焊接機器人回轉(zhuǎn)工作臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種焊接機器人回轉(zhuǎn)工作臺，其包括底座及其上的回轉(zhuǎn)架，該回轉(zhuǎn)架設(shè)于焊接組件側(cè)邊，所述回轉(zhuǎn)架包括兩平行橫梁和數(shù)個縱梁，所述數(shù)個縱梁沿所述橫梁長度方向上順次等距排列，且該數(shù)個縱梁兩端端部對應(yīng)與所述兩橫梁垂直焊接連接，在所述縱梁與橫梁的焊接部上均設(shè)有邊夾具，且該邊夾具分設(shè)于所述回轉(zhuǎn)架的兩邊。該實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低廉，且其配合焊接機器人進行焊接工作，焊接質(zhì)量高，使用壽命長。
【專利說明】焊接機器人回轉(zhuǎn)工作臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新屬于焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種焊接機器人回轉(zhuǎn)工作臺。

【背景技術(shù)】
[0002]焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人，根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍，使之能進行焊接。
[0003]現(xiàn)有的焊接機器人回轉(zhuǎn)工作臺，比如申請公布號為CN102079025A專利名稱為配有夾具的焊接機器人，其通過在田字型框架的旋轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)立角夾具、邊夾具、頂針等，并在該旋轉(zhuǎn)工作臺下方固定支撐腳，通過角夾具、邊夾具等位置的分布，來實現(xiàn)對焊接工件的精確裝夾，最終實現(xiàn)對焊接工件的精確焊接，然而，在實際焊接過程中，因采用太多的角夾具、邊夾具等對焊接工件進行限位或定位，反而需對整個回轉(zhuǎn)工作臺的制作精度要求很高才能滿足對焊接工件的精確焊接，而制作精度要求越高，其制作成本越高，且后期的維護要求也越高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本實用新型旨在提供一種焊接機器人回轉(zhuǎn)工作臺，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低廉，且其配合焊接機器人進行焊接工作，焊接質(zhì)量高，使用壽命長。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案:一種焊接機器人回轉(zhuǎn)工作臺，其包括底座及其上的回轉(zhuǎn)架，該回轉(zhuǎn)架設(shè)于焊接組件側(cè)邊，所述回轉(zhuǎn)架包括兩平行橫梁和數(shù)個縱梁，所述數(shù)個縱梁沿所述橫梁長度方向上順次等距排列，且該數(shù)個縱梁兩端端部對應(yīng)與所述兩橫梁垂直焊接連接，在所述縱梁與橫梁的焊接部上均設(shè)有邊夾具，且該邊夾具分設(shè)于所述回轉(zhuǎn)架的兩邊。
[0006]進一步的，在所述底座上設(shè)有兩豎直支柱，所述回轉(zhuǎn)架兩端對應(yīng)定位于所述兩豎直支柱上，在所述豎直支柱上定位有回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)架兩端與所述回轉(zhuǎn)軸相對轉(zhuǎn)動連接。
[0007]進一步的，在所述豎直支柱上設(shè)有供焊絲通過的限位孔。
[0008]進一步的，所述回轉(zhuǎn)軸通過定位盤定位于所述豎直支柱上，在該定位盤上設(shè)有可對所述回轉(zhuǎn)架進行固定限位的限位塊。
[0009]進一步的，所述回轉(zhuǎn)架兩端對應(yīng)通過縱梁與所述回轉(zhuǎn)軸連接，在所述縱梁兩端的回轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有至少兩個螺母。
[0010]進一步的，所述豎直支柱為方柱形。
[0011]本實用新型的有益效果:通過在各橫梁與縱梁之間的焊接部上設(shè)立邊夾具，一方面，通過邊夾具將焊接部遮掩，保證整個裝置的美觀整潔，同時，降低制造時對焊接焊縫的處理，避免焊接焊縫對焊接工件的安裝產(chǎn)生干涉影響，另一方面，將邊夾具設(shè)立于回轉(zhuǎn)架兩邊，采取回轉(zhuǎn)架雙面均可裝配焊接工件，提高了設(shè)備的利用率，同時相對延長了設(shè)備的使用壽命。綜上所述，本回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低廉，且其配合焊接機器人進行焊接工作，焊接質(zhì)量高，使用壽命長。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意簡圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實施例及附圖來進一步詳細(xì)說明本實用新型。
[0015]一種如圖1所述的焊接機器人回轉(zhuǎn)工作臺，其包括底座I及其上的回轉(zhuǎn)架3，該回轉(zhuǎn)架3設(shè)于焊接組件10側(cè)邊，所述回轉(zhuǎn)架3包括兩平行橫梁31和數(shù)個縱梁32，所述數(shù)個縱梁32沿所述橫梁31長度方向上順次等距排列，且該數(shù)個縱梁32兩端端部對應(yīng)與所述兩橫梁31垂直焊接連接，在所述縱梁32與橫梁31的焊接部上均設(shè)有邊夾具33，且該邊夾具33分設(shè)于所述回轉(zhuǎn)架3的兩邊。
