發(fā)動機活塞連桿裝配分裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種發(fā)動機活塞連桿裝配分裝系統(tǒng)。該分裝系統(tǒng)包括：翻轉(zhuǎn)設(shè)備，設(shè)置在發(fā)動機裝配線的一側(cè)；縮臺機構(gòu)，具有縮臺，縮臺具有一個裝配工位，縮臺上設(shè)有第一滾輪和氣缸，所述氣缸用于將滑臺機構(gòu)的滑架及滑架上的發(fā)動機拉到縮臺上；以及滑臺機構(gòu)，具有滑臺，該滑臺具有三工位，滑臺上還設(shè)有第二滾輪，該第二滾輪由驅(qū)動電機驅(qū)動控制其正、反轉(zhuǎn)，該第二滾輪上設(shè)有一個兩工位滑架，所述滑架上設(shè)有第一發(fā)動機托架和第二發(fā)動機托架，所述滑架能夠沿發(fā)動機裝配線方向移動，使得所述第一發(fā)動機托架、第二發(fā)動機托架分別與所述縮臺對齊。該分裝系統(tǒng)最大限度地減少設(shè)備工作時間在整個生產(chǎn)節(jié)拍中的占比，提高了發(fā)動機的裝配效率。
【專利說明】發(fā)動機活塞連桿裝配分裝系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及發(fā)動機活塞連桿裝配領(lǐng)域，特別涉及一種發(fā)動機活塞連桿裝配分裝系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在發(fā)動機裝配領(lǐng)域，在發(fā)動機裝配線上裝配發(fā)動機活塞連桿時一般需要將發(fā)動機翻轉(zhuǎn)后水平或垂直放置(發(fā)動機的缸孔在水平狀態(tài))，然后由兩名操作工人分別在發(fā)動機的兩側(cè)，采用手動方式人工裝配活塞連桿，一名操作工從發(fā)動機頂面?zhèn)扔赏馔鶅?nèi)捅活塞連桿，另一名操作工在另一側(cè)通過專用工裝導(dǎo)正連桿前端，使連桿前端穿過曲軸的拐頸，然后將連桿蓋裝配到連桿前端，將曲軸拐頸與連桿頭轉(zhuǎn)動連接。
[0003]目前，發(fā)動機混線裝配上裝配排量較大且生產(chǎn)節(jié)拍較快的發(fā)動機活塞連桿裝配分裝系統(tǒng)主要采用裝配線外雙滑臺裝配方式:即兩個裝配滑臺并排安裝在裝配線外側(cè)，翻轉(zhuǎn)設(shè)備抓取發(fā)動機翻轉(zhuǎn)后分別放在兩個滑臺上，4名操作工人分成兩組在兩個滑臺上分別完成活塞連桿的裝配。該發(fā)動機活塞連桿裝配分裝系統(tǒng)的缺點是需要4名操作工同時完成活塞連桿裝配，人力成本較高；且操作工人完成一臺發(fā)動機的活塞連桿裝配后需要等待翻轉(zhuǎn)設(shè)備抓取、翻轉(zhuǎn)下一臺發(fā)動機，增加了設(shè)備工作時間在整個生產(chǎn)節(jié)拍中的占比，不能滿足高節(jié)拍的發(fā)動機裝配方式，降低了發(fā)動機的裝配效率。
[0004]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對本實用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理的發(fā)動機活塞連桿裝配分裝系統(tǒng)，該發(fā)動機活塞連桿裝配分裝系統(tǒng)在發(fā)動機裝配線外側(cè)安裝一個裝配工位的縮臺，并縮臺與裝配線之間設(shè)有三工位的滑臺，減少了等待機器人抓取、翻轉(zhuǎn)發(fā)動機及發(fā)動機在滑臺上左右移動的設(shè)備工作時間，最大限度地減少設(shè)備工作時間在整個生產(chǎn)節(jié)拍中的占比，能夠滿足高節(jié)拍的發(fā)動機裝配方式，提高了發(fā)動機的裝配效率。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了發(fā)動機活塞連桿裝配分裝系統(tǒng)，包括:翻轉(zhuǎn)設(shè)備，設(shè)置在發(fā)動機裝配線的一側(cè)，用于從裝配線上抓取、翻轉(zhuǎn)發(fā)動機；縮臺機構(gòu)，設(shè)置在發(fā)動機裝配線的另一側(cè)，該縮臺機構(gòu)的長度方向垂直于裝配線輥道的流轉(zhuǎn)方向；該縮臺機構(gòu)具有縮臺，縮臺具有一個裝配工位，縮臺上設(shè)有第一滾輪和氣缸，所述氣缸用于將滑臺機構(gòu)的滑架及滑架上的發(fā)動機拉到縮臺上；以及滑臺機構(gòu)，設(shè)置在所述縮臺機構(gòu)與發(fā)動機裝配線之間，用于將所述翻轉(zhuǎn)設(shè)備已經(jīng)抓取并已翻轉(zhuǎn)的發(fā)動機進(jìn)行放置，并將其送至縮臺機構(gòu)進(jìn)行裝配；該滑臺機構(gòu)具有滑臺，該滑臺具有三工位，滑臺上還設(shè)有第二滾輪，該第二滾輪由驅(qū)動電機驅(qū)動控制其正、反轉(zhuǎn)，該第二滾輪上設(shè)有一個兩工位滑架，所述滑架上設(shè)有第一發(fā)動機托架和第二發(fā)動機托架，所述滑架能夠沿發(fā)動機裝配線方向移動，使得所述第一發(fā)動機托架、第二發(fā)動機托架分別與所述縮臺對齊，進(jìn)而能夠通過所述氣缸拉動其中一個發(fā)動機托架及其上的發(fā)動機到所述縮臺進(jìn)行裝配。
[0007]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，縮臺上設(shè)有兩排所述第一滾輪。
[0008]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，氣缸的固定端與縮臺固定連接，該氣缸的活塞桿前端設(shè)有拉扣，第一發(fā)動機托架、第二發(fā)動機托架在縮臺端設(shè)有與所述拉扣配合的滑槽。
[0009]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，滑架上設(shè)有第三滾輪，縮臺上設(shè)有與第三滾輪對接的第四滾輪。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:該發(fā)動機活塞連桿裝配分裝系統(tǒng)在發(fā)動機裝配線外側(cè)安裝一個裝配工位的縮臺，并縮臺與裝配線之間設(shè)有三工位的滑臺，減少了等待機器人抓取、翻轉(zhuǎn)發(fā)動機及發(fā)動機在滑臺上左右移動的設(shè)備工作時間，最大限度地減少設(shè)備工作時間在整個生產(chǎn)節(jié)拍中的占比，能夠滿足高節(jié)拍的發(fā)動機裝配方式，提高了發(fā)動機的裝配效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的發(fā)動機活塞連桿裝配分裝系統(tǒng)的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的發(fā)動機活塞連桿裝配分裝系統(tǒng)的滑臺機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本實用新型的發(fā)動機活塞連桿裝配分裝系統(tǒng)的滑臺機構(gòu)的滑架結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實用新型的保護(hù)范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0015]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0016]如圖1所示，根據(jù)本實用新型【具體實施方式】的發(fā)動機活塞連桿裝配分裝系統(tǒng)的具體包括:分別設(shè)置在發(fā)動機裝配線輥道4兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)設(shè)備I (機器人)和縮臺機構(gòu)，以及布設(shè)在該縮臺機構(gòu)與發(fā)動機裝配線輥道之間的滑臺機構(gòu)。其中，翻轉(zhuǎn)設(shè)備I從發(fā)動機裝配線輥道4的托盤上抓取一臺發(fā)動機，將發(fā)動機翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)并放置在滑臺機構(gòu)滑架的兩個托架中的一個上，滑臺機構(gòu)具有三工位，滑架位于滑臺的左端時，滑架的右側(cè)的工位上的托架與縮臺機構(gòu)的縮臺對齊，滑架位于滑臺的右端時，滑架的左側(cè)工位上的托架與縮臺機構(gòu)的縮臺對齊，當(dāng)滑架右側(cè)工位上的托架與縮臺對齊時，翻轉(zhuǎn)設(shè)備I從裝配線上抓取發(fā)動機翻轉(zhuǎn)后放置在該托架上，縮臺上的氣缸將發(fā)動機和托架一起拉到縮臺上，兩名裝配工人分別在縮臺上進(jìn)行活塞連桿裝配，在人工裝配的時間段內(nèi)，裝配線上的發(fā)動機流轉(zhuǎn)了一個工位，翻轉(zhuǎn)設(shè)備I將第二臺發(fā)動機從托盤上抓取并翻轉(zhuǎn)后放置在滑臺機構(gòu)滑架的另一個托架上，當(dāng)兩名操作工完成活塞連桿裝配后，氣缸將發(fā)動機和托架推回到滑臺上滑架的右工位，滑架右移到滑臺的右端，滑架的左工位上的另一個托架與縮臺對齊，縮臺上的氣缸將托架和第二發(fā)動機拉到縮臺上，兩名操作工人接著裝配第二臺發(fā)動機。