金屬切割片自動鉸孔的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種金屬切割片自動鉸孔機，包括主機座(9)、鉸孔機(10)、送料機構、夾緊機構、出料機構，所述送料機構包括送料電磁吸盤(15)、第一和第二送料氣缸(12、14)，送料電磁吸盤(15)固定在第一送料氣缸(12)上，第二送料氣缸(14)上設有與工件相配合的接頭；所述夾緊機構包括工件夾緊模板(11)、夾緊氣缸(26)，夾緊氣缸(26)設置在工件夾緊模板(11)上，鉸孔機(10)的鉸刀穿過工件夾模板(11)與工件相配合；所述出料機構包括出料電磁吸盤(5)、第一和第二出料氣缸(6、8)，第一出料氣缸(6)上設有與工件相配合的接頭，出料電磁吸盤(5)固定在第二出料氣缸(8)上。采用上述結構后，具有結構簡單合理、生產速度快、自動化程度高、產品一致性好等優(yōu)點。
【專利說明】金屬切割片自動纟父孔機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種鉸孔設備，特別是一種對金屬切割片中心孔進行鉸孔加工的自動鉸孔機。

【背景技術】
[0002]目前用來對金屬切割片中心孔進行鉸孔加工的鉸孔機一般采用手動方式固定金屬切割片后，再通過電機帶動用鉸刀對金屬切割片中心孔進行鉸孔，完成后再卸下金屬切割片。在鉸孔加工過程中主要存在的不足之處:一是整個鉸孔過程人為因素較多，不同的機器或不同的人加工出來的產品存在差異性，產品一致性差，鉸孔精度難以保證；二是由于鉸孔機手動操作，一人一機，自動化程度低，生產速度慢，加工效率低，在勞動力成本不斷提高及招工難度不斷加大的情況下，已經遠遠不能滿足現代生產的需要；為此，許多生產廠家和有識之士都進行了開發(fā)和研制，但至今尚未有較好的產品面世。


【發(fā)明內容】

[0003]為克服現有鉸孔機存在的上述弊病，本發(fā)明創(chuàng)造的目的是開發(fā)一種結構簡單合理、操作使用方便、生產速度快、自動化程度高、產品一致性好的金屬切割片自動鉸孔機。
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造解決上述技術問題所采用的技術方案，它包括主機座、鉸孔機、送料機構、夾緊機構、出料機構、控制單元，鉸孔機固定在主機座上，所述的送料機構包括送料電磁吸盤、第一送料氣缸、第二送料氣缸，第一送料氣缸固定在主機座的上支架)上，第二送料氣缸固定在主機座內，送料電磁吸盤固定在第一送料氣缸的活塞桿上，第二送料氣缸的活塞桿上設有與工件相配合的接頭；所述的夾緊機構包括工件夾緊模板、夾緊氣缸，夾緊氣缸對稱設置在工件夾緊模板的兩側并與主機座固定，鉸孔機的鉸刀穿過工件夾模板與設置主機座工作臺上的工件相配合；所述的出料機構包括出料電磁吸盤、第一出料氣缸、第二出料氣缸，第一出料氣缸固定在主機座內，第二出料氣缸固定在主機座的上支架上，第一出料氣缸的活塞桿上設有與工件相配合的接頭，出料電磁吸盤固定在第二出料氣缸的活塞桿上；送料電磁吸盤上設有光電傳感器，當感應到工件時，通過控制單元控制送料電磁吸盤工作吸住工件。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造進一步方案，所述的第一送料氣缸、第二送料氣缸、第一出料氣缸、第二出料氣缸與鉸孔機的鉸刀在同一直線上。
[0006]本發(fā)明創(chuàng)造進一步方案，所述主機座的一側設有上料機構，上料機構包括上料機座、上料導軌、第一和第二上料頂升氣缸、第一和第二上料推動氣缸，上料導軌固定在上料機座內，第一和第二上料頂升氣缸可滑動地設置在上料導軌上，第一和第二上料推動氣缸相對固定在上料機座兩側并依次與第一和第二上料頂升氣缸的活塞桿連接，第一和第二上料頂升氣缸的活塞桿上對應固定有工件存放架。
[0007]本發(fā)明創(chuàng)造進一步方案，所述主機座的另一側設有下料機構，下料機構包括下料機座、下料導軌、第一和第二下料頂升氣缸、第一和第二下料推動氣缸，下料導軌固定在下料機座內，第一和第二下料頂升氣缸可滑動地設置在下料導軌上，第一和第二下料推動氣缸相對固定在下料機座上并依次與第一和第二下料頂升氣缸的活塞桿連接，第一和第二下料頂升氣缸的活塞桿上對應固定有工件接放架。
