保溫管穿裝裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種保溫管穿裝裝置，用于將連接管穿入保溫管內(nèi)，包括支架，設(shè)置在支架上的電控箱，以及分別設(shè)置在支架上的輸送機構(gòu)和固定機構(gòu)；電控箱分別與輸送機構(gòu)和固定機構(gòu)電連接；輸送機構(gòu)與支架活動連接，適合于在支架的兩端之間，沿支架往復(fù)運動；固定機構(gòu)與支架的一端固定連接，適合于抓取保溫管，并將保溫管定位在預(yù)設(shè)位置處。其通過電控箱分別控制輸送機構(gòu)與固定機構(gòu)動作，使得當(dāng)預(yù)設(shè)位置處送出連接管時，直接將連接管穿入保溫管內(nèi)，取代了人工穿管操作，實現(xiàn)了保溫管的自動穿裝，有效地提高了生產(chǎn)效率，并且避免了人力的浪費。最終有效解決了現(xiàn)有的穿管方式浪費人力和降低生產(chǎn)效率的問題。
【專利說明】保溫管穿裝裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電氣領(lǐng)域，特別是涉及一種保溫管穿裝裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]普通家用空調(diào)換熱器分為內(nèi)機(安裝于室內(nèi)-蒸發(fā)器)和外機(安裝于室外-冷凝器)。內(nèi)外機使用銅質(zhì)連接管連接，流通高溫高壓冷媒。由于銅質(zhì)連接管導(dǎo)熱迅速，在傳輸冷媒過程中容易出現(xiàn)熱損。因此，一般在銅質(zhì)連接管外表面保護一層保溫管，保溫管使用PE材質(zhì)或橡塑材質(zhì)，從而起到保溫、隔絕和保護的作用。
[0003]由于保溫管為中空圓柱形，在生產(chǎn)過程中需要將3?4米長度的銅質(zhì)連接管穿入保溫管內(nèi)部。目前，將銅質(zhì)連接管穿入保溫管內(nèi)部大多采用人工手工穿管方式，不僅浪費人力，同時降低了生產(chǎn)效率。
實用新型內(nèi)容
[0004]基于此，有必要針對現(xiàn)有的穿管方式浪費人力和降低生產(chǎn)效率的問題，提供一種保溫管穿裝裝置。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型目的提供的一種保溫管穿裝裝置，用于將連接管穿入保溫管內(nèi)，包括支架，設(shè)置在所述支架上的電控箱，以及分別設(shè)置在所述支架上的輸送機構(gòu)和固定機構(gòu)；
[0006]所述電控箱分別與所述輸送機構(gòu)和所述固定機構(gòu)電連接；
[0007]所述輸送機構(gòu)與所述支架活動連接，適合于在所述支架的兩端之間，沿所述支架往復(fù)運動；
[0008]所述固定機構(gòu)與所述支架的一端固定連接，適合于抓取所述保溫管，并將所述保溫管定位在預(yù)設(shè)位置處。
[0009]在其中一個實施例中，還包括固定設(shè)置在所述支架兩端的第一限位裝置和第二限位裝置；
[0010]所述第一限位裝置位于所述固定機構(gòu)處；
[0011]所述第二限位裝置位于所述支架與所述固定機構(gòu)相對的另一端；
[0012]所述輸送機構(gòu)適合于在所述第一限位裝置和所述第二限位裝置之間，沿所述支架往復(fù)運動。
[0013]在其中一個實施例中，所述固定機構(gòu)包括固定夾爪；
[0014]所述固定夾爪的固定部與所述支架的一端固定連接；
[0015]所述固定夾爪的爪部適合于抓取所述保溫管，并將所述保溫管定位在所述預(yù)設(shè)位置處。
[0016]在其中一個實施例中，還包括傳動機構(gòu)和電機；
[0017]所述傳動機構(gòu)包括傳動皮帶和分別安裝在所述支架兩端的傳動皮帶固定軸；
[0018]所述傳動皮帶套在所述傳動皮帶固定軸上；
[0019]所述輸送機構(gòu)被固定在所述傳動皮帶上；
