)機(jī)械臂之間可滑動(dòng)連接。通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，從而促使絲桿相對(duì)與主動(dòng)螺母進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)一號(hào)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)；同時(shí)在一號(hào)機(jī)械臂上下運(yùn)動(dòng)過程中，上下固定座上的導(dǎo)輪的相對(duì)位置發(fā)生變化，而傳動(dòng)帶的一側(cè)與基座固定，另一側(cè)與二號(hào)機(jī)械臂固定，在基座位置不便的情況下，只能使得二號(hào)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)方向與一號(hào)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)方向一致。該結(jié)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中，只需一個(gè)動(dòng)力即可實(shí)現(xiàn)一號(hào)機(jī)械臂和二號(hào)機(jī)械臂同時(shí)往一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，而由于二號(hào)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)是相對(duì)于固定座而言，從而實(shí)現(xiàn)了一號(hào)機(jī)械臂和二號(hào)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的疊加，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂的伸縮的總速度更快，伸縮的行程更大，整體的體積反而相對(duì)較小。同時(shí)該機(jī)械臂上的機(jī)械手需要對(duì)活塞進(jìn)行上料和下料，工序相對(duì)較多，所需的時(shí)間較長(zhǎng)，則利用機(jī)械臂伸縮速率縮短伸縮時(shí)間，從而使得該機(jī)械臂與其他機(jī)械臂配合更加和諧，運(yùn)行更加流暢，避免等待時(shí)間。
[0017]與氣爪可在豎直和水平兩個(gè)方向轉(zhuǎn)換的機(jī)械手連接的機(jī)械臂為單伸縮機(jī)械臂，所述單伸縮機(jī)械臂通過絲桿和主動(dòng)螺母的配合實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于該機(jī)械臂上的機(jī)械手的動(dòng)作相對(duì)單一，所消耗的時(shí)間較短，對(duì)機(jī)械臂的伸縮速率要求不大，故采用單伸縮機(jī)械臂，可降低設(shè)備成本，同時(shí)可提高運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0018]作為優(yōu)化，所述一號(hào)機(jī)械臂為中空結(jié)構(gòu)，所述二號(hào)機(jī)械臂設(shè)置在一號(hào)機(jī)械臂的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，且兩者之間通過滑軌滑動(dòng)連接。該結(jié)構(gòu)可使得兩個(gè)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)更加緊湊，各個(gè)區(qū)域內(nèi)受力更加均勻，運(yùn)行過程中更加穩(wěn)定。
[0019]每個(gè)固定座上均設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)輪，且位于左右兩側(cè)，兩個(gè)固定座上的導(dǎo)輪相互對(duì)應(yīng)；在兩個(gè)固定座上同側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)輪上繞設(shè)傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶穿過一號(hào)機(jī)械臂的中空結(jié)構(gòu)，并在內(nèi)部與二號(hào)機(jī)械臂固定。該結(jié)構(gòu)可使得二號(hào)機(jī)械臂在運(yùn)動(dòng)過程中更加穩(wěn)定，且兩側(cè)受力，可使二號(hào)機(jī)械臂運(yùn)行更加平穩(wěn)，避免發(fā)生受力傾斜而發(fā)生卡死等情況，提高使用性能。
[0020]所述基座與一號(hào)機(jī)械臂之間通過滑軌滑動(dòng)連接。該結(jié)構(gòu)可使得一號(hào)機(jī)械臂與基座之間連接更加牢固，使其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性更好。