該發(fā)動機活塞連桿裝配分裝系統(tǒng)在發(fā)動機裝配線外側(cè)安裝一個裝配工位的縮臺，并縮臺與裝配線之間設(shè)有三工位的滑臺，減少了等待機器人抓取、翻轉(zhuǎn)發(fā)動機及發(fā)動機在滑臺上左右移動的設(shè)備工作時間，最大限度地減少設(shè)備工作時間在整個生產(chǎn)節(jié)拍中的占比，能夠滿足高節(jié)拍的發(fā)動機裝配方式，提高了發(fā)動機的裝配效率。
[0017]翻轉(zhuǎn)設(shè)備I (機器人)設(shè)置在發(fā)動機裝配線的一側(cè)，用于從裝配線上抓取發(fā)動機翻轉(zhuǎn)后放置在滑臺機構(gòu)滑架的托架上，并將裝配完的發(fā)動機從托架上抓取翻轉(zhuǎn)后放回到裝配線上的托盤上。
[0018]縮臺機構(gòu)設(shè)置在發(fā)動機裝配線的另一側(cè)(外側(cè))，其長度方向垂直于裝配線輥道4的流轉(zhuǎn)方向。該縮臺機構(gòu)具有縮臺14，縮臺14具有一個裝配工位，兩名裝配工人18分別在縮臺上進(jìn)行活塞連桿裝配，縮臺14上設(shè)有兩排滾輪19和一個氣缸20，氣缸20的固定端與縮臺14固定連接，氣缸20的活塞桿前端設(shè)有拉扣(圖中未示出)，用于將滑臺機構(gòu)的滑架及滑架上的發(fā)動機拉到縮臺上。
[0019]如圖2和圖3所示，滑臺機構(gòu)設(shè)置在縮臺機構(gòu)與發(fā)動機裝配線之間，用于中間承接翻轉(zhuǎn)設(shè)備I抓取發(fā)動機翻轉(zhuǎn)的發(fā)動機，并將其送至縮臺機構(gòu)進(jìn)行裝配。該滑臺機構(gòu)具有滑臺11，該滑臺11具有三工位，滑臺11上還設(shè)有兩排滾輪12，滾輪12由驅(qū)動電機(圖中未示出)驅(qū)動控制滾輪12的正、反轉(zhuǎn)，滑臺11上的滾輪12上設(shè)有一個兩工位滑架9，滑架9上設(shè)有滾輪13，滑架9的底板與滑臺11上的滾輪12接觸，滑架9可以在滑臺11上沿裝配線方向左右移動，滑架9上設(shè)有發(fā)動機托架15和發(fā)動機托架17，兩托架在縮臺端設(shè)有滑槽(圖中未示出)，該滑槽與縮臺上的氣缸20的活塞桿前端的拉扣配合，托架15、托架17分別與縮臺14對齊時，氣缸20往復(fù)運動時可拉動發(fā)動機托架15、17在滑架9的滾輪13上和縮臺14上的滾輪19上移動。
[0020]參照附圖1，發(fā)動機頂面朝下放置在裝配線的托盤上流轉(zhuǎn)裝配，假設(shè)裝配線從右向左移動流轉(zhuǎn)，到達(dá)活塞連桿裝配工位時，翻轉(zhuǎn)設(shè)備I從托盤2上抓取發(fā)動機3，將發(fā)動機翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)并放置在滑架9的上托架15或托架17上，三工位滑臺布置在裝配線與縮臺之間，滑臺11上設(shè)有兩工位的滑架9，滑架9可在滑臺11上左右移動，滑架9往左側(cè)移到滑臺11的左端時，滑架的右側(cè)的工位上的托架17與縮臺對齊，滑架往右側(cè)移到縮臺的右端時，滑架9的左側(cè)工位上的托架15與縮臺14對齊，翻轉(zhuǎn)設(shè)備I布置在裝配線的另一側(cè)，假設(shè)初始時滑架9滑移到滑臺11的左側(cè)時，如圖示的左側(cè)工位，滑架9右側(cè)工位上的托架17與縮臺14對齊，機器人從裝配線上抓取發(fā)動機翻轉(zhuǎn)后放置在滑架右工位的托架17上，縮臺14上的氣缸20將發(fā)動機16和托架17 —起拉到縮臺14上，兩名裝配工人18分別在縮臺上進(jìn)行活塞連桿裝配，在人工裝配的時間段內(nèi)，裝配線上的發(fā)動機流轉(zhuǎn)了一個工位，機器人將第二臺發(fā)動機7從托盤6上抓取并翻轉(zhuǎn)后放置在縮臺14上的滑架左工位的托架15上，當(dāng)兩名操作工8完成活塞連桿裝配后，氣缸將發(fā)動機16和托架17推回到滑臺11上滑架的右工位，滑臺11上的電機控制器控制滑臺的滾輪12反轉(zhuǎn)，滑架9在滑臺滾輪12的驅(qū)動下向右移動，滑架9右移到滑臺11的右端，滑架9的左工位上的托架15與縮臺14對齊，縮臺14上的氣缸20將滑架15和發(fā)動機8拉到縮臺14上，兩名操作工人8接著裝配第二臺發(fā)動機，在此裝配時間內(nèi)，翻轉(zhuǎn)設(shè)備I再將第一臺發(fā)動機16從托架17上抓取翻轉(zhuǎn)后放回到裝配線上的托盤2上，并將第三臺發(fā)動機從裝配線上抓取翻轉(zhuǎn)后放在托架17上繼續(xù)下一輪裝配。
