自動(dòng)自鎖螺母收口設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)自鎖螺母收口設(shè)備，其特征在于，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲桿裝置、收口裝置及電控柜，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述電控柜內(nèi)，其用于提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，所述絲桿裝置的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，另一端則與所述收口裝置連接，在所述收口裝置內(nèi)設(shè)有可隨收口裝置的位移而擠壓待收口螺母的鎖鍵，所述收口裝置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下而移動(dòng)，從而使其內(nèi)的鎖鍵擠壓待收口螺母進(jìn)行收口。本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力，絲桿裝置進(jìn)行傳動(dòng)，從而使收口裝置自動(dòng)進(jìn)行收口，大大提高了加工效率。此外，本實(shí)用新型可通過(guò)更換定位套而通用于不同型號(hào)的自鎖螺母收口。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、方便實(shí)用、通用性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，宜大力推廣。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)自鎖螺母收口設(shè)備
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型創(chuàng)造屬于機(jī)械零件加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)自鎖螺母收口設(shè)備。
【【背景技術(shù)】】
[0002]自鎖螺母作為一種常用的緊固件，主要功能就是防松、抗振。在航空航天等行業(yè)中使用的自鎖收口螺母，其收口是在先按常規(guī)工藝制作好螺母后，采用擠壓的方法對(duì)該螺母的收口部位進(jìn)行擠壓，使得收口部位的螺孔沿徑向產(chǎn)生塑性變形，并使收口部位的螺孔徑向尺寸小于與之連接的螺桿的徑向尺寸，從而使與該螺母連接的螺桿進(jìn)入到該螺母的變形螺孔時(shí)，因螺孔的彈性變形所產(chǎn)生的徑向壓力使得螺母緊密地與螺桿連接在一起而達(dá)到防松的目的。自鎖螺母收口所采用的擠壓變形方式通常包括兩大類:面接觸收口和點(diǎn)接觸收口。對(duì)于面接觸收口，其包括橢圓收口和矩形收口，其原理是通過(guò)工裝將螺母的螺紋端擠壓成橢圓形、矩形而進(jìn)行收口。對(duì)于點(diǎn)接觸收口，其包括兩點(diǎn)式收口和三點(diǎn)式收口，其原理是通過(guò)壓頭將螺母的螺紋端擠壓變形?，F(xiàn)有的收口裝置通常是使用兩塊相同的收口塊，在其中間割出收口型腔后，通過(guò)收口塊上的兩個(gè)導(dǎo)柱導(dǎo)向，然后將螺母待收口端放于型腔內(nèi)，當(dāng)兩收口塊合攏時(shí)即對(duì)螺母進(jìn)行收口。這種方式存在著許多缺點(diǎn)，其只能用于矩形和橢圓收口，無(wú)法兼容多種不同規(guī)格大小的螺母，從而限制了其使用范圍。此外，現(xiàn)有的收口裝置大部分自動(dòng)化程度低，手動(dòng)收口居多，其收口效率低，無(wú)法滿足批量加工需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在解決上述問(wèn)題，而提供一種能用于多種規(guī)格自鎖螺母的收口，可提高收口效率及精度，并可解決現(xiàn)有收口方式不足之處的自動(dòng)自鎖螺母收口設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)自鎖螺母收口設(shè)備，其特征在于，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲桿裝置、收口裝置及電控柜，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述電控柜內(nèi)，其用于提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，所述絲桿裝置的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，另一端則與所述收口裝置連接，在所述收口裝置內(nèi)設(shè)有可隨收口裝置的位移而擠壓待收口螺母的鎖鍵，所述收口裝置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下而移動(dòng)，從而使其內(nèi)的鎖鍵擠壓待收口螺母進(jìn)行收口。
