一種柔性焊接夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種柔性焊接夾具，包括底座，在所述底座上鋪設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述底座的一端固定有夾緊氣缸，在所述直線導(dǎo)軌上鋪設(shè)有支撐板和固定所述支撐板的定位銷，在所述支撐板上固定有頂緊氣缸，所述頂緊氣缸連接有套架，所述套架上固定有減震器，減震器位于所述套架和所述夾緊氣缸之間，所述夾緊氣缸能從另一側(cè)夾緊所述減震器，通過以上技術(shù)方案，能滿足小批量、多型號焊接過程，在焊接中，有助于提升工作效率。
【專利說明】一種柔性焊接夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種柔性焊接夾具，其用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人能同時(shí)加工不同型號的減震器。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國工業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)械化水平得到了大幅度的提升，目前，現(xiàn)代化企業(yè)開始逐步采用機(jī)器人進(jìn)行操作，尤其在一些特種行業(yè)，開始使用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)。
[0003]機(jī)器人焊接過程中需要裝夾和定位工件，焊接夾具的設(shè)計(jì)在焊接機(jī)器人焊接系統(tǒng)中是非常重要的，焊接夾具的設(shè)計(jì)制造水平直接影響著焊接質(zhì)量、生產(chǎn)效率和制造成本，現(xiàn)有技術(shù)中，在焊接減震器的吊耳時(shí)，由于不同型號之間的減震器外筒長度和直徑相差較大，往往需要不停的更換不同型號的夾具，造成生產(chǎn)周期拉長。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種柔性焊接夾具，通過利用夾緊氣缸和頂緊氣缸、套筒之間的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能滿足不同的減震器的焊接要求，而且在焊接不同型號的減震器時(shí)，其更換速度快，定位可靠。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種柔性焊接夾具，包括底座，在所述底座上鋪設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述底座的一端固定有夾緊氣缸，在所述直線導(dǎo)軌上鋪設(shè)有支撐板和固定所述支撐板的定位銷，在所述支撐板上固定有頂緊氣缸，所述頂緊氣缸連接有套架，所述套架上固定有減震器，減震器位于所述套架和所述夾緊氣缸之間，所述夾緊氣缸能從另一側(cè)夾緊所述減震器。
[0007]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述套架包含有套筒，在所述套筒的外圍套有定位塊，所述定位塊通過軸向定位鎖緊手柄夾緊于所述套筒上，在所述頂緊氣缸上鋪設(shè)有底板，所述套筒通過支架固定于所述底板上。
[0008]進(jìn)一步地，在所述套筒上裝有轉(zhuǎn)角指示器。
[0009]有益效果:本實(shí)用新型通過以上技術(shù)方案，具有以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn):
[0010]1、通過以上技術(shù)方案，提供了一種柔性焊接夾具，該夾具能滿足小批量、多型號焊接過程，在焊接中，有助于提升工作效率；
[0011]2、本實(shí)用新型所公開的柔性焊接夾具，通過變換定位塊及軸向定位鎖緊手柄，即可實(shí)現(xiàn)對外筒的夾緊，更換速度快，有助于縮短生產(chǎn)周期；
[0012]3、該夾具不受減震器的長度和直徑的影響，能在較大的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，靈活性強(qiáng)，而且定位可靠，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的減震器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種柔性焊接夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0017]1、夾緊氣缸；2、吊耳；3、底蓋；4、套筒；5、外筒；6、軸向定位鎖緊手柄；7、定位塊；8、定位銷；9、轉(zhuǎn)角指示器；10、支架；11、底板；12、頂緊氣缸；13、支撐板；14、直線導(dǎo)軌。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
實(shí)施例
[0019]一種柔性焊接夾具，包括水平結(jié)構(gòu)的底座，在所述底座上表面的中部鋪設(shè)有直線導(dǎo)軌14，能對所述直線導(dǎo)軌14進(jìn)行有效支撐，使所述直線導(dǎo)軌14保持平穩(wěn)狀態(tài)。
