橫梁焊接生產線大梁翻轉的制造方法
【專利摘要】一種橫梁焊接生產線大梁翻轉機，包括安裝于地面上的底座移動機構，底座移動機構的結構為：包括機架，機架的前端與后端分別設置有導軌，位于機架的一端安裝有沿導軌行走的主動輪組，位于機架的另一端安裝有沿導軌行走的從動輪組，主動輪組通過減速機和鏈傳動機構驅動；位于機架上安裝有平行設置的兩個油缸底座，油缸底座上分別固定有翻轉油缸，兩個翻轉油缸的輸出端分別安裝第一翻轉臂組件和第二翻轉臂組件；機架的兩端還安裝有安全系統(tǒng)，安裝系統(tǒng)包括固定在機架兩端部的緩沖器、聲光蜂鳴器、限位開關裝置、防撞人機構；機架上還安裝有摩擦供電裝置。不僅能代替現(xiàn)有翻轉機的全部功能，還具有鋼板吸附和微調功能，可輔助箱型梁的面板裝配焊接。
【專利說明】橫梁焊接生產線大梁翻轉機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械焊接設備【技術領域】，尤其是一種橫梁焊接生產線大梁翻轉機。

【背景技術】
[0002]目前，現(xiàn)有技術中采用的翻轉機，基本上是實現(xiàn)工件的水平運輸和翻轉，功能比較單一，對于橫梁的加工，在生產過程中，往往不能滿足生產需要，這樣既降低了生產效率，同時也增加了生產成本。
實用新型內容
[0003]本 申請人:針對上述現(xiàn)有生產技術中的缺點，提供一種結構合理的橫梁焊接生產線大梁翻轉機，從而使其使用方便，滿足生產需求，提高生產效率。
[0004]本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]一種橫梁焊接生產線大梁翻轉機，包括安裝于地面上的底座移動機構，所述底座移動機構的結構為:包括機架，所述機架的前端與后端分別設置有導軌，位于機架的一端安裝有沿導軌行走的主動輪組，位于機架的另一端安裝有沿導軌行走的從動輪組，所述主動輪組通過減速機和鏈傳動機構驅動；位于機架上安裝有平行設置的兩個油缸底座，所述油缸底座上分別固定有翻轉油缸，兩個翻轉油缸的輸出端分別安裝第一翻轉臂組件和第二翻轉臂組件；所述機架的兩端還安裝有安全系統(tǒng)，所述安裝系統(tǒng)包括固定在機架兩端部的緩沖器、聲光蜂鳴器、限位開關裝置、防撞人機構，所述聲光蜂鳴器通過燈罩防護；所述機架上還安裝有摩擦供電裝置。
[0006]作為上述技術方案的進一步改進:
[0007]所述第二翻轉臂組件的安裝結構為:包括第一翻轉臂本體，所述第一翻轉臂本體內固定有底板，所述底板上安裝頂升油缸，所述底板頂部通過第三銷軸與第一翻轉臂本體的側壁連接；所述第一翻轉臂本體中部左側臂上通過壓塊、調整墊片和螺栓固定有移動底座，所述移動底座成直角形結構，所述移動底座的長直角邊上安裝電磁鐵和支撐塊，還包括拉桿油缸，所述拉桿油缸與止擋銷連接，連接后的止擋銷與拉桿油缸通過傳動鍵安裝在移動底座的短直角邊底部；所述第一翻轉臂本體下部安裝第二光電開關支架，所述第二光電開關支架上安裝第二光電開關，位于第一翻轉臂本體的底部設置有折彎部，所述折彎部開有安裝翻轉軸的孔，所述折彎部的底部開有與翻轉油缸連接的銷軸孔，所述銷軸孔內通過第一銷軸與翻轉油缸的輸出端連接，并通過端蓋緊固，所述翻轉軸的外圓周面安裝銅套和導向鍵，所述銅套通過墊圈和小圓螺母緊固；
[0008]所述第一翻轉臂組件的結構為:包括第二翻轉臂本體，所述第二翻轉臂本體的右側臂上通過緊固件安裝耐磨板，位于第二翻轉臂本體的底部延伸有折彎部，所述折彎部處安裝有圓弧形光電開關支架，所述圓弧形光電開關支架上安裝打頭；