[0021]連接有雙伸縮機(jī)械臂的軸向臂與橫梁之間通過絲桿和螺母實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；連接有單伸縮機(jī)械臂的軸向臂與橫梁之間通過齒輪齒條實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；機(jī)械臂與軸向臂之間均通過絲桿和螺母實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該結(jié)構(gòu)可根據(jù)各部件之間對(duì)于運(yùn)行位置的精度的要求及運(yùn)行速率的要求的配合選擇合適的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，更為合適，提高設(shè)備使用性能和使用壽命。
[0022]在氣爪可水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)至少180。的機(jī)械手上設(shè)有兩個(gè)氣爪，且并排設(shè)置；兩個(gè)氣爪可在水平方向同步轉(zhuǎn)動(dòng)、且在豎直方向翻轉(zhuǎn)至少180。；兩個(gè)氣爪在豎直方向翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸為兩個(gè)氣爪之間距離連線的中垂線。該結(jié)構(gòu)可利用一個(gè)氣爪將加工完成的活塞下料，利用另一個(gè)氣爪進(jìn)行活塞上料，避免活塞多次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，提高加工效率和使用性能。
[0023]本實(shí)用新型所得到的加工活塞的車床，通過活塞卡盤的特殊結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可使得活塞的固定及定位更加精確，同時(shí)利用裝夾送料機(jī)構(gòu)可使得活塞經(jīng)過兩次夾取實(shí)現(xiàn)將位于周轉(zhuǎn)箱底部的活塞的尾部裝夾后處于活塞卡盤的外部，可對(duì)活塞環(huán)槽的加工，同時(shí)可提高了裝夾及加工的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型的活塞卡盤的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型的活塞卡盤未安裝卡盤基座時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型的裝夾送料機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0028]圖5為本實(shí)用新型的裝夾送料機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0029]圖6為本實(shí)用新型的裝夾送料機(jī)構(gòu)的雙伸縮機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本實(shí)用新型的裝夾送料機(jī)構(gòu)的雙伸縮機(jī)械臂的剖視圖；
[0031]圖8為本實(shí)用新型的裝夾送料機(jī)構(gòu)的氣爪可在豎直和水平方向轉(zhuǎn)換的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9為本實(shí)用新型的裝夾送料機(jī)構(gòu)的氣爪可在水平方向至少轉(zhuǎn)動(dòng)180°的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0034]實(shí)施例1:
[0035]如圖1所示，本實(shí)施例描述的加工活塞的車床，它包括車床本體1，在車床本體1上設(shè)有活塞卡盤2，在相對(duì)于活塞卡盤2的另一側(cè)的機(jī)床本體1上設(shè)有用于放置活塞周轉(zhuǎn)箱3的上料平臺(tái)4 ；在活塞卡盤2與上料平臺(tái)4之間的機(jī)床本體1的內(nèi)側(cè)的上方設(shè)有由兩個(gè)機(jī)械手組成的裝夾送料機(jī)構(gòu)5。
[0036]如圖2、圖3所示，所述活塞卡盤2的結(jié)構(gòu)為:它包括卡盤基座21、推桿23，卡盤基座21的后端內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，在卡盤基座21的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有可橫向滑動(dòng)的橫向滑塊22，橫向滑塊22與伸入卡盤基座21內(nèi)部的推桿23的頂端連接；在卡盤基座21的前端的中心設(shè)有容納活塞27的空間結(jié)構(gòu)，并在該空間結(jié)構(gòu)的下方的卡盤基座21的頂端設(shè)有活塞固定座24，在活塞固定座24上表面的中間位置設(shè)有開口向上的弧形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，在該空間結(jié)構(gòu)的上方的卡盤基座21的頂端設(shè)有與卡盤基座21之間可豎直滑動(dòng)的豎直滑塊25，豎直滑塊25的下方連接有活塞壓板26，在活塞壓板26的下表面的中間位置設(shè)有開口向下的弧形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，弧形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的弧面的圓心角均小于180°，弧形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的弧面的圓心與卡盤基座21的中心重合；在橫向滑塊22上靠近卡盤基座21頂端的一側(cè)設(shè)有頂桿28，頂桿28延伸至豎直滑塊25的頂面處，且頂桿28與豎直滑塊25接觸的面為斜面，斜面與水平面的夾角為45。，兩者配合滑動(dòng)連接；在豎直滑塊25上設(shè)有向上復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述的復(fù)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在頂桿28的頂端設(shè)有橫向長(zhǎng)槽，在豎直滑塊25的頂面連接有拉簧211，拉簧211穿過橫向長(zhǎng)槽后與豎直滑塊25的上方的卡盤基座21連接。