[0021]綜上，該發(fā)動機活塞連桿裝配分裝系統(tǒng)在發(fā)動機裝配線外側(cè)安裝一個裝配工位的縮臺，并縮臺與裝配線之間設(shè)有三工位的滑臺，減少了等待機器人抓取、翻轉(zhuǎn)發(fā)動機及發(fā)動機在滑臺上左右移動的設(shè)備工作時間，最大限度地減少設(shè)備工作時間在整個生產(chǎn)節(jié)拍中的占比，能夠滿足高節(jié)拍的發(fā)動機裝配方式，提高了發(fā)動機的裝配效率。
[0022]前述對本實用新型的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本實用新型限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對示例性實施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本實用新型的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本實用新型的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本實用新型的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種發(fā)動機活塞連桿裝配分裝系統(tǒng)，其特征在于，包括: 翻轉(zhuǎn)設(shè)備，設(shè)置在發(fā)動機裝配線的一側(cè)，用于從裝配線上抓取、翻轉(zhuǎn)發(fā)動機； 縮臺機構(gòu)，設(shè)置在發(fā)動機裝配線的另一側(cè)，該縮臺機構(gòu)的長度方向垂直于裝配線輥道的流轉(zhuǎn)方向；該縮臺機構(gòu)具有縮臺，所述縮臺具有一個裝配工位，該縮臺上設(shè)有第一滾輪和氣缸，所述氣缸用于將滑臺機構(gòu)的滑架及滑架上的發(fā)動機拉到縮臺上；以及 滑臺機構(gòu)，設(shè)置在所述縮臺機構(gòu)與發(fā)動機裝配線之間，該滑臺機構(gòu)用于將所述翻轉(zhuǎn)設(shè)備已經(jīng)抓取并已翻轉(zhuǎn)的發(fā)動機進(jìn)行放置，并隨后將發(fā)動機送至所述縮臺機構(gòu)進(jìn)行裝配；該滑臺機構(gòu)具有滑臺，該滑臺具有三工位，滑臺上還設(shè)有第二滾輪，該第二滾輪由驅(qū)動電機驅(qū)動控制其正、反轉(zhuǎn)，該第二滾輪上設(shè)有一個兩工位滑架，所述滑架上設(shè)有第一發(fā)動機托架和第二發(fā)動機托架，所述滑架能夠沿發(fā)動機裝配線方向移動，使得所述第一發(fā)動機托架、第二發(fā)動機托架分別與所述縮臺對齊，進(jìn)而能夠通過所述氣缸拉動其中一個發(fā)動機托架及其上的發(fā)動機到所述縮臺進(jìn)行裝配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機活塞連桿裝配分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述縮臺上設(shè)有兩排所述第一滾輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機活塞連桿裝配分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述氣缸的固定端與縮臺固定連接，該氣缸的活塞桿前端設(shè)有拉扣，所述第一發(fā)動機托架、第二發(fā)動機托架在縮臺端設(shè)有與所述拉扣配合的滑槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的發(fā)動機活塞連桿裝配分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述滑架上設(shè)有第三滾輪，所述縮臺上設(shè)有與所述第三滾輪對接的第四滾輪。
【文檔編號】B23P19/04GK204123060SQ201420605686
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】譚偉權(quán), 周建, 朱茂保, 康玉霞, 盧建律 申請人:廣西玉柴機器股份有限公司