液壓式夾具控制系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了液壓式夾具控制系統(tǒng)機(jī)及使用該系統(tǒng)的裝置，特別涉及用于設(shè)備中的控制夾具運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)。包括四組或者以上的夾具控制組，夾具控制組分別包括互動(dòng)式出油管控制液壓夾具油缸或其旋轉(zhuǎn)夾具油缸；和一回油管道，出油管道與安全保壓裝置連接后連接液壓夾具油缸或其旋轉(zhuǎn)夾具油缸，回油管道與回油過濾器連接后連接油箱；每一夾具控制組包括依次連接的電磁換向閥、電磁止回閥和控制組；控制組包括壓力繼電器、蓄能器和壓力表開關(guān)；其中兩組的夾具控制組分別連接一減壓閥。本結(jié)構(gòu)各組夾具控制組通的疊加順序能夠保證其工作順利同一并且可另外疊加夾具控制組，同時(shí)通過安全保壓裝置保證不會(huì)頻繁產(chǎn)生補(bǔ)壓情況導(dǎo)致機(jī)器損害，在偶爾的損壓情況下自動(dòng)補(bǔ)壓，能夠保證壓力穩(wěn)定，具有節(jié)能高效的效果。
【專利說明】液壓式夾具控制系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及用于設(shè)備中的控制夾具運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在CNC機(jī)床加工領(lǐng)域，使用機(jī)械手和夾具進(jìn)行對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行固定和傳動(dòng)是現(xiàn)有技術(shù)中常見的，現(xiàn)有工業(yè)制造講求操作簡(jiǎn)單、迅速快捷的生產(chǎn)模式，因此對(duì)于夾具的傳動(dòng)要求就相應(yīng)地提高，現(xiàn)有的機(jī)械手或者夾具的動(dòng)力來(lái)源和控制系統(tǒng)各式各樣，由于液壓系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單，迅速快捷等特點(diǎn)近年來(lái)廣泛使用，但是現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)難以滿足工業(yè)制作的需要，因?yàn)樵诩庸み^程中，需要長(zhǎng)達(dá)78小時(shí)甚至更長(zhǎng)的加工時(shí)長(zhǎng)，影響工作的效率還包括系統(tǒng)工作的壓力情況，現(xiàn)有大多的液壓系統(tǒng)壓力損失大，在長(zhǎng)時(shí)間工作的過程中也需要配置相關(guān)的冷卻器防止油箱高溫，另外在傳送液壓油過程中容易出現(xiàn)泄漏的情況。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種液壓式夾具控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且具有操作容易，安全保壓、失壓補(bǔ)壓、氣液聯(lián)動(dòng)和防泄漏等特點(diǎn)。
[0004]通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]液壓式夾具控制系統(tǒng)，包括四組或者以上的夾具控制組，所述的夾具控制組分別包括一出油管道和一回油管道，所述的出油管道與安全保壓裝置連接后連接至互動(dòng)式出油管控制液壓夾具油缸、或者連接至旋轉(zhuǎn)夾具液壓油缸，所述的回油管道與回油過濾器連接后連接油箱；每一所述的夾具控制組包括依次連接的電磁換向閥、電磁止回閥和控制組；所述的控制組包括壓力繼電器、蓄能器和壓力表開關(guān)；其中兩組的夾具控制組分別連接一減壓閥。
[0006]以上所述的液壓式夾具控制系統(tǒng)，所述的安全保壓裝置包括依次連接的過濾器、由異步電機(jī)啟動(dòng)的葉片泵、單向閥和壓力繼電器；所述的壓力繼電器還連接一壓力表開關(guān)。
[0007]一種使用所述的液壓式夾具控制系統(tǒng)的液壓式夾具裝置，一工作臺(tái)上設(shè)置四個(gè)或者以上夾具控制組，所述的夾具控制組的電磁換向閥并排于工作臺(tái)的邊緣，提供葉片泵動(dòng)力的異步電機(jī)設(shè)置于工作臺(tái)中心，各個(gè)夾具控制組的蓄能器設(shè)置于工作臺(tái)邊緣，各個(gè)壓力繼電器控制按鈕與壓力表開關(guān)的顯示面集成于一控制面板上。