[0009]所述第一翻轉臂組件和第二翻轉臂組件的頂部均固定有軸座，所述軸座上通過光電開關支架安裝光電開關；所述第一翻轉臂組件和第二翻轉臂組件的頂部側壁上均固定有第一限位板；
[0010]所述限位開關裝置的結構為:包括支架，所述支架上通過緊固件固定第一限位開關;
[0011]所述防撞人機構的結構為:包括連接板，所述連接板上固定有第二限位開關，所述連接板上還通過轉套安裝防撞桿，所述防撞桿與水平面傾斜；
[0012]所述摩擦供電裝置的結構為:包括固定在機架上的支撐架，所述支撐架的左側、右側和中間三個位置分別安裝三組一體式摩擦供電裝置，位于地面下安裝預埋板，所述預埋板的上表面安裝有導電銅條，所述預埋板的頂部安裝有槽鋼，所述槽鋼頂部通過導電銅板安裝有支撐鋼板，所述支撐鋼板的頂部通過彈簧和螺栓安裝有絕緣板，所述絕緣板通過調節(jié)螺桿、絕緣套固定與支撐架上；
[0013]還包括機架左端平臺上固定有變壓器，所述機架的右端平臺上固定有電控柜；
[0014]還包括機架的頂部還安裝有液壓站。
[0015]本實用新型的有益效果如下:
[0016]本實用新型結構合理，緊湊，操作方便，不僅能代替現(xiàn)有翻轉機的全部功能，還具有鋼板吸附和微調功能，可輔助箱型梁的面板裝配焊接。
[0017]本實用新型底座移動機構的設計，可克服交叉路軌或斷軌的復雜工況。
[0018]本實用新型安全系統(tǒng)的設計，包括聲光蜂鳴器、緩沖器、限位開關以及防撞人安全機構，可多重保障安全生產。
[0019]本實用新型使用摩擦供電方式供電，減少了廠房空間的占用。
[0020]本實用新型采用多功能一體化設計，結構緊湊，降低了生產成本及提高了工作效率。
[0021]本實用新型廣泛應用于將大梁或三面體翻轉至所需要的角度；也可以抬升和水平輸送大梁或三面體；以及對面板的翻轉和線性位置的調整，輔助箱型梁裝配焊接。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的主視圖。
[0023]圖2為圖1的俯視圖。
[0024]圖3為圖1的側視圖(全剖視圖)。
[0025]圖4為本實用新型第二翻轉臂的主視圖。
[0026]圖5為圖4的A向視圖。
[0027]圖6為本實用新型第一翻轉臂的主視圖。
[0028]圖7為圖2中B部的局部放大圖。
[0029]圖8為圖3中C部的局部放大圖。
[0030]其中:1、緩沖器；2、變壓器；3、第一翻轉臂組件；4、液壓站；5、機架；6、第二翻轉臂組件；7、翻轉軸；8、第一銷軸；9、電控柜；10、支架；11、第一限位開關；12、第二限位開關；13、連接板；14、轉套；15、防撞桿；16、燈罩；17、聲光蜂鳴器；18、鏈傳動機構；19、主動輪組；20、減速機；21、銅套；22、墊圈；23、小圓螺母；24、導軌；25、導向鍵；26、端蓋；27、第二銷軸；28、翻轉油缸；29、從動輪組；30、油缸底座；31、導電銅板；32、支撐鋼板；33、絕緣板；34、調節(jié)螺桿；35、彈簧；36、絕緣套；37、支撐架；38、第一限位板；39、光電開關支架；
40、光電開關；41、軸座；42、導電銅條；43、槽鋼；44、第一翻轉臂本體；45、支撐塊；46、第三銷軸；47、底板；48、頂升油缸；49、電磁鐵；50、移動底座；51、拉桿油缸；52、止擋銷；53、第二光電開關支架；54、第二翻轉臂本體；55、耐磨板；56、圓弧形光電開關支架；57、壓塊；58、