[0037]在卡盤基座21的橫向中間位置設(shè)有可伸入卡盤基座21內(nèi)部的擋板29，擋板29伸入卡盤基座21后固定在卡盤基座21上，擋板29的頂端延伸至卡盤基座21的中心處，并位于容納活塞27的空間結(jié)構(gòu)的內(nèi)部頂端；在加工時(shí)，擋板29的頂端與活塞27的頂端接觸；在擋板29頂端位于容納活塞27的空間結(jié)構(gòu)內(nèi)的側(cè)面上設(shè)有可調(diào)節(jié)橫向位置的限位塊210 ；所述限位塊210為螺栓，螺栓的中心線與卡盤基座21的中心線重合。
[0038]所述的弧形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的弧面的直徑與被加工的活塞27的外徑一致；豎直滑塊25的下端面設(shè)有內(nèi)凹的滑槽，滑槽的方向與卡盤基座21的軸向垂直，在活塞壓板26的上端面與滑槽對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與滑槽配合的滑軌，滑軌從側(cè)面伸入滑槽內(nèi)部，滑軌與滑槽滑動(dòng)連接；滑槽的橫截面的開口小于內(nèi)部尺寸。
[0039]如圖4-9所示，所述裝夾送料機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)為:它包括橫梁51，在橫梁51上設(shè)有兩個(gè)與橫梁51之間可相對(duì)滑動(dòng)的軸向臂52，在軸向臂52上設(shè)有與軸向臂52之間可相對(duì)滑動(dòng)的機(jī)械臂，機(jī)械臂可自由伸縮，在機(jī)械臂的端部設(shè)有機(jī)械手55，其中一個(gè)機(jī)械手55的氣爪56可在豎直和水平兩個(gè)方向轉(zhuǎn)換，另一個(gè)機(jī)械手55的氣爪56可在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)180° ；橫梁51上的軸向臂52的數(shù)量為兩個(gè)，軸向臂52與橫梁51之間均通過滑軌連接，并通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)軸向臂52在橫梁51上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；機(jī)械臂與軸向臂52之間通過滑軌連接，并同樣通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械臂在橫梁51上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0040]與氣爪56可在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)至少180。的機(jī)械手55連接的機(jī)械臂為雙伸縮機(jī)械臂53 ；所述雙伸縮機(jī)械臂53的結(jié)構(gòu)為:它包括基座531、電動(dòng)機(jī)532，在基座531上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有主動(dòng)螺母533，主動(dòng)螺母533與電動(dòng)機(jī)532傳動(dòng)連接，在主動(dòng)螺母533內(nèi)穿設(shè)有絲桿534，絲桿534與主動(dòng)螺母533配合連接，在絲桿534的兩端設(shè)有固定座535，固定座535與絲桿534之間固定連接，在絲桿534兩端的固定座535上連接有一號(hào)機(jī)械臂536，在兩個(gè)固定座535上均設(shè)有導(dǎo)輪537，在導(dǎo)輪537之間繞設(shè)有傳動(dòng)帶538，在與基座531對(duì)應(yīng)處的傳動(dòng)帶538與基座531之間相互固定，在導(dǎo)輪537相對(duì)于基座531另一側(cè)的傳動(dòng)帶538上固定有二號(hào)機(jī)械臂539，二號(hào)機(jī)械臂539與一號(hào)機(jī)械臂536之間可滑動(dòng)連接。所述一號(hào)機(jī)械臂536為中空結(jié)構(gòu)，所述二號(hào)機(jī)械臂539設(shè)置在一號(hào)機(jī)械臂536的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，且兩者之間通過滑軌滑動(dòng)連接。每個(gè)固定座535上均設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)輪537，且位于左右兩側(cè)，兩個(gè)固定座535上的導(dǎo)輪537相互對(duì)應(yīng)；在兩個(gè)固定座535上同側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)輪537上繞設(shè)傳動(dòng)帶538，傳動(dòng)帶538穿過一號(hào)機(jī)械臂536的中空結(jié)構(gòu)，并在內(nèi)部與二號(hào)機(jī)械臂539固定；所述基座531與一號(hào)機(jī)械臂536之間通過滑軌滑動(dòng)連接。