[0008]采用上述結構后，與現有技術相比有如下優(yōu)點和效果:一是首先由上料機構完成上料，再由送料機構將工件送到主機座工作臺上，夾緊機構壓緊工件后鉸孔機工作對金屬切割片中心孔進行鉸孔，鉸孔完成后由出料機構轉移到下料機構上，從而完成自動鉸孔工作，生產速度快，工作效率可以提高4倍以上，一年即可收回投資；二是整個加工過程全部由控制單元電腦控制，自動化程度高，產品一致性好，可以大大提高產品精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的主視結構示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造的俯視結構示意圖。
[0011]其中I下料機座，2下料導軌，3第一下料頂升氣缸，4工件接放架，5出料電磁吸盤，6第一出料氣缸，7控制單元，8第二出料氣缸，9主機座，10鉸孔機，11工件夾模板，12第一送料氣缸，13上支架，14第二送料氣缸，15送料電磁吸盤，16工件存放架，17第一上料頂升氣缸，18上料導軌，19上料機座，20第一下料推動氣缸，21第二下料頂升氣缸，22第二下料推動氣缸，23第二上料推動氣缸，24第二上料頂升氣缸，25第一上料推動氣缸，26夾緊氣缸。

【具體實施方式】
[0012]圖1和圖2所示，為本發(fā)明創(chuàng)造一種金屬切割片自動鉸孔機的具體實施方案，它包括主機座9、鉸孔機10、送料機構、夾緊機構、出料機構、控制單元7，鉸孔機10固定在主機座9上，所述的送料機構包括送料電磁吸盤15、第一送料氣缸12、第二送料氣缸14，第一送料氣缸12固定在主機座9的上支架13上，第二送料氣缸14固定在主機座9內，送料電磁吸盤15固定在第一送料氣缸12的活塞桿上，第二送料氣缸14的活塞桿上設有與工件相配合的接頭；所述的夾緊機構包括工件夾緊模板11、夾緊氣缸26，夾緊氣缸26對稱設置在工件夾緊模板11的兩側并與主機座9固定，鉸孔機10的鉸刀穿過工件夾模板11與設置主機座工作臺上的工件相配合；所述的出料機構包括出料電磁吸盤5、第一出料氣缸6、第二出料氣缸8，第一出料氣缸6固定在主機座9內，第二出料氣缸8固定在主機座9的上支架13上，第一出料氣缸6的活塞桿上設有與工件相配合的接頭，出料電磁吸盤5固定在第二出料氣缸8的活塞桿上；送料電磁吸盤15上設有光電傳感器，當感應到工件時，通過控制單元7控制送料電磁吸盤15從工件存放架16上吸住工件。
[0013]為了便于工件傳輸，所述的第一送料氣缸12、第二送料氣缸14、第一出料氣缸6、第二出料氣缸8與鉸孔機10的鉸刀在同一直線上。
[0014]所述主機座9的一側設有上料機構，上料機構包括上料機座19、上料導軌18、第一和第二上料頂升氣缸17、24、第一和第二上料推動氣缸25、23，上料導軌18固定在上料機座19內，第一和第二上料頂升氣缸17、24可滑動地設置在上料導軌18上，第一和第二上料推動氣缸25、23相對固定在上料機座19兩側并依次與第一和第二上料頂升氣缸17、24的活塞桿連接，第一和第二上料頂升氣缸17、24的活塞桿上對應固定有工件存放架16，第一和第二上料頂升氣缸17、24交替使用，為了保證工件存放架16上的工件放置平穩(wěn)，第一和第二上料頂升氣缸17、24最好使用3個。
[0015]所述主機座9的另一側設有下料機構，下料機構包括下料機座1、下料導軌2、第一和第二下料頂升氣缸3、21、第一和第二下料推動氣缸20、22，下料導軌2固定在下料機座I內，第一和第二下料頂升氣缸3、21可滑動地設置在下料導軌2上，第一和第二下料推動氣缸20、22相對固定在下料機座I上并依次與第一和第二下料頂升氣缸3、21的活塞桿連接，第一和第二下料頂升氣缸3、21的活塞桿上對應固定有工件接放架4，第一和第二下料頂升氣缸3、21交替使用，為了保證工件接放架4上的工件放置平穩(wěn)，第一和第二下料頂升氣缸3、21最好使用3個。
[0016]本發(fā)明創(chuàng)造工作前首先在第一上料頂升氣缸17的工件存放架16上疊放若干金屬切割片；啟動控制單元7工作時，第一上料推動氣缸25工作并推動第一上料頂升氣缸17，使工件存放架16上疊放的金屬切割片對準送料電磁吸盤15，當送料電磁吸盤15上的光電傳感器感應到金屬切割片后送料電磁吸盤15通電并吸起最上面的金屬切割片；然后第一送料氣缸12回縮并與第二送料氣缸14上的接頭對準，送料電磁吸盤15斷電，金屬切割片掉落到第二送料氣缸14上的接頭上，第一送料氣缸12帶動電磁吸盤15復位；接著第二送料氣缸14伸出將金屬切割片送至主機座工作臺上，夾緊氣缸26工作并帶動工件夾緊模板11夾緊金屬切割片，第二送料氣缸14復位；接著鉸孔機10帶動鉸刀對金屬切割片中心孔進行鉸孔，鉸孔完成后鉸孔機10帶動鉸刀復位；接著第一出料氣缸6工作，其上的接頭套入金屬切割片中心孔，夾緊氣缸26帶動工件夾緊模板11復位并松開金屬切割片，第一出料氣缸6復位，使第一出料氣缸6接頭上的金屬切割片與出料電磁吸盤5對準，出料電磁吸盤5通電并吸起金屬切割片；第二出料氣缸8帶動出料電磁吸盤5伸出并與第一下料頂升氣缸3上的工件接放架4相對應，出料電磁吸盤5斷電，金屬切割片掉落到工件接放架4上，第二出料氣缸8帶動出料電磁吸盤5復位，如此循環(huán)工作，即可實現金屬切割片自動鉸孔。