調整墊片。

【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖，說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0032]如圖1、圖2、圖3、圖7和圖8所示，本實施例的橫梁焊接生產線大梁翻轉機，包括安裝于地面上的底座移動機構，底座移動機構的結構為:包括機架5，機架5的前端與后端分別設置有導軌24，位于機架5的一端安裝有沿導軌24行走的主動輪組19，位于機架5的另一端安裝有沿導軌24行走的從動輪組29，主動輪組19通過減速機20和鏈傳動機構18驅動；位于機架5上安裝有平行設置的兩個油缸底座30，油缸底座30通過第二銷軸27連接固定，油缸底座30上分別固定有翻轉油缸28，兩個翻轉油缸28的輸出端分別安裝第一翻轉臂組件3和第二翻轉臂組件6 ;機架5的兩端還安裝有安全系統(tǒng)，安裝系統(tǒng)包括固定在機架5兩端部的緩沖器1、聲光蜂鳴器17、限位開關裝置、防撞人機構，聲光蜂鳴器17通過燈罩16防護；機架5上還安裝有摩擦供電裝置。
[0033]如圖4和圖5所示，第二翻轉臂組件6的安裝結構為:包括第一翻轉臂本體44，第一翻轉臂本體44內固定有底板47，底板47上安裝頂升油缸48，底板47頂部通過第三銷軸46與第一翻轉臂本體44的側壁連接；第一翻轉臂本體44中部左側臂上通過壓塊57、調整墊片58和螺栓固定有移動底座50，移動底座50成直角形結構，移動底座50的長直角邊上安裝電磁鐵49和支撐塊45，還包括拉桿油缸51，拉桿油缸51與止擋銷52連接，連接后的止擋銷52與拉桿油缸51通過傳動鍵安裝在移動底座50的短直角邊底部；第一翻轉臂本體44下部安裝第二光電開關支架53，第二光電開關支架53上安裝第二光電開關，位于第一翻轉臂本體44的底部設置有折彎部，折彎部開有安裝翻轉軸7的孔，折彎部的底部開有與翻轉油缸28連接的銷軸孔，銷軸孔內通過第一銷軸8與翻轉油缸28的輸出端連接，并通過端蓋26緊固，翻轉軸7的外圓周面安裝銅套21和導向鍵25，銅套21通過墊圈22和小圓螺母23緊固。
[0034]如圖6所示，第一翻轉臂組件3的結構為:包括第二翻轉臂本體54，第二翻轉臂本體54的右側臂上通過緊固件安裝耐磨板55，位于第二翻轉臂本體54的底部延伸有折彎部，折彎部處安裝有圓弧形光電開關支架56，圓弧形光電開關支架56上安裝打頭。
[0035]第一翻轉臂組件3和第二翻轉臂組件6的頂部均固定有軸座41，軸座41上通過光電開關支架39安裝光電開關40 ;第一翻轉臂組件3和第二翻轉臂組件6的頂部側壁上均固定有第一限位板38。
[0036]限位開關裝置的結構為:包括支架10，支架10上通過緊固件固定第一限位開關
Ilo
[0037]防撞人機構的結構為:包括連接板13，連接板13上固定有第二限位開關12，連接板13上還通過轉套14安裝防撞桿15，防撞桿15與水平面傾斜。
[0038]摩擦供電裝置的結構為:包括固定在機架5上的支撐架37，支撐架37的左側、右側和中間三個位置分別安裝三組一體式摩擦供電裝置，位于地面下安裝預埋板，預埋板的上表面安裝有導電銅條42，預埋板的頂部安裝有槽鋼43，槽鋼43頂部通過導電銅板31安裝有支撐鋼板32，支撐鋼板32的頂部通過彈簧35和螺栓安裝有絕緣板33，絕緣板33通過調節(jié)螺桿34、絕緣套36固定與支撐架37上。