[0041]與氣爪56可在豎直和水平兩個(gè)方向轉(zhuǎn)換的機(jī)械手55連接的機(jī)械臂為單伸縮機(jī)械臂54，所述單伸縮機(jī)械臂54通過絲桿和主動(dòng)螺母的配合實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0042]連接有雙伸縮機(jī)械臂53的軸向臂52與橫梁51之間通過絲桿和螺母實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；連接有單伸縮機(jī)械臂54的軸向臂52與橫梁51之間通過齒輪齒條實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；機(jī)械臂與軸向臂52之間均通過絲桿和螺母實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在氣爪56可水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)至少180。的機(jī)械手55上設(shè)有兩個(gè)氣爪56，且并排設(shè)置；兩個(gè)氣爪56可在水平方向同步轉(zhuǎn)動(dòng)、且在豎直方向翻轉(zhuǎn)至少180。；兩個(gè)氣爪56在豎直方向翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸為兩個(gè)氣爪56之間距離連線的中垂線。
【權(quán)利要求】
1.一種加工活塞的車床，它包括車床本體，其特征是:在車床本體上設(shè)有活塞卡盤，在相對(duì)于活塞卡盤的另一側(cè)的機(jī)床本體上設(shè)有用于放置活塞周轉(zhuǎn)箱的上料平臺(tái)；在活塞卡盤與上料平臺(tái)之間的機(jī)床本體的內(nèi)側(cè)的上方設(shè)有由兩個(gè)機(jī)械手組成的裝夾送料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工活塞的車床，其特征是:所述活塞卡盤的結(jié)構(gòu)為:它包括卡盤基座、推桿，卡盤基座的后端內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，在卡盤基座的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有可橫向滑動(dòng)的橫向滑塊，橫向滑塊與伸入卡盤基座內(nèi)部的推桿的頂端連接；在卡盤基座的前端的中心設(shè)有容納活塞的空間結(jié)構(gòu)，并在該空間結(jié)構(gòu)的下方的卡盤基座的頂端設(shè)有活塞固定座，在活塞固定座上表面的中間位置設(shè)有開口向上的弧形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，在該空間結(jié)構(gòu)的上方的卡盤基座的頂端設(shè)有與卡盤基座之間可豎直滑動(dòng)的豎直滑塊，豎直滑塊的下方連接有活塞壓板，在活塞壓板的下表面的中間位置設(shè)有開口向下的弧形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，弧形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的弧面的圓心角均小于180°，弧形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的弧面的圓心與卡盤基座的中心重合；在橫向滑塊上靠近卡盤基座頂端的一側(cè)設(shè)有頂桿，頂桿延伸至豎直滑塊的頂面處，且頂桿與豎直滑塊接觸的面為斜面，兩者配合滑動(dòng)連接；在豎直滑塊上設(shè)有向上復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種加工活塞的車床，其特征是:所述的復(fù)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在頂桿的頂端設(shè)有橫向長(zhǎng)槽，在豎直滑塊的頂面連接有拉簧，拉簧穿過橫向長(zhǎng)槽后與豎直滑塊的上方的卡盤基座連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種加工活塞的車床，其特征是:所述裝夾送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:它包括橫梁，在橫梁上設(shè)有兩個(gè)與橫梁之間可相對(duì)滑動(dòng)的軸向臂，在軸向臂上設(shè)有與軸向臂之間可相對(duì)滑動(dòng)的機(jī)械臂，機(jī)械臂可自由伸縮，在機(jī)械臂的端部設(shè)有機(jī)械手，其中一個(gè)機(jī)械手的氣爪可在豎直和水平兩個(gè)方向轉(zhuǎn)換，另一個(gè)機(jī)械手的氣爪可在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)至少180°。