[0020]所述電機適合于驅(qū)動所述傳動皮帶在所述支架的兩端之間，沿所述支架運動。
[0021]在其中一個實施例中，所述支架的兩端之間設(shè)置有導(dǎo)軌；
[0022]所述輸送機構(gòu)與所述導(dǎo)軌滑動連接，適合于沿所述導(dǎo)軌滑動。
[0023]在其中一個實施例中，所述輸送機構(gòu)包括活動夾爪；
[0024]所述活動夾爪的夾爪支架上分別安裝有固定塊、滑塊、氣缸和夾取部；
[0025]所述固定塊與所述傳動皮帶固定連接；
[0026]所述滑塊安裝在所述導(dǎo)軌上，適合于沿所述導(dǎo)軌滑動；
[0027]所述氣缸的引導(dǎo)活塞與所述夾取部連接。
[0028]在其中一個實施例中，所述輸送機構(gòu)還包括坦克鏈；
[0029]所述坦克鏈的動端鋪設(shè)在所述導(dǎo)軌的背面，所述坦克鏈的不動端與所述活動夾爪的所述氣缸連接；且
[0030]所述活動夾爪與所述電控箱之間的連接線和氣管被穿設(shè)在所述坦克鏈的內(nèi)部。
[0031]在其中一個實施例中，所述輸送機構(gòu)還包括保溫管輸送軸；
[0032]所述保溫管輸送軸安裝在所述支架上，位于所述支架與所述固定機構(gòu)相對的另一端
[0033]所述保溫管輸送軸包括至少兩個并列設(shè)置的橫桿，且，
[0034]相鄰兩個所述橫桿之間的間隙與所述保溫管的外徑相匹配。
[0035]在其中一個實施例中，所述輸送機構(gòu)還包括切斷刀；
[0036]所述切斷刀安裝在所述輸送機構(gòu)上，位于所述輸送機構(gòu)的朝向所述固定機構(gòu)的一側(cè)。
[0037]在其中一個實施例中，還包括動力流水線；
[0038]所述動力流水線安裝在所述支架上，位于所述輸送機構(gòu)和所述固定機構(gòu)的下方。
[0039]上述保溫管穿裝裝置的有益效果:其通過在支架上分別設(shè)置輸送機構(gòu)和固定機構(gòu)，并設(shè)置電控箱分別與輸送機構(gòu)和固定機構(gòu)電連接。當(dāng)將連接管穿入保溫管內(nèi)時，由電控箱分別控制輸送機構(gòu)和固定機構(gòu)動作。其中，輸送機構(gòu)在支架的兩端之間，沿支架往復(fù)運動，從而將保溫管輸送至固定機構(gòu)處。固定機構(gòu)在電控箱的控制下，接收輸送機構(gòu)輸送過來的保溫管，并將保溫管固定在預(yù)設(shè)位置處。當(dāng)預(yù)設(shè)位置處送出連接管時，直接將連接管穿入保溫管內(nèi)，從而實現(xiàn)保溫管的自動穿裝。取代了人工穿管操作，有效地提高了生產(chǎn)效率，并且避免了人力的浪費。最終有效解決了現(xiàn)有的穿管方式浪費人力和降低生產(chǎn)效率的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]圖1為本實用新型的保溫管穿裝裝置一具體實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖2為本實用新型的保溫管穿裝裝置一具體實施例中的輸送結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0042]為使本實用新型技術(shù)方案更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0043]參見圖1，作為一具體實施例的保溫管穿裝裝置，用于將連接管穿入保溫管內(nèi)，包括支架100，設(shè)置在支架100上的電控箱200，以及分別設(shè)置在支架100上的輸送機構(gòu)300和固定機構(gòu)400。
[0044]電控箱200分別與輸送機構(gòu)300和固定機構(gòu)400電連接，以控制輸送機構(gòu)300和固定機構(gòu)400動作。
[0045]輸送機構(gòu)300與支架100活動連接，適合于在支架100的兩端之間，沿支架100往復(fù)運動，輸送保溫管至固定機構(gòu)400處。
[0046]固定機構(gòu)400與支架100的一端固定連接，適合于抓取保溫管，并將保溫管定位在預(yù)設(shè)位置處。其中，預(yù)設(shè)位置處可為連接管下料機的連接管出口處，即在對連接管進行穿裝保溫管時，通過固定機構(gòu)400將保溫管定位在連接管出口處。
[0047]其通過在支架100上分別設(shè)置輸送機構(gòu)300和固定機構(gòu)400，并設(shè)置電控箱200分別與輸送機構(gòu)300和固定機構(gòu)400電連接。當(dāng)將連接管穿入保溫管內(nèi)時，由電控箱200分別控制輸送機構(gòu)300和固定機構(gòu)400動作。其中，輸送機構(gòu)300在支架100的兩端之間，沿支架100往復(fù)運動，從而將保溫管輸送至固定機構(gòu)400處。固定機構(gòu)400在電控箱200的控制下，抓取輸送機構(gòu)300輸送過來的保溫管，并將保溫管定位在預(yù)設(shè)位置處(即連接管出口處)。當(dāng)連接管出口處送出連接管時，直接將連接管穿入保溫管內(nèi)，從而實現(xiàn)保溫管的自動穿裝。取代了人工穿管操作，有效地提高了生產(chǎn)效率，并且避免了人力的浪費。最終有效解決了現(xiàn)有的穿管方式浪費人力和降低生產(chǎn)效率的問題。
[0048]同時，本實用新型提供的一具體實施例的保溫管穿裝裝置，占地面積較小，從而節(jié)省了占地成本。
[0049]需要說明的是，當(dāng)輸送機構(gòu)300輸送保溫管至固定機構(gòu)400處時，輸送機構(gòu)300在支架100的兩端之間，沿支架100作往復(fù)運動。其運動范圍需要進行限制，以避免輸送機構(gòu)300沿支架100運動距離過長，撞擊到固定機構(gòu)400，影響保溫管穿裝裝置的穩(wěn)定；或輸送機構(gòu)300沿支架100運動距離過短，未到達固定機構(gòu)400處就返回起點，使得保溫管不能輸送至固定機構(gòu)400的現(xiàn)象。
[0050]因此，作為一種可實施方式，本實用新型提供的保溫管穿裝裝置還包括第一限位裝置500和第二限位裝置600。
[0051]第一限位裝置500和第二限位裝置600分別固定設(shè)置在支架100的兩端。其中，第一限位裝置500位于固定機構(gòu)400處，第二限位裝置600位于支架100與固定機構(gòu)400
相對的另一端。
[0052]也就是說，第二限位裝置600作為輸送機構(gòu)300輸送保溫管的起點，第一限位裝置500作為輸送機構(gòu)300輸送保溫管的終點。
[0053]其通過在支架100的兩端分別設(shè)置第一限位裝置500和第二限位裝置600，用于限制輸送機構(gòu)300前后運動的范圍，保證了輸送機構(gòu)300拉取保溫管的長度。
[0054]具體的，當(dāng)輸送機構(gòu)300抓取保溫管，并沿支架100運動輸送保溫管至固定機構(gòu)400處后，第一限位裝置500接收到輸送機構(gòu)300到達目的地的信號，輸送機構(gòu)300停止運動。此時，固定機構(gòu)400在電控箱200的控制下，抓取輸送結(jié)構(gòu)300輸送過來的保溫管，完成保溫管由輸送機構(gòu)300到固定機構(gòu)400的交接過程。隨后，輸送機構(gòu)300沿原路返回第二限位裝置600。第二限位裝置600接收到輸送機構(gòu)300返回的信號后，輸送機構(gòu)300停止運動。
[0055]需要說明的是，固定機構(gòu)400包括固定夾爪。固定夾爪的固定部與支架100的一端固定連接，從而將固定夾爪固定設(shè)置在支架100上。固定夾爪的爪部抓取輸送機構(gòu)300輸送的保溫管，并將保溫管定位在預(yù)設(shè)位置處。
[0056]采用固定夾爪進行保溫管的抓取和定位時，只需要由電控箱200控制固定夾爪的氣缸進行上下運動，來實現(xiàn)固定夾爪的爪部的松脫和抓緊，從而實現(xiàn)固定夾爪對保溫管的抓取等操作。結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。并且固定夾爪的成本低廉，有效降低了生產(chǎn)成本。