[0005]所述收口裝置包括一收口件、定位套及所述鎖鍵，所述定位套內(nèi)設(shè)有固定待收口螺母的定位件及安裝槽，所述鎖鍵活動(dòng)貫穿所述定位套上，其一端設(shè)于定位套外，其另一端位于定位套的安裝槽內(nèi)，所述鎖鍵與所述定位套的軸心垂直，所述收口件設(shè)有楔形內(nèi)壁，其與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，該收口件套設(shè)于所述定位套外，當(dāng)所述收口件在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)時(shí)，所述收口件的楔形內(nèi)壁擠壓所述鎖鍵而迫使鎖鍵向定位套中心進(jìn)行徑向移動(dòng)，從而擠壓設(shè)于定位套內(nèi)的待收口螺母?jìng)?cè)壁而對(duì)螺母進(jìn)行擠壓收口。
[0006]所述定位套呈圓筒狀，所述定位件呈豎向設(shè)于安裝槽的中心。
[0007]所述定位件為可與待收口螺母配合的螺釘。
[0008]所述收口件呈圓形塊狀體，其設(shè)有闊口的楔形槽，所述楔形槽的壁面形成所述可擠壓鎖鍵的楔形內(nèi)壁。
[0009]在所述定位套的側(cè)壁上間隔設(shè)有若干個(gè)鎖鍵安裝孔，所述鎖鍵貫穿設(shè)于所述鎖鍵安裝孔內(nèi)。
[0010]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括伺服電機(jī)和減速機(jī)，所述絲桿裝置包括絲桿、絲桿螺母及導(dǎo)柱，所述減速機(jī)的一端與所述伺服電機(jī)連接，其另一端與所述絲桿連接，所述絲桿的另一端則為自由端，所述絲桿螺母套設(shè)于所述絲桿上，所述導(dǎo)柱的一端與所述絲桿螺母固接，其另一端與所述收口件固接，所述導(dǎo)柱設(shè)于所述絲桿四周，并與所述絲桿平行。
[0011]所述絲桿呈豎向設(shè)置，導(dǎo)柱均勻間隔設(shè)于所述絲桿外側(cè)，其頂端與所述收口件的底部固接。
[0012]在所述電控柜內(nèi)設(shè)有電機(jī)安裝板，所述伺服電機(jī)及減速機(jī)固定與所述電機(jī)安裝板的下方，所述絲桿裝置設(shè)于所述電機(jī)安裝板的上方。
[0013]本實(shí)用新型的有益貢獻(xiàn)在于，其有效解決了上述問(wèn)題，解決了現(xiàn)有收口設(shè)備收口效率低，不能兼容多種不同規(guī)格的自鎖螺母進(jìn)行收口的問(wèn)題。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲桿裝置及收口裝置，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力，絲桿裝置進(jìn)行傳動(dòng)，從而使收口裝置自動(dòng)進(jìn)行收口，大大提高了加工效率。此外，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置開(kāi)有闊口楔形槽的收口件，利用收口件上移時(shí)其楔形內(nèi)壁擠壓鎖鍵而使鎖鍵朝定位套的徑向移動(dòng)，從而擠壓設(shè)于定位套中心的自鎖螺母以進(jìn)行收口。由于本實(shí)用新型的收口件是在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)移動(dòng)，因此其收口效率高，裝卡方便，適于批量加工用，并可通過(guò)更換定位套而通用于不同型號(hào)的自鎖螺母收口。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、方便實(shí)用、通用性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，宜大力推廣。
【【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、伺服電機(jī)11、減速機(jī)12、絲桿裝置2、絲桿21、絲桿螺母22、導(dǎo)柱23、收口裝置3、收口件31、楔形內(nèi)壁311、楔形槽312、定位套32、安裝槽321、鎖鍵33、電控柜4。
【【具體實(shí)施方式】】
[0016]下列實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步解釋和補(bǔ)充，對(duì)本實(shí)用新型不構(gòu)成任何限制。
[0017]本實(shí)用新型的自動(dòng)自鎖螺母收口設(shè)備包括電控柜4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、絲桿裝置2及收口裝置3。
[0018]如圖1所示，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I包括伺服電機(jī)11和減速機(jī)12。所述伺服電機(jī)11用于提供驅(qū)動(dòng)力，其設(shè)于電控柜4的底部。為便于固定安裝，在所述電控柜4內(nèi)設(shè)有電機(jī)安裝板41，所述伺服電機(jī)11固定與所述電機(jī)固定板的下方。所述減速電與所述伺服電機(jī)11連接，其用于將伺服電機(jī)11的輸出進(jìn)行減速，以滿足收口速度需求。
