伺服刀庫的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種伺服刀庫，包括一中空支座，所述中空支座上還設(shè)置有刀具旋轉(zhuǎn)單元，刀具裝夾單元，刀具檢測單元；所述刀具旋轉(zhuǎn)單元包括刀盤，行星減速機(jī)，伺服電機(jī)，所述刀具裝夾單元包括支板，定位座，刀具，夾簧，刀號牌，所述刀具檢測單元安裝在中空支座的下端，包括彈片，接近開關(guān)，固定座，支架，通過螺釘將所述支架固定在中空支座的下端，所述支架上設(shè)置有固定座，所述固定座上設(shè)置有彈片和對應(yīng)的接近開關(guān)，本實用新型傳動精度高，刀具定位精度高，并且具有刀具是否到位的檢測功能。
【專利說明】伺服刀庫

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種數(shù)控機(jī)床部件，尤其涉及一種伺服刀庫。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有刀庫使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，刀對刀換刀時間長，定位精度差，刀具定位套使用塑料材質(zhì)，刀具裝夾強(qiáng)度不夠，刀套容易損壞。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供如下技術(shù)方案來解決上述存在的問題:一種伺服刀庫，包括一中空支座，所述中空支座上還設(shè)置有刀具旋轉(zhuǎn)單元，刀具裝夾單元，刀具檢測單元；
[0004]所述刀具旋轉(zhuǎn)單元包括刀盤，行星減速機(jī)，伺服電機(jī)，所述行星減速機(jī)設(shè)置于中空支座下端的中空部位，并和中空支座固定連接；所述伺服電機(jī)連接行星減速機(jī)的動力輸入端；所述刀盤設(shè)置于中空支座的上端，刀盤呈圓形，刀盤上均勻分布有24組用于裝配刀具裝夾單元的定位銷槽和螺孔，刀盤的中心點連接行星減速機(jī)的動力輸出端；
[0005]所述刀具裝夾單元包括支板，定位座，刀具，夾簧，刀號牌，所述支板通過定位銷和螺絲與刀盤固定連接，在支板上還設(shè)置有刀號牌和定位座，在定位座上還設(shè)置有夾簧，所述夾費夾持所述刀具；
[0006]所述刀具檢測單元安裝在中空支座的下端，包括彈片，接近開關(guān)，固定座，支架，通過螺釘將所述支架固定在中空支座的下端，所述支架上設(shè)置有固定座，所述固定座上設(shè)置有彈片和對應(yīng)的接近開關(guān)。
[0007]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述刀具裝夾單元的定位座還設(shè)置有V型槽，所述卡簧將所述刀具夾持在定位座的V型槽中，所述刀具在和定位座的V型槽連接部位還設(shè)置有鍵槽，并通過鍵和螺釘與定位座實現(xiàn)固定連接。
[0008]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述刀具包括刀具定位套和刀身，所述刀具定位套被卡簧夾持在定位座的V型槽中。
[0009]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述刀身的長度尺寸和刀具檢測單元的安裝位置相對應(yīng)，并可以觸碰到刀具檢測單元的彈片。
[0010]本實用新型的有益效果在于:使用伺服電機(jī)聯(lián)接行星減速機(jī)，直接驅(qū)動刀盤，從而實現(xiàn)刀具旋轉(zhuǎn)和定位，將整個傳動鏈縮減到最少，使用伺服驅(qū)動，傳動精度高，刀具定位精度高；新增刀具檢測單元，使本實用新型具有了刀具是否到位的檢測功能；刀具定位套在和定位座的V型槽連接部位還設(shè)置有鍵槽，并通過鍵和螺釘與定位座實現(xiàn)固定連接，可加強(qiáng)刀具裝夾強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型伺服刀庫的各部件安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型刀具旋轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3、4、5是本實用新型刀具裝夾單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖6是本實用新型刀具檢測單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖所示實施例對本實用新型作詳細(xì)說明。
[0016]如圖1所示，本實用新型一種伺服刀庫，包括三大單元，刀具旋轉(zhuǎn)單元101，刀具裝夾單元102，刀具檢測單元103 ；
[0017]如圖2所示，刀具旋轉(zhuǎn)單元101又分為，螺釘201，鍵202，刀盤203，螺釘204，行星減速機(jī)205，中空支座206，螺釘207，伺服電機(jī)208 ;具體地說，行星減速機(jī)205設(shè)置于中空支座206下端的中空部位，并通過螺釘204將行星減速機(jī)205和中空支座206固定連接；伺服電機(jī)208通過螺釘207連接行星減速機(jī)205的動力輸入端；刀盤203設(shè)置于中空支座206的上端，刀盤203呈圓形，刀盤203上均勻分布有24組用于裝配刀具裝夾單元102的定位銷槽和螺孔，刀盤203的中心點通過鍵202與行星減速機(jī)205的動力輸出端實現(xiàn)同心固定，并通過螺釘201固定在一起，伺服電機(jī)208可以直接驅(qū)動行星減速機(jī)205，從而帶動刀盤203旋轉(zhuǎn)。
