一種具有焊接電源和冷卻水箱的波紋板機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有焊接電源和冷卻水箱的波紋板機器人，它包括機箱（1）和焊接電源（17），焊接電源（17）固定安裝在機箱（1）的頂部，機箱（1）的另一側(cè)面上設(shè)置有通孔（4），通孔（4）內(nèi)設(shè)置有多個散熱片（5），開口盒（8）的外壁上設(shè)置有連通開口盒（8）內(nèi)部的風(fēng)扇（9），開口盒（8）的內(nèi)部設(shè)置有U型銅管（10），水箱（6）的外壁上且位于水箱（6）的上、下兩端分別設(shè)置在入水口（13）和出水口（14），出水口（14）與水泵（7）的吸水口連接，入水口（13）與出口端（12）連接，入口端（11）與熱水口（3）連接。本實用新型的有益效果是：冷卻效果好、客戶無需額外購買焊接電源、可實時監(jiān)控水箱內(nèi)水溫和水位。
【專利說明】
一種具有焊接電源和冷卻水箱的波紋板機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及用于焊接波紋板的機器人的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種具有焊接電源和冷卻水箱的波紋板機器人。

【背景技術(shù)】
[0002]波紋板是具有波浪形狀的板材，垂直的焊接在鋼板上后抗壓強度增大、抗彎強度增大，可運用到橋梁工程等領(lǐng)域。由于焊縫是呈波紋狀的，因此，需要使用波紋板機器人，波紋板機器人由六自由度的機器人手臂、滑臺、清洗站、焊接電源和冷卻水箱組成，機器人手臂上設(shè)置有焊槍，機器人手臂設(shè)置在滑臺上，從而使焊槍能夠做直線運動，又由于機器人手臂是具有六自由度的，因此，能一次性完成長度為50m以上的波紋板的焊接。
[0003]在波紋板的焊接過程中，焊槍上的溫度高達(dá)140°C以上，因此，需要用低于40°C以下的冷卻水通入到焊槍內(nèi)以降低焊槍表面溫度，其操作方式是將焊槍的出水口接到冷卻水箱上，高溫水被冷卻后經(jīng)焊槍的入水口進(jìn)入焊槍，以達(dá)到降低焊槍表面溫度的目的，從而使焊槍能夠持續(xù)對波紋板進(jìn)行焊接。然而現(xiàn)有的冷卻水箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜、散熱性能差、需要花費很長時間才能將高溫水降低到40°C以下，因此，很難推廣使用。
[0004]焊槍是與焊絲相配合的，在焊接波紋板的過程中，焊絲夾在焊槍內(nèi)，需要運用電源對焊絲通電，才能融化焊絲，而現(xiàn)有的焊接電源是與冷卻水箱分開，客戶購買了冷卻器后還需要額外購買并安裝焊接電源，才能投入使用，這無疑是給客戶帶來了不方便，客戶很難滿
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實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、冷卻效果好、客戶無需額外購買焊接電源、可直接使用的、可實時監(jiān)控水箱內(nèi)水溫和水位的具有焊接電源和冷卻水箱的波紋板機器人。
[0006]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種具有焊接電源和冷卻水箱的波紋板機器人，它包括機箱和焊接電源，焊接電源經(jīng)多個螺釘固定安裝在機箱的頂部，所述機箱的一側(cè)壁上設(shè)置有連通機箱內(nèi)部的冷水口和熱水口，機箱的另一側(cè)面上設(shè)置有通孔，通孔內(nèi)設(shè)置有多個散熱片，所述的機箱內(nèi)設(shè)置有水箱、水泵和開口盒，開口盒罩于通孔上，開口盒的外壁上設(shè)置有連通開口盒內(nèi)部的風(fēng)扇，開口盒的內(nèi)部設(shè)置有U型銅管，U型銅管的入口端和出口端均設(shè)置在開口盒的外部且分別設(shè)置在開口盒的上、下兩端，所述的水箱的外壁上且位于水箱的上、下兩端分別設(shè)置在入水口和出水口，出水口與水泵的吸水口連接，水泵的出水口與冷水口連接，所述的入水口與出口端連接，入口端與熱水口連接，它還包括控制器、溫度傳感器和液位傳感器，控制器設(shè)置在機箱的側(cè)面上，溫度傳感器和液位傳感器均設(shè)置在水箱內(nèi)且均與控制器連接。