[0039]還包括機架5左端平臺上固定有變壓器2，機架5的右端平臺上固定有電控柜9。
[0040]還包括機架5的頂部還安裝有液壓站4。
[0041]本實用新型通過摩擦供電裝置提供電源，安全系數(shù)高，并在供電過程中通過變壓器2的作用將將低壓36V轉變成工作電壓380V。
[0042]本實用新型所述電控柜9通過緊固件固定在機架5右端的平臺上，電控柜9裝有遙控器接收器，可無線遙控橫梁焊接生產線大梁翻轉機。
[0043]本實用新型在第一翻轉臂組件3上安裝打頭，在第二翻轉臂組件6上安裝光電開關，用來保證兩翻轉臂之間的夾角，而翻轉臂頂部的光電開關40分別是用來保證翻轉臂的翻轉角度，兩個翻轉臂之間的夾角可以達到180°。
[0044]本實用新型在裝配過程中，將所有機械部件裝配及調整完畢后，連接翻轉機的所有液壓管路、電源線及控制線，并調試整臺翻轉機。
[0045]本實用新型工作原理及工作過程:
[0046]本實用新型通過油缸作用于兩翻轉臂組件，在兩翻轉臂組件之間的相互配合下進行偏心翻轉，實現(xiàn)大梁的翻身、抬高和水平輸送；利用第二翻轉臂組件6的電磁鐵49和止擋銷52吸附固定面板，再通過翻轉第二翻轉臂組件6，實現(xiàn)面板0°、0°翻轉。
[0047]自動調整狀態(tài)下的大梁翻轉機，初始時一翻轉臂翻轉，與另一翻轉臂形成所需夾角，再翻轉大梁，翻轉大梁時兩翻轉臂保持所需夾角。翻轉完畢后，翻轉臂翻轉至初始位置，移動至初始位置。
[0048]第二翻轉臂組件6翻轉面板時，首先將翻轉機移動至面板下面，翻轉臂稍微翻起貼近面板下面，啟動電磁鐵49吸附鋼板并伸出止擋銷52止住面板下端，待面板固定后翻轉至所需角度，翻轉臂組件裝有頂升油缸48，可將面板在翻轉臂上進行線性位置調整，在位置調整好后進行裝配。裝配完畢后，翻轉臂翻轉至初始位置。
[0049]以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的范圍參見權利要求，在本實用新型的保護范圍之內，可以作任何形式的修改。
【權利要求】
1.一種橫梁焊接生產線大梁翻轉機，其特征在于:包括安裝于地面上的底座移動機構，所述底座移動機構的結構為:包括機架(5)，所述機架(5)的前端與后端分別設置有導軌(24)，位于機架(5)的一端安裝有沿導軌(24)行走的主動輪組(19)，位于機架(5)的另一端安裝有沿導軌(24)行走的從動輪組(29)，所述主動輪組(19)通過減速機(20)和鏈傳動機構(18)驅動；位于機架(5)上安裝有平行設置的兩個油缸底座(30)，所述油缸底座(30)上分別固定有翻轉油缸(28)，兩個翻轉油缸(28)的輸出端分別安裝第一翻轉臂組件(3)和第二翻轉臂組件(6);所述機架(5)的兩端還安裝有安全系統(tǒng)，所述安裝系統(tǒng)包括固定在機架(5)兩端部的緩沖器(I )、聲光蜂鳴器(17)、限位開關裝置、防撞人機構，所述聲光蜂鳴器(17)通過燈罩(16 )防護；所述機架(5 )上還安裝有摩擦供電裝置。
