本發(fā)明涉及一種用于更換長形金屬產品矯直機的輥的設備。

背景技術：
長形金屬產品通常通過熱軋進行軋制和成形。在冷卻時，長形產品的部段中可能發(fā)生變形。這些變形可以借助于矯直機——也稱作矯平裝置或矯直裝置——來修正。矯直機包括多個上輥和多個下輥，所述多個上輥和所述多個下輥設置成使得其交疊(overlap)，以建立用于長形產品的波狀路徑，該長形產品隨后受到交替方向上的彎曲作用。輥與被軋制部段的特定部分接觸并且沿著長形產品的長度施加反復的彎曲載荷。輥的磨損以及用以使所述輥適于不同的被軋制產品的輪廓或尺寸而更換輥的需求是更換矯直機的輥的主要原因。通常，輥的更換利用梁來實現(xiàn)。該梁必須在輥的水平高度處懸吊于矯直機的本體。該梁利用起重機提升并保持就位，并且該梁隨后被聯(lián)接至矯直機。該方案的主要問題在于：-起重機在更換輥所需的所有時間期間被接合以用于提升該梁，并且起重機隨后不能用于生產，-承載梁的載荷以及輥的載荷在起重機與矯直機之間分擔。由于始終為懸吊載荷，這對周圍的操作者而言很危險，-承載梁需要利用起重機中心定位。這種操作復雜且耗時。此外，在常規(guī)的矯直機中進行輥更換的整個過程需要約45分鐘至50分鐘；根據(jù)待矯直的產品的尺寸和形狀以及矯直過程的頻率，這種裝配通常每個月需要約50次。因此，每個月約2250分鐘至2500分鐘可能被耗費用于輥更換/裝配，從而導致車間生產率的降低。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于一次性更換矯直機的整組上輥和/或下輥的設備，以使起重機的使用最小化，避免在車間的操作者工作的區(qū)域中載荷懸吊，并且還使更換輥所需的時間最小化。本發(fā)明的另一目的在于提供下述能力：將設備與矯直機容易地對準以用于輥的取出及插入。本發(fā)明的另一目的在于提供下述能力：在一個步驟中取出或安裝整組上輥或下輥。本發(fā)明通過用于更換矯直機的輥的設備的特征而實現(xiàn)了這些目的和優(yōu)勢及其他目的和優(yōu)勢，所述矯直機包括接納輥的多個懸臂輥軸，該設備包括：-至少第一臺車，所述第一臺車包括用于支承待安裝在所述矯直機中或者從所述矯直機取出的整組上輥和/或下輥的裝置，-至少兩個豎向板，所述至少兩個豎向板水平地間隔開，-用于將板以可釋放的方式緊固至臺車的裝置，-致動裝置，該致動裝置連接至板并且意在被接納在限定在所述矯直機中的第一通道中，所述致動裝置能夠使所述板和所述臺車在第一位置與第二位置之間以可逆的方式移位，在第一位置中，板和臺車靠近于矯直機，在第二位置中，板和臺車與矯直機間隔開。根據(jù)單獨地或以組合的方式獲得的其他特征：-該設備還可以包括多個水平引導件，每個水平引導件連接至板并且意在被接納在限定于矯直機中的第二通道中，以用于在所述板的運動期間引導所述板；-第一臺車限定了多個輥軸接納通道，每個輥軸接納通道定位并設計成在臺車位于相對于矯直機的所述靠近位置中時接納矯直機的輥軸的末端部；-所述輥軸接納通道中的每個輥軸接納通道定位并設計成在所述臺車位于相對于矯直機的所述靠近位置中時接納矯直機的上輥軸的末端部；-所述輥軸接納通道中的每一個輥軸接納通道定位并設計成在所述臺車位于相對于矯直機的所述靠近位置中時接納矯直機的下輥軸的末端部；-臺車包括水平的梁，通道限定在該水平的梁中；-所述梁的每個通道接納在所述通道中延伸的環(huán)，每個環(huán)包括肩部，該肩部意在與各個輥的徑向末端部配合以將輥緊固至梁；-用于將板以可釋放的方式緊固至臺車的所述裝置包括：-鎖定通道，該鎖定通道限定在臺車中以及每個板中；-多個鎖定銷，每個鎖定銷意在被接納在臺車的鎖定通道中以及板的相應的鎖定通道中，以將板緊固至臺車；-所述鎖定銷中的每個鎖定銷在該鎖定銷的其中一個末端部處包括鎖定錘頭；-所述鎖定銷中的每個鎖定銷在該鎖定銷的其中一個末端部處包括旋鈕，該旋鈕包括把手，所述旋鈕能夠從所述鎖定銷將所述臺車與所述板固定地緊固的位置旋轉至所述臺車與所述板可以分開的位置；-所述臺車還包括吊環(huán)螺栓，所述吊環(huán)螺栓意在與承載裝置配合以用于臺車的移除；-所述臺車包括多個輪，所述多個輪意在與安裝在車間中的軌道配合；-所述輪中的至少一個輪包括自定心裝置，所述自定心裝置允許臺車相對于矯直機的所述輥軸的自動定位；-所述第一臺車包括用于支承整組上輥的裝置，所述設備還包括具有用于支承整組下輥的裝置的第二臺車。這意味著：本發(fā)明還涉及一種包括上臺車和下臺車的組件，該下臺車具有與第一臺車的特征類似的特征，但該下臺車的尺寸允許其支承整組下輥。本發(fā)明還涉及一種包括矯直機和如以上限定的設備的組件。