[0020]眾所周知，減震器一般由外筒5，在所述外筒5內(nèi)裝有底蓋3，在所述外筒5的一端焊接有吊耳2，本實(shí)施例所采用的夾具是為了方便機(jī)器人將所述吊耳2焊接于所述外筒5的端部。
[0021 ] 為了能夠達(dá)到上述目的，本實(shí)施例在所述底座的一端固定有夾緊氣缸1，在未焊接前，所述吊耳2于所述外筒5相分離，將所述吊耳2放置在所述夾緊氣缸1上，所述吊耳2能隨著所述夾緊氣缸1進(jìn)行伸縮。
[0022]在所述直線導(dǎo)軌14上鋪設(shè)有支撐板13，在所述直線導(dǎo)軌14的某一位置固定有定位銷8，由于所述支撐板13鋪設(shè)在所述直線導(dǎo)軌14上，因此，所述支撐板13能沿著所述直線導(dǎo)軌14進(jìn)行滑動(dòng)，而定位銷8能對所述支撐板13在所述直線導(dǎo)軌14上的移動(dòng)距離進(jìn)行限位。
[0023]為了能夠?qū)λ鰷p震器的外筒5進(jìn)行夾緊，在所述支撐板13上固定有頂緊氣缸12，所述頂緊氣缸12連接有套架，為了能讓本領(lǐng)域技術(shù)人員更清楚的理解本實(shí)施例的思路，本實(shí)施例中所提及的套架包含有套筒4，在所述套筒4的外圍套有定位塊7，所述定位塊7通過軸向定位鎖緊手柄6夾緊于所述套筒4上，將所述外筒5套在所述套筒4內(nèi)，通過按壓所述軸向定位鎖緊手柄6，能使所述定位塊7向內(nèi)收縮，從而使得所述套筒4夾緊所述外筒5，從所述外筒5的左端進(jìn)行固定。
[0024]為了能進(jìn)一步清楚的理解所述頂緊氣缸12與所述套筒4的連接關(guān)系，本實(shí)施例在所述頂緊氣缸12上鋪設(shè)有底板11，將所述套筒4通過支架10固定于所述底板11上，這樣，所述套筒4與所述頂緊氣缸12相平行，當(dāng)所述頂緊氣缸12進(jìn)行伸縮時(shí)，能帶動(dòng)所述底板11進(jìn)行水平移動(dòng)，由于所述套筒4固定在所述底板11上，因此，所述套筒4于所述頂緊氣缸12的移動(dòng)方向相一致，在實(shí)際操作過程中，方便操作人員進(jìn)行觀測，即操作人員只需控制所述頂緊氣缸12的伸縮距離，即可以達(dá)到控制所述套筒4的伸縮距離，提高控制的精準(zhǔn)度。
[0025]在使用過程中，將所述外筒5套在所述套筒4內(nèi)，通過按壓所述軸向定位鎖緊手柄6，利用所述定位塊7能將所述外筒5固定在所述套筒4內(nèi)，此時(shí)，將所述吊耳2于所述夾緊氣缸1相接，啟動(dòng)所述頂緊氣缸12，通過所述頂緊氣缸12的帶動(dòng)，能使得所述套筒4水平移動(dòng)，向所述夾緊氣缸1的方向移動(dòng)，當(dāng)所述頂緊氣缸12停止移動(dòng)后，由于所述夾緊氣缸1和所述頂緊氣缸12同時(shí)位于所述底座上，因此，所述頂緊氣缸12需要向斜上方向運(yùn)動(dòng)，才能將所述吊耳2與所述外筒5的端面相接觸，當(dāng)二者接觸后，此時(shí)，機(jī)器人沿著所述吊耳2于所述外筒5的接觸位置進(jìn)行周向焊接。
[0026]在焊接前的準(zhǔn)備活動(dòng)中，為了能對所述外筒5的周向位置進(jìn)行確定，以便所述吊耳2與所述外筒5進(jìn)行準(zhǔn)確焊接，在所述套筒4上裝有轉(zhuǎn)角指示器9，通過所述轉(zhuǎn)角指示器9，能檢測所述外筒5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，方便進(jìn)行及時(shí)校正位置。
[0027]通過以上技術(shù)方案，所述柔性焊接夾具在焊接不同型號的減震器的過程中，可以不受到減震器的長度影響，進(jìn)行靈活焊接，而且所述夾具連接穩(wěn)固，能確保焊接質(zhì)量。
[0028]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種柔性焊接夾具，其特征在于，包括底座，在所述底座上鋪設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述底座的一端固定有夾緊氣缸，在所述直線導(dǎo)軌上鋪設(shè)有支撐板和固定所述支撐板的定位銷，在所述支撐板上固定有頂緊氣缸，所述頂緊氣缸連接有套架，所述套架上固定有減震器，減震器位于所述套架和所述夾緊氣缸之間，所述夾緊氣缸能從另一側(cè)夾緊所述減震器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性焊接夾具，其特征在于，所述套架包含有套筒，在所述套筒的外圍套有定位塊，所述定位塊通過周向定位鎖緊手柄夾緊于所述套筒上，在所述頂緊氣缸上鋪設(shè)有底板，所述套筒通過支架固定于所述底板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性焊接夾具，其特征在于，在所述套筒上裝有轉(zhuǎn)角指示器。
【文檔編號】B23K37/04GK204248288SQ201420650401
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】張進(jìn)平 申請人:蘇州景美生物科技有限公司