[0008]以上所述的液壓式夾具裝置，連接各個(gè)結(jié)構(gòu)的出油管道和回油管道集成于工作臺(tái)下方。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:各組夾具控制組通的疊加順序能夠保證其工作順利同一并且可另外疊加夾具控制組，同時(shí)通過安全保壓裝置保證不會(huì)頻繁產(chǎn)生補(bǔ)壓情況導(dǎo)致機(jī)器損害，在偶爾的損壓情況下自動(dòng)補(bǔ)壓，能夠保證壓力穩(wěn)定，具有節(jié)能高效的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型液壓式夾具控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型液壓式夾具裝置立體圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型液壓式夾具裝置俯視圖；
[0013]圖2和3中1、工作臺(tái)；2、電磁換向閥；3、異步電機(jī)；4、控制面板；5、蓄能器。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，需要說明的是，以下實(shí)施例中所提到的方向用語(yǔ)，例如“上、下、左、右”僅是參考附圖的方向，因此，使用的方向用語(yǔ)是用來(lái)說明并非用來(lái)限制本實(shí)用新型。
[0015]如圖1-3所示，以下作為具體實(shí)施例，如圖1中為四組疊加的夾具控制組實(shí)施例，中間引出部分為備用連接的引出端，可連接另外疊加的夾具控制組，液壓式夾具控制系統(tǒng)，包括四組或者以上的夾具控制組，所述的夾具控制組分別包括一出油管道和一回油管道，所述的出油管道與安全保壓裝置連接至互動(dòng)式出油管道控制的液壓夾具油缸、或者連接至旋轉(zhuǎn)夾具液壓油缸(圖中無(wú)示)。所述的回油管道與回油過濾器12連接后連接油箱；每一所述的夾具控制組包括依次連接的電磁換向閥81，82，83，84、電磁止回閥Zl，Z2，Z3，Z4和控制組；所述的控制組包括壓力繼電器Jl，J2，J3，J4、蓄能器A，B，C，D和壓力表開關(guān)BI，B2，B3，B4 ;其中兩組的夾具控制組分別連接一減壓閥YP1、YP2。
[0016]以上所述的液壓式夾具控制系統(tǒng)，所述的安全保壓裝置包括依次連接的過濾器2、由異步電機(jī)3啟動(dòng)的葉片泵4、單向閥5和壓力繼電器JP ;所述的壓力繼電器JP還連接一壓力表開關(guān)B0。
[0017]通電后，異步電機(jī)3與壓力感應(yīng)開關(guān)(圖中無(wú)示)接觸，葉片泵打油后回油箱。操作者操作壓緊按鈕后，控制夾具D組中的電磁換向閥84首先動(dòng)作，對(duì)需要加工的工件進(jìn)行預(yù)壓或周邊限位固定，接著電磁止回閥Z4與控制夾具A組中的蓄能器A連通，能夠起超長(zhǎng)保壓作用，壓力繼電器J4用于對(duì)油路壓力不足時(shí)作為補(bǔ)壓使用，減壓閥YP2調(diào)節(jié)油路中所使用的壓力；壓力表開關(guān)B4作為保壓顯示表使用。
[0018]當(dāng)延時(shí)動(dòng)作后，控制夾具C組的電磁換向閥83動(dòng)作，對(duì)工件進(jìn)行壓緊或松開，同時(shí)對(duì)蓄能器B充壓蓄能；作為安全防檢測(cè)開關(guān)的壓力繼電器JP監(jiān)控所有壓力安全達(dá)到，給指令機(jī)器起動(dòng)，同時(shí)給指令電控延時(shí)繼開電機(jī)停止，系統(tǒng)在保壓中休眠狀態(tài)，達(dá)到環(huán)保高節(jié)能目的。壓力表開關(guān)BO可檢測(cè)所使用中的最低值，壓力表開關(guān)B3可看到使用壓力，壓力表開關(guān)B3與蓄能器B連通，起超長(zhǎng)保壓作用，壓力繼電器J3作為壓力開關(guān)，檢測(cè)壓力下降值，自動(dòng)補(bǔ)壓。蓄液壓三位四通電磁換向閥83、氣動(dòng)電磁閥復(fù)位至中位。油泵卸荷至油箱，電機(jī)和油泵停止，避免油箱產(chǎn)生溫升；同時(shí)電磁止回閥Z3和蓄能器B補(bǔ)充夾具系統(tǒng)中可能產(chǎn)生的微小泄漏或油缸串腔產(chǎn)生的壓力損失，從而保證夾具的零壓降。工件加工完成后，手動(dòng)/自動(dòng)按放松按鈕。