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種加工活塞的車床，其特征是:與氣爪可在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)至少180°的機(jī)械手連接的機(jī)械臂為雙伸縮機(jī)械臂；所述雙伸縮機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)為:它包括基座、電動(dòng)機(jī)，在基座上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有主動(dòng)螺母，主動(dòng)螺母與電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，在主動(dòng)螺母內(nèi)穿設(shè)有絲桿，絲桿與主動(dòng)螺母配合連接，在絲桿的兩端設(shè)有固定座，固定座與絲桿之間固定連接，在絲桿兩端的固定座上連接有一號(hào)機(jī)械臂，在兩個(gè)固定座上均設(shè)有導(dǎo)輪，在導(dǎo)輪之間繞設(shè)有傳動(dòng)帶，在與基座對(duì)應(yīng)處的傳動(dòng)帶與基座之間相互固定，在導(dǎo)輪相對(duì)于基座另一側(cè)的傳動(dòng)帶上固定有二號(hào)機(jī)械臂，二號(hào)機(jī)械臂與一號(hào)機(jī)械臂之間可滑動(dòng)連接；與氣爪可在豎直和水平兩個(gè)方向轉(zhuǎn)換的機(jī)械手連接的機(jī)械臂為單伸縮機(jī)械臂，所述單伸縮機(jī)械臂通過絲桿和主動(dòng)螺母的配合實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種加工活塞的車床，其特征是:所述一號(hào)機(jī)械臂為中空結(jié)構(gòu)，所述二號(hào)機(jī)械臂設(shè)置在一號(hào)機(jī)械臂的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，且兩者之間通過滑軌滑動(dòng)連接；每個(gè)固定座上均設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)輪，且位于左右兩側(cè)，兩個(gè)固定座上的導(dǎo)輪相互對(duì)應(yīng)；在兩個(gè)固定座上同側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)輪上繞設(shè)傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶穿過一號(hào)機(jī)械臂的中空結(jié)構(gòu)，并在內(nèi)部與二號(hào)機(jī)械臂固定；所述基座與一號(hào)機(jī)械臂之間通過滑軌滑動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種加工活塞的車床，其特征是:在氣爪可水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)至少180°的機(jī)械手上設(shè)有兩個(gè)氣爪，且并排設(shè)置；兩個(gè)氣爪可在水平方向同步轉(zhuǎn)動(dòng)、且在豎直方向翻轉(zhuǎn)至少180° ;兩個(gè)氣爪在豎直方向翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸為兩個(gè)氣爪之間距離連線的中垂線。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種加工活塞的車床，其特征是:在卡盤基座的橫向中間位置設(shè)有可伸入卡盤基座內(nèi)部的擋板，擋板伸入卡盤基座后固定在卡盤基座上，擋板的頂端延伸至卡盤基座的中心處，并位于容納活塞的空間結(jié)構(gòu)的內(nèi)部頂端；在加工時(shí)，擋板的頂立而與活塞的頂％5接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種加工活塞的車床，其特征是:在擋板頂端位于容納活塞的空間結(jié)構(gòu)內(nèi)的側(cè)面上設(shè)有可調(diào)節(jié)橫向位置的限位塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種加工活塞的車床，其特征是:所述的弧形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的弧面的直徑與被加工的活塞的外徑一致；豎直滑塊的下端面設(shè)有內(nèi)凹的滑槽，滑槽的方向與卡盤基座的軸向垂直，在活塞壓板的上端面與滑槽對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與滑槽配合的滑軌，滑軌從側(cè)面伸入滑槽內(nèi)部，滑軌與滑槽滑動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B23B5/00GK204108316SQ201420598017
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】楊敏, 張凱宇, 沈曉凱, 姚富強(qiáng) 申請(qǐng)人:浙江易鋒機(jī)械有限公司