[0057]另外，作為本實用新型的保溫管穿裝裝置的另一具體實施例，還包括傳動機構(gòu)700和電機800。傳動機構(gòu)700包括傳動皮帶710和分別安裝在支架100的兩端的傳動皮帶固定軸720。
[0058]傳動皮帶710套在傳動皮帶固定軸720上。輸送機構(gòu)300被固定在傳動皮帶710上。
[0059]電機800驅(qū)動傳動皮帶710在支架100的兩端之間，沿支架100運動。
[0060]由于輸送機構(gòu)300被固定在傳動皮帶710上，因此，當(dāng)電機800驅(qū)動傳動皮帶710運動時，傳動皮帶710帶動輸送機構(gòu)300在支架100的兩端之間，沿支架100運動，實現(xiàn)輸送機構(gòu)300的往復(fù)運動。
[0061]進一步的，當(dāng)輸送機構(gòu)300在支架100的兩端之間，沿支架100作往復(fù)運動時，還可在支架100的兩端之間設(shè)置導(dǎo)軌900。
[0062]輸送機構(gòu)300與導(dǎo)軌900滑動連接，適合于沿導(dǎo)軌900滑動。即通過在支架100的兩端之間固定導(dǎo)軌900，將輸送機構(gòu)300與導(dǎo)軌900滑動連接，使得導(dǎo)軌900對輸送機構(gòu)300的運動起一個導(dǎo)向的作用。在保證輸送機構(gòu)300能夠穩(wěn)固的在支架100的兩端之間，沿支架100往復(fù)運動的同時，還提高了輸送機構(gòu)300沿支架100運動的運動軌跡的準(zhǔn)確性，有效提升了保溫管穿裝裝置的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
[0063]另外，作為本實用新型提供的保溫管穿裝裝置的又一具體實施例，參見圖1和圖2，輸送機構(gòu)300包括活動夾爪310?；顒訆A爪310的夾爪支架311上分別安裝有固定塊312、滑塊313、氣缸314和夾取部315。
[0064]固定塊312與傳動皮帶710固定連接，從而將活動夾爪310固定在傳動皮帶710上，由傳動皮帶710的傳動帶動活動夾爪310的往復(fù)運動。
[0065]滑塊313安裝在導(dǎo)軌900上，適合于沿導(dǎo)軌900滑動。
[0066]氣缸314的引導(dǎo)活塞(圖1和圖2中均未示出)與夾取部315連接，且引導(dǎo)活塞的上下往復(fù)運動帶動夾取部315的松脫或閉合。如:當(dāng)氣缸314的引導(dǎo)活塞向上運動時，夾取部315在引導(dǎo)活塞的帶動下松脫，此時夾取部315處于松弛狀態(tài)；當(dāng)氣缸314的引導(dǎo)活塞向下運動時，夾取部315在引導(dǎo)活塞的帶動下閉合，此時夾取部315處于抓緊狀態(tài)，可有效抓取保溫管，并拖拽保溫管與活動夾爪310 —起在支架100的兩端之間，沿支架100運動。
[0067]其中，氣缸314的引導(dǎo)活塞可通過電控箱200進行控制。即通過導(dǎo)線或氣管將電控箱200和氣缸314的引導(dǎo)活塞連接，通過操作電控箱200，使得氣缸314的引導(dǎo)活塞在氣缸內(nèi)作直線往復(fù)運動，最終帶動活動夾爪310的夾取部315執(zhí)行相應(yīng)的動作。
[0068]需要說明的是，當(dāng)活動夾爪310拖拽保溫管一起在支架100的兩端之間，沿支架100運動時，與電控箱電連接的導(dǎo)線或氣管等也會隨著活動夾爪310的移動而移動。在導(dǎo)線或氣管較多且較亂的情況下，由于活動夾爪310在支架100的兩端之間，沿支架100做的是往復(fù)運動，因此很容易發(fā)生導(dǎo)線或氣管折斷的情況。為了避免上述情況，保證保溫管穿裝裝置的穩(wěn)定性，輸送機構(gòu)300還包括坦克鏈320。