[0016]本實用新型中的焊接組件10采用機器人進行自動焊接。通過回轉(zhuǎn)架3的回轉(zhuǎn)，配合焊接組件10上的焊鉗或焊槍，以保證焊鉗或焊槍對回轉(zhuǎn)架3上的焊接工件的準(zhǔn)確焊接。所述橫梁31、縱梁32均為方管，本例中，所述縱梁32的數(shù)量為三個，其具體數(shù)量可根據(jù)待焊接工件的尺寸進行相應(yīng)的數(shù)量調(diào)整。所述兩平行橫梁31與三縱梁32焊接形成一日字形框架，用于對焊接工件進行定位并承載。通過在焊接部上設(shè)邊夾具33，一方面，通過邊夾具33將焊接部遮掩，保證整個裝置的美觀整潔，同時，降低制造時對焊接焊縫的處理，避免焊接焊縫對焊接工件的安裝產(chǎn)生干涉影響，另一方面，將邊夾具33設(shè)立于回轉(zhuǎn)架3兩邊，采取回轉(zhuǎn)架3雙面均可裝配焊接工件，提高了設(shè)備的利用率，同時相對延長了設(shè)備的使用壽命。
[0017]具體地，在所述底座I上設(shè)有兩豎直支柱2，所述回轉(zhuǎn)架3兩端對應(yīng)定位于所述兩豎直支柱2上，在所述豎直支柱2上定位有回轉(zhuǎn)軸36，所述回轉(zhuǎn)架3兩端與所述回轉(zhuǎn)軸36相對轉(zhuǎn)動連接。所述豎直支柱2為方柱形，便于所述回轉(zhuǎn)軸36的定位設(shè)置，同時在所述豎直支柱2上設(shè)有供焊絲通過的限位孔37。通過直接在豎直支柱2上設(shè)限位孔37用于焊絲的裝載，保證了對應(yīng)回轉(zhuǎn)架3上的焊接工件以對應(yīng)的焊絲進行焊接，實現(xiàn)了設(shè)備的獨立性。
[0018]所述回轉(zhuǎn)軸36通過定位盤34定位于所述豎直支柱2上，在該定位盤34上設(shè)有可對所述回轉(zhuǎn)架3進行固定限位的限位塊35。通過限位塊35實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)架3的轉(zhuǎn)動限位，該限位塊35可通過機械或電力等動力傳遞以實現(xiàn)自動化轉(zhuǎn)動，將其與焊接組件10上的焊鉗或焊槍進行同步統(tǒng)一設(shè)置，完全可實現(xiàn)整個設(shè)備的自動化焊接。
[0019]所述回轉(zhuǎn)架3兩端對應(yīng)通過縱梁32與所述回轉(zhuǎn)軸36連接，在所述縱梁32兩端的回轉(zhuǎn)軸36上均設(shè)有至少兩個螺母。保證對回轉(zhuǎn)軸36上的回轉(zhuǎn)架3的穩(wěn)定定位，且裝卸維護方便。
[0020]以上對本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案進行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例，在【具體實施方式】以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接機器人回轉(zhuǎn)工作臺，包括底座(I)及其上的回轉(zhuǎn)架(3)，該回轉(zhuǎn)架(3)設(shè)于焊接組件(10)側(cè)邊，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)架(3)包括兩平行橫梁(31)和數(shù)個縱梁(32)，所述數(shù)個縱梁(32)沿所述橫梁(31)長度方向上順次等距排列，且該數(shù)個縱梁(32)兩端端部對應(yīng)與所述兩橫梁(31)垂直焊接連接，在所述縱梁(32)與橫梁(31)的焊接部上均設(shè)有邊夾具(33)，且該邊夾具(33)分設(shè)于所述回轉(zhuǎn)架(3)的兩邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機器人回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于:在所述底座(I)上設(shè)有兩豎直支柱(2)，所述回轉(zhuǎn)架(3)兩端對應(yīng)定位于所述兩豎直支柱(2)上，在所述豎直支柱(2)上定位有回轉(zhuǎn)軸(36)，所述回轉(zhuǎn)架(3)兩端與所述回轉(zhuǎn)軸(36)相對轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接機器人回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于:在所述豎直支柱(2)上設(shè)有供焊絲通過的限位孔(37)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接機器人回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)軸(36)通過定位盤(34)定位于所述豎直支柱(2)上，在該定位盤(34)上設(shè)有可對所述回轉(zhuǎn)架(3)進行固定限位的限位塊(35)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的焊接機器人回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)架(3)兩端對應(yīng)通過縱梁(32)與所述回轉(zhuǎn)軸(36)連接，在所述縱梁(32)兩端的回轉(zhuǎn)軸(36)上均設(shè)有至少兩個螺母。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接機器人回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于:所述豎直支柱(2)為方柱形。
【文檔編號】B23K37/00GK204262610SQ201420708442
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】劉隆榮, 陳強, 周朝平 申請人:重慶嘉豐汽車零部件股份有限公司