[0019]如圖1所示，所述絲杠裝置包括絲桿21、絲桿螺母22及導(dǎo)柱23。所述絲桿21及絲桿螺母22可選用公知的滾珠絲桿21及滾珠絲桿螺母22。所述絲桿21呈豎向設(shè)置，其一端與所述減速機(jī)12連接，其另一端為自由端。所述絲桿21可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。所述螺母套設(shè)于所述絲桿21上，其可在絲桿21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿絲桿21上下移動(dòng)。所述導(dǎo)柱23用于支撐所述收口裝置3，以帶動(dòng)收口裝置3同步移動(dòng)。所述導(dǎo)柱23的一端與所述絲桿螺母22固接，其分布于絲桿21的四周，并與絲桿21平行。為傳動(dòng)穩(wěn)定，所述導(dǎo)柱23可對(duì)稱設(shè)于絲桿21的四周。本實(shí)施例中，其對(duì)稱設(shè)有四根導(dǎo)柱23。所述導(dǎo)柱23的另一端，即頂端與所述收口件31固接。具體地，在所述收口件31的底部設(shè)有螺紋孔，所述導(dǎo)柱23的頂端設(shè)有外螺紋，其螺紋連接于所述收口裝置3的底部，從而與所述收口裝置3固接。
[0020]所述收口裝置3包括收口件31、定位套32及鎖鍵33。
[0021]如圖1所示，所述收口件31用于擠壓鎖鍵33使鎖鍵33徑向移動(dòng)以擠壓自鎖螺母進(jìn)行收口。本實(shí)施例中，所述收口件31呈圓形塊狀體，其中心設(shè)有闊口的楔形槽312，所述楔形槽312的楔形內(nèi)壁311由于具有傾斜角度而可使鎖鍵33徑向移動(dòng)。在所述楔形槽312的中心設(shè)有通孔，其用于裝設(shè)定位套32。
[0022]所述定位套32設(shè)于所述收口件31中央的通孔內(nèi)，其貫穿所述收口件31。該定位套32的頂部位于所述楔形槽312內(nèi)，其底部設(shè)于所述導(dǎo)柱23圍合的空間內(nèi)。在所述定位套32的中央設(shè)有固定待收口螺母的定位件及安裝槽321。所述安裝槽321與待收口螺母的形狀及大小相匹配，其位于定位套32的上部或中上部。所述定位件垂直固定于所述安裝槽321的中央。本實(shí)施例中，所述定位件為可與待收口螺母配合的螺釘。根據(jù)待收口螺母的不同形狀及型號(hào)，可選用不同的定位件及定位套32與之配套使用，從而可通用于不同型號(hào)的自鎖螺母進(jìn)行收口。在所述定位套32的側(cè)壁上設(shè)有若干個(gè)鎖鍵33安裝孔，其用于安裝鎖鍵33。所述鎖鍵33安裝孔貫穿所述定位套32，并與所述定位套32的軸線相垂直。所述鎖鍵33安裝孔的數(shù)量可根據(jù)待收口點(diǎn)數(shù)進(jìn)行設(shè)置。例如，對(duì)于需三點(diǎn)收口的自鎖螺母，可在所述定位套32側(cè)壁上設(shè)置個(gè)鎖鍵33安裝孔。此外，也可對(duì)稱開(kāi)設(shè)多個(gè)鎖鍵33安裝孔，以通用與不同的收口需求，例如可預(yù)設(shè)個(gè)鎖鍵33安裝孔，使得其可同時(shí)用于2點(diǎn)收口、3點(diǎn)收口、4點(diǎn)收口等。
[0023]所述鎖鍵33裝設(shè)于所述鎖鍵33安裝孔內(nèi)，其用于擠壓設(shè)于定位套32內(nèi)的待收口螺母，使待收口螺母擠壓變形而收口。所述鎖鍵33呈長(zhǎng)條形，其與所述鎖鍵33安裝孔的形狀相匹配，其貫穿所述鎖鍵33安裝孔，其一端位于所述收口件31的楔形槽312內(nèi)，其另一端位于所述定位套32的安裝槽321內(nèi)，并可沿鎖鍵33安裝孔移動(dòng)。
[0024]藉此，便形成了本實(shí)用新型的自動(dòng)自鎖螺母收口設(shè)備。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I及絲桿裝置2的控制，可采用PLC進(jìn)行控制。為便于直觀查看，可在所述電控柜4上裝設(shè)觸摸顯示屏，通過(guò)顯示屏設(shè)置不同的收口量，從而便于批量加工，并直觀掌握設(shè)備故障等問(wèn)題。本發(fā)明在使用時(shí)，將待收口螺母裝設(shè)在定位套32內(nèi)的定位件上，然后開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)I。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I帶動(dòng)導(dǎo)柱23上移時(shí)，所述收口件31上移，其楔形內(nèi)壁311便會(huì)不斷擠壓鎖鍵33而使鎖鍵33朝定位套32的中心移動(dòng)，以擠壓設(shè)于定位套32內(nèi)的待收口螺母，使待收口螺母擠壓變形而達(dá)到期望的收口效果。由于收口件31是在驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，其收口迅速，可大大提高收口效率，以滿足批量加工需求。此外，由于鎖鍵33、定位件及定位套32可根據(jù)待收口螺母的型號(hào)而更換，因此其可滿足不同品種及規(guī)格的自鎖螺母進(jìn)行收口，其通用性強(qiáng)，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。本實(shí)用新型的自動(dòng)自鎖螺母收口設(shè)備采用伺服精確控制，位置控制精度高，累計(jì)誤差小，可大大提高收口精度。經(jīng)試驗(yàn)，本實(shí)用新型的收口精度可控制在0.0Imm內(nèi)。