[0069]其中，坦克鏈320的動端鋪設(shè)在導(dǎo)軌900的背面，坦克鏈320的不動端與活動夾爪310的氣缸314連接。并且，活動夾爪310與電控箱200之間的連接線(即導(dǎo)線)和氣管被穿設(shè)在坦克鏈320的內(nèi)部。通過坦克鏈320輸送保護運動過程中的活動夾爪310的氣管和導(dǎo)線不被折斷，進一步保證了保溫管穿裝裝置的穩(wěn)定性。
[0070]更進一步的，本實用新型提供的一具體實施例的保溫管穿裝裝置中，輸送機構(gòu)300還包括保溫管輸送軸330。其中，保溫管輸送軸330安裝在支架100上，位于支架100與固定機構(gòu)400相對的另一端。保溫管輸送軸330用于固定保溫管，使得活動夾爪310在夾持狀態(tài)下，保溫管能夠順利被拽入保溫管安裝裝置內(nèi)。避免了保溫管在送入保溫管安裝裝置時發(fā)生卡斷的現(xiàn)象。
[0071]具體的，保溫管輸送軸330可包括兩個以上并列設(shè)置的橫桿。優(yōu)選的，參見圖1，保溫管輸送軸330包括兩個并列設(shè)置的橫桿。保溫管由相鄰兩個橫杠之間的間隙穿過，被輸送機構(gòu)300抓取并拖拽至固定機構(gòu)400處。
[0072]需要說明的是，保溫管輸送軸330的間隙，即相鄰兩個橫桿之間的間隙應(yīng)與保溫管的外徑相匹配。也就是說，相鄰兩個橫桿之間的間隙應(yīng)略大于或等于保溫管的外徑。優(yōu)選的，相鄰兩個橫桿之間的間隙恰好等于保溫管的外徑。
[0073]另外，保溫管輸送軸330可固定設(shè)置在支架100上，也可轉(zhuǎn)動設(shè)置在支架100上。優(yōu)選的，保溫管輸送軸330轉(zhuǎn)動設(shè)置在支架100上。由此，當(dāng)保溫管被輸送機構(gòu)300拖拽至固定機構(gòu)400時，保溫管與保溫管輸送軸330之間的摩擦為滾動摩擦，這樣可以減小保溫管與保溫管輸送軸330之間的摩擦力，避免了保溫管被損壞的現(xiàn)象。
[0074]同時，當(dāng)輸送機構(gòu)300將保溫管輸送至固定機構(gòu)400，并完成與固定機構(gòu)400的交接過程后。固定機構(gòu)400固定住保溫管，使得保溫管正好對準(zhǔn)連接管下料機的出口處。當(dāng)連接管下料機運轉(zhuǎn)，將連接管送出時，正好使得連接管自動穿入保溫管內(nèi)，完成連接管的穿管操作。
[0075]當(dāng)連接管穿入保溫管內(nèi)到位后，通過在輸送機構(gòu)300上安裝切斷刀316。安裝的切斷刀316位于輸送機構(gòu)300朝向固定機構(gòu)400的一側(cè)，由切斷刀316將穿好連接管的保溫管切斷。
[0076]同時，在支架100上還安裝動力流水線1000，動力流水線1000位于輸送機構(gòu)300和固定機構(gòu)400的下方。當(dāng)切斷刀316將穿好連接管的保溫管切斷后。電控箱200控制固定機構(gòu)400松開保溫管。使得保溫管在重力作用下，掉入動力流水線1000上。動力流水線1000將穿好連接管的保溫管送入下一工序。最終實現(xiàn)了自動取管、套管、切割和輸送的環(huán)節(jié)。進一步的節(jié)省了人力，減少了人力作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。
[0077]下面以連接管為空調(diào)器室內(nèi)機和室外機連接的銅管為例，按照保溫管安裝裝置的工作循環(huán)順序，對本實用新型提供的一具體實施例的保溫管安裝裝置做更進一步的詳細說明。
[0078]首先，將保溫管安裝裝置移動至銅管下料機的銅管出口處，固定夾爪的爪部，即夾取口對準(zhǔn)銅管出口。
[0079]然后，操作電控箱200(電控箱200用于安裝電源、氣源、電磁閥、開關(guān)、變頻器等，實現(xiàn)整體順序的聯(lián)動、點動等，屬于保溫管安裝裝置的控制中心)，連接220V 50Hz交流電源、0.5-lMPa壓縮空氣。