[0019]電磁換向閥83和電磁止回閥Z3同時(shí)動(dòng)作，蓄能器C與夾具同時(shí)泄壓至油箱，工件松開。按下或復(fù)位三位操作按鈕的中位，可停止或啟動(dòng)電機(jī)油泵組。按此類推電磁換向閥82、電磁止回閥Z2、蓄能器C、壓力繼電器J2、壓力表開關(guān)B2和安全監(jiān)測(cè)開關(guān)的壓力繼電器JP ;壓力繼電器JP監(jiān)控所有壓力安全達(dá)到，給指令機(jī)器起動(dòng)，同時(shí)給指令電控延時(shí)繼開，電機(jī)停止，系統(tǒng)在保壓中休眠狀態(tài)。達(dá)到環(huán)保高節(jié)能目的。按此類推，其余兩組:電磁換向閥81、電磁止回閥Z1、蓄能器D、壓力繼電器J1、壓力表開關(guān)B1、安全監(jiān)測(cè)開關(guān)的壓力繼電器JP ;壓力繼電器JP監(jiān)控所有壓力安全達(dá)到，給指令機(jī)器起動(dòng)，同時(shí)給指令電控延時(shí)繼開電機(jī)停止，系統(tǒng)在保壓中休眠狀態(tài)。達(dá)到環(huán)保高節(jié)能目的。如果頻繁補(bǔ)壓，壓力繼電器JP會(huì)發(fā)出指令去報(bào)警器發(fā)出蜂鳴聲，這時(shí)候則檢測(cè)夾具系統(tǒng)是否漏壓太頻，檢修暫停工作。
[0020]一種使用所述的液壓式夾具控制系統(tǒng)的液壓式夾具裝置，一工作臺(tái)I上設(shè)置四個(gè)或者以上夾具控制組，所述的夾具控制組的電磁換向閥2并排于工作臺(tái)I的邊緣，提供葉片泵動(dòng)力的異步電機(jī)3設(shè)置于工作臺(tái)I中心，各個(gè)夾具控制組的蓄能器5設(shè)置于工作臺(tái)I邊緣，各個(gè)壓力繼電器控制按鈕與壓力表開關(guān)的顯示面集成于一控制面板上4。
[0021]以上所述的液壓式夾具裝置，連接各個(gè)結(jié)構(gòu)的出油管道和回油管道集成于工作臺(tái)I下方。
[0022]以上所述并非對(duì)本新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.液壓式夾具控制系統(tǒng)，其特征在于:包括四組或者以上的夾具控制組，所述的夾具控制組分別包括一出油管道和一回油管道，所述的出油管道與安全保壓裝置連接后連接液壓夾具油缸或其旋轉(zhuǎn)夾具油缸，所述的回油管道與回油過濾器連接后連接油箱；每一所述的夾具控制組包括依次連接的電磁換向閥、電磁止回閥和控制組；所述的控制組包括壓力繼電器、蓄能器和壓力表開關(guān)；其中兩組的夾具控制組分別連接一減壓閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓式夾具控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的安全保壓裝置包括依次連接的過濾器、由異步電機(jī)啟動(dòng)的葉片泵、單向閥和壓力繼電器；所述的壓力繼電器還連接一壓力表開關(guān)。
3.一種使用權(quán)利要求1或2所述的液壓式夾具控制系統(tǒng)的液壓式夾具裝置，其特征在于，一工作臺(tái)上設(shè)置四個(gè)或者以上夾具控制組，所述的夾具控制組的電磁換向閥并排于工作臺(tái)的邊緣，提供葉片泵動(dòng)力的異步電機(jī)設(shè)置于工作臺(tái)中心，各個(gè)夾具控制組的蓄能器設(shè)置于工作臺(tái)邊緣，各個(gè)壓力繼電器控制按鈕與壓力表開關(guān)的顯示面集成于一控制面板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓式夾具裝置，其特征在于，連接各個(gè)結(jié)構(gòu)的出油管道和回油管道集成于工作臺(tái)下方。
【文檔編號(hào)】B23Q3/00GK204239359SQ201420674317
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】林燦榮 申請(qǐng)人:東莞市長(zhǎng)安同金液壓機(jī)械配件維修店