[0025]盡管通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了揭示，但是本實(shí)用新型的范圍并不局限于此，在不偏離本實(shí)用新型構(gòu)思的條件下，以上各構(gòu)件可用所屬【技術(shù)領(lǐng)域】人員了解的相似或等同元件來(lái)替換。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)自鎖螺母收口設(shè)備，其特征在于，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)、絲桿裝置(2)、收口裝置(3)及電控柜(4)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)設(shè)于所述電控柜(4)內(nèi)，其用于提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，所述絲桿裝置(2)的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)連接，另一端則與所述收口裝置(3)連接，在所述收口裝置(3)內(nèi)設(shè)有可隨收口裝置(3)的位移而擠壓待收口螺母的鎖鍵(33)，所述收口裝置(3)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)的驅(qū)動(dòng)下而移動(dòng)，從而使其內(nèi)的鎖鍵(33)擠壓待收口螺母進(jìn)行收口。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)自鎖螺母收口設(shè)備，其特征在于，所述收口裝置(3)包括一收口件(31)、定位套(32)及所述鎖鍵(33)，所述定位套(32)內(nèi)設(shè)有固定待收口螺母的定位件及安裝槽(321)，所述鎖鍵(33)活動(dòng)貫穿所述定位套(32)上，其一端設(shè)于定位套(32)夕卜，其另一端位于定位套(32)的安裝槽(321)內(nèi)，所述鎖鍵(33)與所述定位套(32)的軸心垂直，所述收口件(31)設(shè)有楔形內(nèi)壁(311)，其與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，該收口件(31)套設(shè)于所述定位套(32)外，當(dāng)所述收口件(31)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)時(shí)，所述收口件(31)的楔形內(nèi)壁(311)擠壓所述鎖鍵(33)而迫使鎖鍵(33)向定位套(32)中心進(jìn)行徑向移動(dòng)，從而擠壓設(shè)于定位套(32)內(nèi)的待收口螺母?jìng)?cè)壁而對(duì)螺母進(jìn)行擠壓收口。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)自鎖螺母收口設(shè)備，其特征在于，所述定位套(32)呈圓筒狀，所述定位件呈豎向設(shè)于安裝槽(321)的中心。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)自鎖螺母收口設(shè)備，其特征在于，所述定位件為可與待收口螺母配合的螺釘。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)自鎖螺母收口設(shè)備，其特征在于，所述收口件(31)呈圓形塊狀體，其設(shè)有闊口的楔形槽(312)，所述楔形槽(312)的壁面形成所述可擠壓鎖鍵(33)的楔形內(nèi)壁(311)。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)自鎖螺母收口設(shè)備，其特征在于，在所述定位套(32)的側(cè)壁上間隔設(shè)有若干個(gè)鎖鍵(33)安裝孔，所述鎖鍵(33)貫穿設(shè)于所述鎖鍵(33)安裝孔內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)自鎖螺母收口設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)包括伺服電機(jī)(11)和減速機(jī)(12)，所述絲桿裝置(2)包括絲桿(21)、絲桿螺母(22)及導(dǎo)柱(23)，所述減速機(jī)(12)的一端與所述伺服電機(jī)(11)連接，其另一端與所述絲桿(21)連接，所述絲桿(21)的另一端則為自由端，所述絲桿螺母(22)套設(shè)于所述絲桿(21)上，所述導(dǎo)柱(23)的一端與所述絲桿螺母(22)固接，其另一端與所述收口件(31)固接，所述導(dǎo)柱(23)設(shè)于所述絲桿(21)四周，并與所述絲桿(21)平行。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)自鎖螺母收口設(shè)備，其特征在于，所述絲桿(21)呈豎向設(shè)置，導(dǎo)柱(23)均勻間隔設(shè)于所述絲桿(21)外側(cè)，其頂端與所述收口件(31)的底部固接。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)自鎖螺母收口設(shè)備，其特征在于，在所述電控柜(4)內(nèi)設(shè)有電機(jī)安裝板(41)，所述伺服電機(jī)(11)及減速機(jī)(12)固定與所述電機(jī)安裝板(41)的下方，所述絲桿裝置(2)設(shè)于所述電機(jī)安裝板(41)的上方。
【文檔編號(hào)】B21D53/24GK204247865SQ201420753947
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】王乃文, 張曉明, 劉恕騫 申請(qǐng)人:西安亞太航空技術(shù)有限公司