[0007]所述的水泵設(shè)置在水箱與開口盒之間。
[0008]它還包括機殼，機殼罩于機箱的側(cè)面上。
[0009]所述的每個散熱片等間距間隔設(shè)置。
[0010]本實用新型具有以下優(yōu)點:(I)本實用新型的U型銅管的材質(zhì)為銅，銅的導(dǎo)熱性效果非常好，且風(fēng)扇能將U型銅管內(nèi)的高溫水迅速吹冷，周圍的熱量被散熱片所抽出，從而使140°C以上的高溫水迅速變成40°C以下的冷卻水，具有冷卻效果好的特點。(2)本實用新型的水泵能夠?qū)⑺鋬?nèi)的冷卻水抽到焊槍上，使焊槍能夠長時間對波紋板進(jìn)行焊接。(3)本實用新型包括控制器、溫度傳感器和液位傳感器，控制器設(shè)置在機箱的側(cè)面上，溫度傳感器和液位傳感器均設(shè)置在水箱內(nèi)且均與控制器連接，可方便管理人員實時監(jiān)控水箱內(nèi)水溫和水位。(4)本實用新型的焊接電源經(jīng)多個螺釘固定安裝在機箱的頂部，因此，客戶無需額外購買焊接電源且無需安裝和調(diào)試焊接電源，為客戶提供了方便，此外，當(dāng)焊接電源損壞后，只需擰松螺釘即可拆下維修。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的左視圖；
[0013]圖3為圖1的右視圖；
[0014]圖中，1-機箱，2-冷水口，3-熱水口，4-通孔，5-散熱片，6_水箱，7_水泵，8_開口盒，9-風(fēng)扇，1-U型銅管，11-入口端，12-出口端，13-入水口，14-出水口，15-機殼，16-控制器，17-焊接電源，18-螺釘。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的描述，本實用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述:
[0016]如圖1-3所示，一種具有焊接電源和冷卻水箱的波紋板機器人，它包括機箱I和焊接電源17，焊接電源17經(jīng)多個螺釘18固定安裝在機箱I的頂部，因此，客戶無需額外購買焊接電源17且無需安裝和調(diào)試焊接電源17，為客戶提供了方便，此外，當(dāng)焊接電源17損壞后，只需擰松螺釘18即可拆下維修。如圖1-3所示，機箱I的側(cè)面上罩有機殼15，所述機箱I的一側(cè)壁上設(shè)置有連通機箱I內(nèi)部的冷水口 2和熱水口 3，熱水口 3與焊槍上出水口連接，高溫水經(jīng)熱水口 3流入U型銅管10內(nèi)，而冷水口 2與焊槍上的入水口連接，水泵7將水箱6內(nèi)的冷卻水抽到焊槍上以降低焊槍表面溫度，機箱I的另一側(cè)面上設(shè)置有通孔4，通孔4內(nèi)設(shè)置有多個散熱片5，每個散熱片5等間距間隔設(shè)置。如圖1和圖2所示，機箱I內(nèi)設(shè)置有水箱6、水泵7和開口盒8，水泵7設(shè)置在水箱6與開口盒8之間，開口盒8罩于通孔4上，開口盒8的外壁上設(shè)置有連通開口盒8內(nèi)部的風(fēng)扇9，開口盒8的內(nèi)部設(shè)置有U型銅管10，U型銅管10的入口端11和出口端12均設(shè)置在開口盒8的外部且分別設(shè)置在開口盒8的上、下兩端，由于U型銅管10的材質(zhì)為銅，銅的導(dǎo)熱性效果非常好，且風(fēng)扇9能將U型銅管10內(nèi)的高溫水迅速吹冷，周圍的熱量被散熱片5所抽出，從而使140°C以上的高溫水迅速變成40°C以下的冷卻水，具有冷卻效果好的特點。如圖1和圖2所示，水箱6的外壁上且位于水箱6的上、下兩端分別設(shè)置在入水口 13和出水口 14，出水口 14與水泵7的吸水口連接，水泵7的出水口與冷水口 2連接，所述的入水口 13與出口端12連接，入口端11與熱水口 3連接。