垂直六軸鍛壓機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種垂直六軸鍛壓機器人，包括底部基座、下臂、中臂及上臂，所述下臂的下端水平旋轉(zhuǎn)連接于所述底部基座的上端，所述中臂的下端垂直旋轉(zhuǎn)連接于所述下臂的一端，所述上臂包括內(nèi)端部、中間部及外端部，所述內(nèi)端部垂直旋轉(zhuǎn)連接于所述中臂的上端，所述中間部的內(nèi)端旋轉(zhuǎn)連接于所述內(nèi)端部的外端，所述中間部的旋轉(zhuǎn)軸與所述中間部的長度方向平行，所述外端部包括外端連接部及外端抓物部，所述外端連接部的內(nèi)端旋轉(zhuǎn)連接于所述中間部的外端，所述外端連接部的旋轉(zhuǎn)軸與所述中間部的長度方向平行，所述外端抓物部的內(nèi)端垂直旋轉(zhuǎn)連接于所述外端連接部的外端。本實用新型垂直六軸鍛壓機器人活動范圍廣，動作樣式多樣。
【專利說明】垂直六軸鍛壓機器人

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種垂直六軸鍛壓機器人。

【背景技術】
[0002]機械人應用于生產(chǎn)作業(yè)的各個領域，用以將物件移動至指定位置?，F(xiàn)時的機器人活動范圍狹窄，動作樣式少。
[0003]因此，亟待一種活動范圍廣，動作樣式多樣的直六軸鍛壓機器人。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種活動范圍廣，動作樣式多樣的直六軸鍛壓機器人。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案為:提供一種垂直六軸鍛壓機器人，包括底部基座、下臂、中臂及上臂，所述下臂的下端水平旋轉(zhuǎn)連接于所述底部基座的上端，所述中臂的下端垂直旋轉(zhuǎn)連接于所述下臂的一端，所述上臂包括內(nèi)端部、中間部及外端部，所述內(nèi)端部垂直旋轉(zhuǎn)連接于所述中臂的上端，所述中間部的內(nèi)端旋轉(zhuǎn)連接于所述內(nèi)端部的外端，所述中間部的旋轉(zhuǎn)軸與所述中間部的長度方向平行，所述外端部包括外端連接部及外端抓物部，所述外端連接部的內(nèi)端旋轉(zhuǎn)連接于所述中間部的外端，所述外端連接部的旋轉(zhuǎn)軸與所述中間部的長度方向平行，所述外端抓物部的內(nèi)端垂直旋轉(zhuǎn)連接于所述外端連接部的外端。
[0006]所述外端連接部的外端平行凸伸有兩連接塊，所述外端抓物部的內(nèi)端置于兩所述連接塊之間且垂直旋轉(zhuǎn)連接于兩所述連接塊上。
[0007]所述中間部包括兩互相連接的中間節(jié)段。
[0008]所述外端抓物部的外端設有抓物吸盤。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型垂直六軸鍛壓機器人活動范圍廣，動作樣式多樣。
[0010]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型垂直六軸鍛壓機器人的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0012]參考圖1，本實用新型垂直六軸鍛壓機器人100包括底部基座10、下臂20、中臂30
及上臂40。
[0013]所述下臂20的下端水平旋轉(zhuǎn)連接于所述底部基座10的上端。所述中臂30的下端垂直旋轉(zhuǎn)連接于所述下臂40的一端。所述上臂40包括內(nèi)端部41、中間部42及外端部43。所述內(nèi)端部41垂直旋轉(zhuǎn)連接于所述中臂30的上端，所述中間部42的內(nèi)端旋轉(zhuǎn)連接于所述內(nèi)端部41的外端。所述中間部42的旋轉(zhuǎn)軸與所述中間部42的長度方向平行。所述外端部43包括外端連接部431及外端抓物部432。所述外端連接部431的內(nèi)端旋轉(zhuǎn)連接于所述中間部42的外端，所述外端連接部431的旋轉(zhuǎn)軸與所述中間部42的長度方向平行。所述外端抓物部432的內(nèi)端垂直旋轉(zhuǎn)連接于所述外端連接部431的外端。所述外端抓物部432的外端設有抓物吸盤4321。
[0014]具體地，所述外端連接部431的外端平行凸伸有兩連接塊4311，所述外端抓物部432的內(nèi)端置于兩所述連接塊4311之間且垂直旋轉(zhuǎn)連接于兩所述連接塊4311上。所述中間部42包括兩互相連接的中間節(jié)段421。
[0015]本實用新型垂直六軸鍛壓機器人活動范圍廣，動作樣式多樣。
[0016]以上結(jié)合最佳實施例對本實用新型進行描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據(jù)本實施例的本質(zhì)進行的修改、等效組合。
【權(quán)利要求】
1.一種垂直六軸鍛壓機器人，其特征在于:包括底部基座、下臂、中臂及上臂，所述下臂的下端水平旋轉(zhuǎn)連接于所述底部基座的上端，所述中臂的下端垂直旋轉(zhuǎn)連接于所述下臂的一端，所述上臂包括內(nèi)端部、中間部及外端部，所述內(nèi)端部垂直旋轉(zhuǎn)連接于所述中臂的上端，所述中間部的內(nèi)端旋轉(zhuǎn)連接于所述內(nèi)端部的外端，所述中間部的旋轉(zhuǎn)軸與所述中間部的長度方向平行，所述外端部包括外端連接部及外端抓物部，所述外端連接部的內(nèi)端旋轉(zhuǎn)連接于所述中間部的外端，所述外端連接部的旋轉(zhuǎn)軸與所述中間部的長度方向平行，所述外端抓物部的內(nèi)端垂直旋轉(zhuǎn)連接于所述外端連接部的外端。
2.如權(quán)利要求1所述的垂直六軸鍛壓機器人，其特征在于:所述外端連接部的外端平行凸伸有兩連接塊，所述外端抓物部的內(nèi)端置于兩所述連接塊之間且垂直旋轉(zhuǎn)連接于兩所述連接塊上。
3.如權(quán)利要求1所述的垂直六軸鍛壓機器人，其特征在于:所述中間部包括兩互相連接的中間節(jié)段。
4.如權(quán)利要求1所述的垂直六軸鍛壓機器人，其特征在于:所述外端抓物部的外端設有抓物吸盤。
【文檔編號】B21J13/10GK204209055SQ201420685387
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】呂立華 申請人:東莞市輝科自動化科技有限公司