[0018]如圖3，圖4，圖5所示，刀具裝夾單元102又分為，刀具定位套301，夾簧302，支板303，定位座304，刀號牌305，螺釘306，銷307，定位鍵308，螺釘309，螺釘310，銷311，刀身312;具體地說，定位座304 —端開口，用于從開口處安裝或拆卸刀具定位套301，卡簧302卡接在定位座304的內(nèi)緣，并被定位座304壓緊固定，卡簧302將刀具定位套301緊緊的壓在定位座304的V型槽上固定，刀具定位套301通過V型槽實現(xiàn)上下位置的固定，刀具定位套301的鍵槽與鍵308相配合，而鍵308固定于定位座304上，從而將刀具定位套301精確的固定；刀號牌305通過粘結(jié)的方式固定于定位座304上，定位座304通過螺釘310和銷311，固定在支板303上，支板303通過螺釘306和銷307固定在刀盤203上(結(jié)合圖1所示，刀盤203上均勻分布有24組用于裝配刀具裝夾單元102的定位銷槽和螺孔)，從而實現(xiàn)刀具裝夾單元102與刀具旋轉(zhuǎn)單元101相連接。
[0019]如圖6所示，刀具檢測單元103，包括彈片401，接近開關(guān)402，固定座403，螺釘404，螺釘407，支架408，螺釘409，螺釘410，具體地說，彈片401通過螺釘404固定在固定座403上，接近開關(guān)402通過螺釘410固定在固定座403上，固定座403通過螺釘407固定在支架408上，支架408通過螺釘409固定在中空支座206的下端(結(jié)合圖1所示)。
[0020]結(jié)合圖1、2、3、4、5、6，具體的說，當(dāng)CNC系統(tǒng)給出換刀信號時，伺服電機(jī)208驅(qū)動行星減速機(jī)205，行星減速機(jī)205帶動刀盤203旋轉(zhuǎn)，刀盤203帶動刀具裝夾單元102旋轉(zhuǎn)至要求位置，此時，刀身312的長度尺寸和刀具檢測單元103的安裝位置相對應(yīng)，并可以觸碰到刀具檢測單元103的彈片401，刀具312壓迫彈片401，而一端已固定的彈片401，另一端會發(fā)生位移，從而使彈片401的另一端靠近接近開關(guān)402，接近開關(guān)402獲得信號，CNC系統(tǒng)獲取該位置有刀信號，完成換刀動作。
[0021]本實用新型的刀具定位套301采用金屬材質(zhì)并一體化制作，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度遠(yuǎn)大于現(xiàn)有技術(shù)的塑料材質(zhì)的刀具定位套。
[0022]盡管本實用新型依照其優(yōu)選實施方式描述，但是存在落入本實用新型范圍內(nèi)的改變、置換和各種替代等同物。這里提供的示例僅是說明性的，而不是對本實用新型的制約。
[0023]為了簡明，本說明書省略了對公知技術(shù)的描述。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服刀庫，包括一中空支座，其特征在于:所述中空支座上還設(shè)置有刀具旋轉(zhuǎn)單元，刀具裝夾單元，刀具檢測單元； 所述刀具旋轉(zhuǎn)單元包括刀盤，行星減速機(jī)，伺服電機(jī)，所述行星減速機(jī)設(shè)置于中空支座下端的中空部位，并和中空支座固定連接；所述伺服電機(jī)連接行星減速機(jī)的動力輸入端；所述刀盤設(shè)置于中空支座的上端，刀盤呈圓形，刀盤上均勻分布有24組用于裝配刀具裝夾單元的定位銷槽和螺孔，刀盤的中心點連接行星減速機(jī)的動力輸出端； 所述刀具裝夾單元包括支板，定位座，刀具，夾簧，刀號牌，所述支板通過定位銷和螺絲與刀盤固定連接，在支板上還設(shè)置有刀號牌和定位座，在定位座上還設(shè)置有夾簧，所述夾簧夾持所述刀具； 所述刀具檢測單元安裝在中空支座的下端，包括彈片，接近開關(guān)，固定座，支架，通過螺釘將所述支架固定在中空支座的下端，所述支架上設(shè)置有固定座，所述固定座上設(shè)置有彈片和對應(yīng)的接近開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服刀庫，其特征在于:所述刀具裝夾單元的定位座還設(shè)置有V型槽，所述卡簧將所述刀具夾持在定位座的V型槽中，所述刀具在和定位座的V型槽連接部位還設(shè)置有鍵槽，并通過鍵和螺釘與定位座實現(xiàn)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服刀庫，其特征在于:所述刀具包括刀具定位套和刀身，所述刀具定位套被卡簧夾持在定位座的V型槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服刀庫，其特征在于:所述刀身的長度尺寸和刀具檢測單元的安裝位置相對應(yīng)，并可以觸碰到刀具檢測單元的彈片。
【文檔編號】B23Q3/155GK204195361SQ201420655513
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】張峰, 張 榮, 俞建平, 曹希鋒 申請人:上海克邁特精密機(jī)床有限公司