[0080]同時，將PE材質(zhì)或橡塑材質(zhì)的保溫管從保溫管輸送軸330部位穿入至保溫管安裝裝置內(nèi)部，并使用活動夾爪310的夾取部315抓緊保溫管。
[0081]當(dāng)需要進行循環(huán)操作時，打開電控箱200內(nèi)的控制器電源，選擇循環(huán)動作。
[0082]當(dāng)上述準(zhǔn)備工作完成后，開始進行穿管。
[0083]具體的:
[0084]電控箱200控制活動夾爪310的氣缸314動作，夾緊保溫管。同時，活動夾爪310在傳動皮帶710的帶動下，沿導(dǎo)軌900向前運動，拖拽保溫管一起運動至第一限位裝置500處。
[0085]第一限位裝置500接收信號，活動夾爪310停止運動。同時，電控箱200控制固定夾爪的氣缸動作，接收并抓取活動夾爪310送過來的保溫管。
[0086]當(dāng)固定夾爪抓緊保溫管后，電控箱200控制活動夾爪310的氣缸314動作，使得活動夾爪310松開保溫管，并在傳動皮帶710的帶動下向后運動至第二限位裝置600處。第二限位裝置600接收信號，活動夾爪310停止運動。
[0087]同時，銅管下料機(為現(xiàn)有技術(shù)及成熟設(shè)備，不再做詳細說明，且圖中未示出)開始送料，銅管從固定夾爪位置穿入到活動夾爪310位置。
[0088]銅管進入保溫管到位后，活動夾爪310上安裝的切斷刀316動作，切斷保溫管，同時活動夾爪310的氣缸314動作，使得活動夾爪310抓緊后部未套銅管的保溫管。
[0089]固定夾爪的氣缸動作，使得固定夾爪松開穿好保溫管的銅管，銅管在重力作用下掉到動力流水線1000上。
[0090]動力流水線1000將穿好的銅管運送至下一工序。
[0091]單一流程完畢，后續(xù)循環(huán)往復(fù)，不再贅述。
[0092]綜上所述，采用本實用新型提供的保溫管穿裝裝置，實現(xiàn)了保溫管的自動穿管操作，取代了現(xiàn)有的人工穿管方式。并且能夠?qū)崿F(xiàn)自動取管、套管、切割和輸送等各個環(huán)節(jié)，減少了人力作業(yè)，生產(chǎn)效率較人工穿管提高20%左右，明顯了提高了生產(chǎn)效率。并且，相較于傳統(tǒng)的空調(diào)換熱器保溫管操作占用場地較大的問題，本實用新型提供的保溫管穿裝裝置占地面積較小，從而節(jié)省了成本，更進一步的提高了生產(chǎn)效率。
[0093]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種保溫管穿裝裝置，用于將連接管穿入保溫管內(nèi)，其特征在于，包括支架(100),設(shè)置在所述支架(100)上的電控箱(200),以及分別設(shè)置在所述支架(100)上的輸送機構(gòu)(300)和固定機構(gòu)(400)； 所述電控箱(200)分別與所述輸送機構(gòu)(300)和所述固定機構(gòu)(400)電連接； 所述輸送機構(gòu)(300)與所述支架(100)活動連接，適合于在所述支架(100)的兩端之間，沿所述支架(100)往復(fù)運動； 所述固定機構(gòu)(400)與所述支架(100)的一端固定連接，適合于抓取所述保溫管，并將所述保溫管定位在預(yù)設(shè)位置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保溫管穿裝裝置，其特征在于，還包括固定設(shè)置在所述支架(100)兩端的第一限位裝置(500)和第二限位裝置(600)； 所述第一限位裝置(500)位于所述固定機構(gòu)(400)處； 所述第二限位裝置(600)位于所述支架(100)與所述固定機構(gòu)(400)相對的另一端；所述輸送機構(gòu)(300)適合于在所述第一限位裝置(500)和所述第二限位裝置(600)之間，沿所述支架(100)往復(fù)運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保溫管穿裝裝置，其特征在于，所述固定機構(gòu)(400)包括固定夾爪； 