[0017]當第一上料頂升氣缸17的工件存放架16上疊放的金屬切割片送出后，控制單元7自動控制第一二上料推動氣缸25帶動第一上料頂升氣缸17回縮，第二上料推動氣缸23帶動第二上料頂升氣缸24推出，并使工件存放架16上疊放的金屬切割片對準送料電磁吸盤15。當第一下料頂升氣缸3的工件接放架4上疊放的金屬切割片疊到規(guī)定的數值后，第一下料推動氣缸20帶動第一下料頂升氣缸3回縮，第二下料推動氣缸22帶動第二下料頂升氣缸21伸出并與出料電磁吸盤5對準。
[0018]以上所述，只是本發(fā)明創(chuàng)造的一個實施例，并非對本發(fā)明創(chuàng)造作出任何形式上的限制，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造的技術方案基礎上，所作出的簡單修改、等同變化或修飾，均落入本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍。
【權利要求】
1.一種金屬切割片自動鉸孔機，包括主機座(幻、鉸孔機(10)、送料機構、夾緊機構、出料機構、控制單元(7),鉸孔機(10)固定在主機座(9)上，其特征是:所述的送料機構包括送料電磁吸盤(15)、第一送料氣缸(12^第二送料氣缸(14),第一送料氣缸(12)固定在主機座(9)的上支架(13)上，第二送料氣缸(14)固定在主機座(9)內，送料電磁吸盤(15)固定在第一送料氣缸(12)的活塞桿上，第二送料氣缸(14)的活塞桿上設有與工件相配合的接頭；所述的夾緊機構包括工件夾緊模板夾緊氣缸(26),夾緊氣缸(26)對稱設置在工件夾緊模板(11)的兩側并與主機座(9)固定，鉸孔機(10)的鉸刀穿過工件夾模板(11)與設置主機座工作臺上的工件相配合；所述的出料機構包括出料電磁吸盤(5)、第一出料氣缸(6)、第二出料氣缸(8),第一出料氣缸(6)固定在主機座(9)內，第二出料氣缸(8)固定在主機座(9)的上支架(13)上，第一出料氣缸￠)的活塞桿上設有與工件相配合的接頭，出料電磁吸盤(5)固定在第二出料氣缸(8)的活塞桿上。
2.根據權利要求1所述的金屬切割片自動鉸孔機，其特征是:所述的第一送料氣缸(12)、第二送料氣缸(14)、第一出料氣缸(6)、第二出料氣缸⑶與鉸孔機(10)的鉸刀在同一直線上。
3.根據權利要求1或2所述的金屬切割片自動鉸孔機，其特征是:所述主機座(9)的一側設有上料機構，上料機構包括上料機座(19)、上料導軌(18)、第一和第二上料頂升氣缸(1744^第一和第二上料推動氣缸(2543),上料導軌(18)固定在上料機座(19)內，第一和第二上料頂升氣缸(1744)可滑動地設置在上料導軌(18)上，第一和第二上料推動氣缸(2543)相對固定在上料機座(19)兩側并依次與第一和第二上料頂升氣缸(1744)的活塞桿連接，第一和第二上料頂升氣缸(1744)的活塞桿上對應固定有工件存放架(16)。
4.根據權利要求2所述的金屬切割片自動鉸孔機，其特征是:所述主機座(9)的另一側設有下料機構，下料機構包括下料機座下料導軌(2^第一和第二下料頂升氣缸〈3、21)、第一和第二下料推動氣缸(2(^22),下料導軌(2)固定在下料機座(1)內，第一和第二下料頂升氣缸(341)可滑動地設置在下料導軌(2)上，第一和第二下料推動氣缸(2042)相對固定在下料機座(1)上并依次與第一和第二下料頂升氣缸(341)的活塞桿連接，第一和第二下料頂升氣缸(341)的活塞桿上對應固定有工件接放架(4)。
【文檔編號】B23Q7/00GK204171470SQ201420647522
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權日:2014年11月3日
【發(fā)明者】盧春鳳 申請人:浙江長恒工具有限公司