它還包括控制器16、溫度傳感器和液位傳感器，控制器16設(shè)置在機箱I的側(cè)面上，溫度傳感器和液位傳感器均設(shè)置在水箱6內(nèi)且均與控制器16連接，溫度傳感器用于實時檢測水箱6內(nèi)的溫度，并將溫度信號轉(zhuǎn)換為電信號傳遞給控制器16，控制器16將該電信號轉(zhuǎn)為數(shù)字信號并顯示；液位傳感器用于實時檢測水箱6內(nèi)的冷卻水的水位，并將液位信號轉(zhuǎn)換為電信號傳遞給控制器16，控制器16將該電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并顯示，方便工人記錄水箱6內(nèi)冷卻水的情況。
[0017]本實用新型的工作過程如下:波紋板焊接前，先將焊接電源17接到焊槍內(nèi)的焊絲上，再將熱水口 3與焊槍上出水口連接，高溫水經(jīng)熱水口 3流入U型銅管10內(nèi)，而冷水口 2與焊槍上的入水口連接，當(dāng)焊槍在焊接過程中所產(chǎn)生的高溫水經(jīng)熱水口 3流入U型銅管10內(nèi)，風(fēng)扇9能將U型銅管10內(nèi)的高溫水迅速吹冷，而散熱片5將U型管周圍的熱量排出，被冷卻水經(jīng)出口端12進(jìn)入水箱6內(nèi)，水泵7將水箱6內(nèi)的冷卻水經(jīng)冷水口 2抽到焊槍內(nèi)，從而循環(huán)的為焊槍提供冷卻水，使焊槍能夠長時間進(jìn)行波紋板焊接。
[0018]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有焊接電源和冷卻水箱的波紋板機器人，其特征在于:它包括機箱(I)和焊接電源(17)，焊接電源(17)經(jīng)多個螺釘(18)固定安裝在機箱(I)的頂部，所述機箱(I)的一側(cè)壁上設(shè)置有連通機箱(I)內(nèi)部的冷水口(2)和熱水口(3)，機箱(I)的另一側(cè)面上設(shè)置有通孔(4)，通孔(4)內(nèi)設(shè)置有多個散熱片(5)，所述的機箱(I)內(nèi)設(shè)置有水箱(6)、水泵(7)和開口盒(8)，開口盒(8)罩于通孔(4)上，開口盒(8)的外壁上設(shè)置有連通開口盒(8)內(nèi)部的風(fēng)扇(9)，開口盒(8)的內(nèi)部設(shè)置有U型銅管(10)，U型銅管(10)的入口端(11)和出口端(12)均設(shè)置在開口盒(8)的外部且分別設(shè)置在開口盒(8)的上、下兩端，所述的水箱(6)的外壁上且位于水箱(6)的上、下兩端分別設(shè)置在入水口(13)和出水口(14)，出水口(14)與水泵(7 )的吸水口連接，水泵(7 )的出水口與冷水口( 2 )連接，所述的入水口( 13 )與出口端(12 )連接，入口端(11)與熱水口( 3 )連接，它還包括控制器(16 )、溫度傳感器和液位傳感器，控制器(16)設(shè)置在機箱(I)的側(cè)面上，溫度傳感器和液位傳感器均設(shè)置在水箱(6)內(nèi)且均與控制器(16)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有焊接電源和冷卻水箱的波紋板機器人，其特征在于:所述的水泵(7)設(shè)置在水箱(6)與開口盒(8)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有焊接電源和冷卻水箱的波紋板機器人，其特征在于:它還包括機殼(15)，機殼(15)罩于機箱(I)的側(cè)面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有焊接電源和冷卻水箱的波紋板機器人，其特征在于:所述的每個散熱片(5)等間距間隔設(shè)置。
【文檔編號】B23K31/02GK204248237SQ201420723005
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】丁萬能 申請人:成都環(huán)龍智能系統(tǒng)設(shè)備有限公司