所述固定夾爪的固定部與所述支架(100)的一端固定連接； 所述固定夾爪的爪部適合于抓取所述保溫管，并將所述保溫管定位在所述預(yù)設(shè)位置處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保溫管穿裝裝置，其特征在于，還包括傳動機構(gòu)(700)和電機(800)； 所述傳動機構(gòu)(700)包括傳動皮帶(710)和分別安裝在所述支架(100)兩端的傳動皮帶固定軸(720)； 所述傳動皮帶(710)套在所述傳動皮帶固定軸(720)上； 所述輸送機構(gòu)(300)被固定在所述傳動皮帶(710)上； 所述電機(800)適合于驅(qū)動所述傳動皮帶(710)在所述支架(100)的兩端之間，沿所述支架(100)運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的保溫管穿裝裝置，其特征在于，所述支架(100)的兩端之間設(shè)置有導(dǎo)軌(900)； 所述輸送機構(gòu)(300)與所述導(dǎo)軌(900)滑動連接，適合于沿所述導(dǎo)軌(900)滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的保溫管穿裝裝置，其特征在于，所述輸送機構(gòu)(300)包括活動夾爪(310)； 所述活動夾爪(310)的夾爪支架(311)上分別安裝有固定塊(312^滑塊(313)、氣缸(314)和夾取部(315)； 所述固定塊(312)與所述傳動皮帶(710)固定連接； 所述滑塊(313)安裝在所述導(dǎo)軌(900)上，適合于沿所述導(dǎo)軌(900)滑動； 所述氣缸(314)的引導(dǎo)活塞與所述夾取部(315)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的保溫管穿裝裝置，其特征在于，所述輸送機構(gòu)(300)還包括坦克鏈(320)； 所述坦克鏈(320)的動端鋪設(shè)在所述導(dǎo)軌(900)的背面，所述坦克鏈(320)的不動端與所述活動夾爪(310)的所述氣缸(314)連接；且 所述活動夾爪(310)與所述電控箱(200)之間的連接線和氣管被穿設(shè)在所述坦克鏈(320)的內(nèi)部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的保溫管穿裝裝置，其特征在于，所述輸送機構(gòu)(300)還包括保溫管輸送軸(330)； 所述保溫管輸送軸(330)安裝在所述支架(100)上，位于所述支架(100)與所述固定機構(gòu)(400)相對的另一端 所述保溫管輸送軸(330)包括至少兩個并列設(shè)置的橫桿，且， 相鄰兩個所述橫桿之間的間隙與所述保溫管的外徑相匹配。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保溫管穿裝裝置，其特征在于，所述輸送機構(gòu)(300)還包括切斷刀(316)； 所述切斷刀(316)安裝在所述輸送機構(gòu)(300)上，位于所述輸送機構(gòu)(300)的朝向所述固定機構(gòu)(400)的一側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保溫管穿裝裝置，其特征在于，還包括動力流水線(1000)； 所述動力流水線(1000)安裝在所述支架(100)上，位于所述輸送機構(gòu)(300)和所述固定機構(gòu)(400)的下方。
【文檔編號】B23P19/00GK204183182SQ201420602723
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】高建雷, 劉知新, 劉大永, 艾義開, 孫賢初, 常寬, 陳玉城, 朱友洪, 趙晨安, 張凱 申請人:格力電器（石家莊）有限公司, 珠海格力電器股份有限公司