一種框架式重心驅動機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于機械運輸【技術領域】，具體涉及一種框架式重心驅動機構。它包括固定立柱，所述固定立柱頂部設有第一驅動裝置，所述固定立柱底部設有第二驅動裝置，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置位于同一豎直平面內，第一驅動裝置和第二驅動裝置的驅動力相對移動部件的重心上下呈對稱布置，所述固定立柱上位于第一驅動裝置下方和第二驅動裝置上方部位分別設有水平的直線導軌，所述直線導軌上安裝有用于固定移動部件的滑塊。本實用新型將移動部件安裝在固定立柱上，通過上下兩個驅動裝置共同驅動，兩個驅動裝置的驅動力合力通過移動部件的重心，快速啟動或停止時，可將移動部件的振動控制到最低程度，達到高加速運動要求。
【專利說明】一種框架式重心驅動機構

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械運輸【技術領域】，具體涉及一種框架式重心驅動機構。

【背景技術】
[0002]目前，高速加工中心上移動部件的橫向運動的驅動過程如圖1、圖2所示，移動部件2安裝在移動立柱1上，即將移動部件2的移動轉化到移動立柱1上，通過底部的驅動裝置3驅動移動立柱1在導軌4上橫向移動來實現(xiàn)移動部件的橫向高加速運動。但在驅動過程中，驅動裝置3的驅動力F與移動立柱重心G之間的距離為L，即驅動力F相對移動立柱的重心G上下不對稱，當驅動裝置3驅動移動立柱1快速啟動或停止時，移動立柱會前后或左右劇烈振動，導致移動部件無法實現(xiàn)高加速運動，影響運輸效率。


【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的就是為了解決上述【背景技術】存在的不足，提供一種振動小、運輸效率高的框架式重心驅動機構。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:一種框架式重心驅動機構，包括固定立柱，所述固定立柱頂部設有用于驅動移動部件運動的第一驅動裝置，所述固定立柱底部設有用于驅動移動部件運動的第二驅動裝置，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置位于同一豎直平面內，第一驅動裝置的驅動力和第二驅動裝置的驅動力相對移動部件的重心上下呈對稱布置，所述固定立柱上位于第一驅動裝置下方和第二驅動裝置上方部位分別設有水平的直線導軌，所述直線導軌上安裝有用于固定移動部件的滑塊。
[0005]進一步地，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置均為絲杠電機。
[0006]本實用新型將移動部件立柱式改為移動部件框架式，安裝在固定立柱上，通過上下兩個驅動裝置共同驅動，兩個驅動裝置的驅動力相對移動部件的重心呈上下對稱布置，即兩個驅動力的合力通過移動部件的重心，實現(xiàn)重心驅動，快速啟動或停止時，可將移動部件的振動控制到最低程度，達到高加速運動要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為現(xiàn)有技術的結構示意圖。
[0008]圖2為圖1的側視圖。
[0009]圖3為本實用新型的結構示意圖。
[0010]圖4為圖3的側視圖。

【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，便于清楚地了解本實用新型，但它們不對本實用新型構成限定。
[0012]如圖3、圖4所示，本實用新型包括固定立柱5，所述固定立柱5頂部設有用于驅動移動部件運動的第一驅動裝置6，所述固定立柱底部設有用于驅動移動部件運動的第二驅動裝置7，第一驅動裝置6和第二驅動裝置7均為絲杠電機。所述第一驅動裝置6和第二驅動裝置7位于同一豎直平面內，第一驅動裝置6的驅動力F1和第二驅動裝置7的驅動力F2分別相對移動部件8的重心G1上下呈對稱布置，所述固定立柱5上位于第一驅動裝置6下方和第二驅動裝置7上方部位分別設有水平的直線導軌9，所述直線導軌9上安裝有用于固定移動部件的滑塊10。
[0013]相比于圖1、圖2的結構，當驅動裝置3的驅動力F無法通過移動立柱1的重心G即驅動力F相對移動立柱的重心G上下不對稱時，可以采用本實用新型的雙驅動力形式。移動部件8在第一驅動裝置6和第二驅動裝置7的驅動下，通過滑塊10沿固定立柱5上的直線導軌9高加速運動，第一驅動裝置6和第二驅動裝置7的驅動力Fl、F2與移動部件8的重心G1在一個平面上，而且驅動力F1和F2分別到重心G1的距離L1和L2相等，這樣驅動力F1、F2的合力就可以通過移動部件8的重心G1，實現(xiàn)重心驅動，快速啟動或停止時，可將移動部件的振動控制到最低程度，達到高加速運動要求。
[0014]本說明書中未作詳細描述的內容屬于本領域專業(yè)技術人員公知的現(xiàn)有技術。
【權利要求】
1.一種框架式重心驅動機構，其特征在于:包括固定立柱(5)，所述固定立柱(5)頂部設有用于驅動移動部件運動的第一驅動裝置￠)，所述固定立柱底部設有用于驅動移動部件運動的第二驅動裝置(7)，所述第一驅動裝置(6)和第二驅動裝置(7)位于同一豎直平面內，第一驅動裝置￠)的驅動力(Fl)和第二驅動裝置(7)的驅動力(F2)相對移動部件(8)的重心(Gl)上下呈對稱布置，所述固定立柱(5)上位于第一驅動裝置下方和第二驅動裝置上方部位分別設有水平的直線導軌(9)，所述直線導軌上安裝有用于固定移動部件的滑塊(10)。
2.根據權利要求1所述的一種框架式重心驅動機構，其特征在于:所述第一驅動裝置(6)和第二驅動裝置(7)均為絲杠電機。
【文檔編號】B23Q1/25GK204195375SQ201420613940
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權日:2014年10月22日
【發(fā)明者】柯勤練 申請人:東風汽車有限公司