2.如權利要求1所述的橫梁焊接生產線大梁翻轉機，其特征在于:所述第二翻轉臂組件(6)的安裝結構為:包括第一翻轉臂本體(44)，所述第一翻轉臂本體(44)內固定有底板(47),所述底板(47)上安裝頂升油缸(48)，所述底板(47)頂部通過第三銷軸(46)與第一翻轉臂本體(44)的側壁連接；所述第一翻轉臂本體(44)中部左側臂上通過壓塊(57)、調整墊片(58)和螺栓固定有移動底座(50)，所述移動底座(50)成直角形結構，所述移動底座(50)的長直角邊上安裝電磁鐵(49 )和支撐塊(45 )，還包括拉桿油缸(51)，所述拉桿油缸(51)與止擋銷(52)連接，連接后的止擋銷(52)與拉桿油缸(51)通過傳動鍵安裝在移動底座(50)的短直角邊底部；所述第一翻轉臂本體(44)下部安裝第二光電開關支架(53)，所述第二光電開關支架(53)上安裝第二光電開關，位于第一翻轉臂本體(44)的底部設置有折彎部，所述折彎部開有安裝翻轉軸(7)的孔，所述折彎部的底部開有與翻轉油缸(28)連接的銷軸孔，所述銷軸孔內通過第一銷軸(8)與翻轉油缸(28)的輸出端連接，并通過端蓋(26)緊固，所述翻轉軸(7)的外圓周面安裝銅套(21)和導向鍵(25)，所述銅套(21)通過墊圈(22)和小圓螺母(23)緊固。
3.如權利要求1所述的橫梁焊接生產線大梁翻轉機，其特征在于:所述第一翻轉臂組件(3)的結構為:包括第二翻轉臂本體(54)，所述第二翻轉臂本體(54)的右側臂上通過緊固件安裝耐磨板(55)，位于第二翻轉臂本體(54)的底部延伸有折彎部，所述折彎部處安裝有圓弧形光電開關支架(56)，所述圓弧形光電開關支架(56)上安裝打頭。
4.如權利要求1所述的橫梁焊接生產線大梁翻轉機，其特征在于:所述第一翻轉臂組件(3)和第二翻轉臂組件(6)的頂部均固定有軸座(41)，所述軸座(41)上通過光電開關支架(39)安裝光電開關(40);所述第一翻轉臂組件(3)和第二翻轉臂組件(6)的頂部側壁上均固定有第一限位板(38)。
5.如權利要求1所述的橫梁焊接生產線大梁翻轉機，其特征在于:所述限位開關裝置的結構為:包括支架(10)，所述支架(10)上通過緊固件固定第一限位開關(11 )。
6.如權利要求1所述的橫梁焊接生產線大梁翻轉機，其特征在于:所述防撞人機構的結構為:包括連接板(13)，所述連接板(13)上固定有第二限位開關(12)，所述連接板(13)上還通過轉套(14)安裝防撞桿(15)，所述防撞桿(15)與水平面傾斜。
7.如權利要求1所述的橫梁焊接生產線大梁翻轉機，其特征在于:所述摩擦供電裝置的結構為:包括固定在機架(5 )上的支撐架(37 )，所述支撐架(37 )的左側、右側和中間三個位置分別安裝三組一體式摩擦供電裝置，位于地面下安裝預埋板，所述預埋板的上表面安裝有導電銅條(42 )，所述預埋板的頂部安裝有槽鋼(43 )，所述槽鋼(43 )頂部通過導電銅板(31)安裝有支撐鋼板(32)，所述支撐鋼板(32)的頂部通過彈簧(35)和螺栓安裝有絕緣板(33),所述絕緣板(33)通過調節(jié)螺桿(34)、絕緣套(36)固定與支撐架(37)上。
8.如權利要求1所述的橫梁焊接生產線大梁翻轉機，其特征在于:還包括機架(5)左端平臺上固定有變壓器(2)，所述機架(5)的右端平臺上固定有電控柜(9)。
9.如權利要求1所述的橫梁焊接生產線大梁翻轉機，其特征在于:還包括機架(5)的頂部還安裝有液壓站(4)。
【文檔編號】B23K37/047GK204209348SQ201420619252
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權日:2014年10月24日
【發(fā)明者】張盛, 方長海, 吳信保, 周軍記, 劉新立, 何家紅, 楊念記 申請人:無錫華聯(lián)科技集團有限公司