附圖說明現(xiàn)在將參照附圖對本發(fā)明的其他目的、特征和優(yōu)勢進行更詳細地描述，附圖中：-圖1為具有根據(jù)本發(fā)明的輥更換設備的長形產品矯直機的示意圖；-圖2為用于長形產品的矯直機的橫截面，其中，用于更換上輥的設備處于第一位置；-圖3為與圖2類似的視圖，其中，用于更換上輥的設備處于第二位置；-圖4為圖2中示出的設備的俯視圖；-圖5為用于長形產品的矯直機的橫截面，其中，用于更換下輥的裝置處于第一位置；-圖6為與圖5類似的視圖，其中，用于更換下輥的裝置處于第二位置；-圖7為圖2的示出了用于將矯直輥緊固至根據(jù)本發(fā)明的裝置的一部分的放大圖；-圖8為用于將本發(fā)明緊固至矯直機并緊固至起重機的裝置的細節(jié)圖。在附圖中，相同的附圖標記描繪相同的元件。具體實施方式圖1為根據(jù)本發(fā)明的長形產品矯直機1以及輥更換裝置或設備的示意圖。矯直機1包括多個輥8，所述多個輥8設置成使得其交疊，以建立用于長形產品的波狀路徑，長形產品隨后受到交替方向上的彎曲作用。根據(jù)本發(fā)明的輥更換設備包括限定多個輥軸通道10的臺車(trolley)5，所述多個輥軸通道10設計成接納對待更換的輥8進行支承的輥軸的末端部。軌道6設置用于引導臺車5的朝向或遠離矯直機1的運動。矯直機1與用于將臺車5緊固至矯直機1的側板3配合。每個側板3可以借助于至少兩個水平引導件2并借助于至少兩個液壓缸4連結或連接至矯直機1。液壓缸2在致動時使每個豎向側板3移動，這繼而使臺車5移位。圖2為長形產品矯直機1的橫截面，其中，該長形產品矯直機1具有根據(jù)本發(fā)明的用于更換其上輥8的裝置。矯直機1包括用于接納輥8的多個上輥軸11和多個下輥軸11’。上輥軸11和下輥軸11’從矯直機1的框架12以懸臂的方式水平地延伸，并且上輥軸11和下輥軸11’被軸頸安裝以用于在該框架12中旋轉。矯直機1的框架12可以限定至少四個引導通道16，所述至少四個引導通道16各自接納以上提到的水平引導件2。為了引導豎向板3的水平平移，各個引導件2緊固至豎向板3中的一個豎向板。每個水平引導件2借助于螺釘14緊固至其相應的豎向板。在一個實施方式中，每個板3緊固至一對水平板2，每對水平引導件位于同一豎向平面中。此外，矯直機1的框架12限定有至少四個其他的通道18，所述至少四個其他的通道18各自接納以上提到的液壓缸4。每個液壓缸4在其末端部中的一個末端部處借助于至少兩個螺釘20緊固至豎向板3。液壓缸的致動促使板3平移。在一個實施方式中，每個板3緊固至一對液壓缸4，每對液壓缸位于同一豎向平面中。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)還包括用以同時支承待從矯直機1取出的多個舊輥或者待安裝在矯直機1中的多個新輥的裝置。在圖2的實施方式中，支承裝置包括臺車5。如可以在圖4上最佳地看出，臺車5包括梁22，該梁22在位于兩個腳部30與32之間的水平面中延伸。該梁22固定地緊固至每個腳部30、32。每個腳部30、32在平行的豎向平面中延伸。待從矯直機1更換或者待安裝在矯直機1中的一排上輥8緊固至梁28。如可以在圖7上最佳地看出，輥8借助于帶螺紋的銷24以及螺栓26緊固至臺車5的梁22。更具體地，每個輥8的徑向末端部借助于與所述螺栓26配合的所述帶螺紋的銷24緊固至接納在框架22中的環(huán)28的徑向肩部。腳部30、32的高度以及梁22的厚度使得在臺車5位于其相對于矯直機1最靠近的位置中時通道10位于上輥軸11的前面。在一個實施方式中，限定在梁22中的通道10為筒形的，并且腳部30、32的高度以及梁22的厚度使得每個輥軸8的軸線A與相應的通道10的軸線X對準。臺車5還包括支承輪34，支承輪34設計成與水平軌道配合，該水平軌道安裝在接納矯直機1的車間內。每個輪34位于腳部30或腳部32內。在臺車5靠近或離開矯直機1時，輪34將臺車5支承且引導在軌道36上。在一個實施方式中，至少一個軌道6具有棱形形狀，并且至少兩個輪還限定了能夠與所述軌道配合的互補的棱形橫截面。此外，臺車5和板3還包括用于將臺車5和板3緊固至彼此的可釋放裝置。在附圖的實施方式、并且特別在圖2的實施方式中，臺車5和板3還包括接納鎖定銷36的鎖定通道40。每個鎖定銷36將臺車5與板3緊固。每個鎖定銷36可以在所述每個鎖定銷36的末端部中的一個末端部處包括鎖定錘頭38。每個鎖定銷36還可以在其另一末端部處包括旋鈕42。圖8為旋鈕42的正視圖。如可以在圖8上看出，旋鈕42包括把手44。旋鈕42可以從鎖定銷36將臺車5與板3固定地緊固的位置旋轉至臺車5與板3可以分開的位置。旋鈕旋轉角度可以為例如90°。臺車5包括位于其頂部上的吊環(huán)螺栓46。如下面解釋的那樣，在需要利用起重機移除臺車5時，使用吊環(huán)螺栓46。圖5為長形產品矯直機1的橫截面，該矯直機1具有根據(jù)本發(fā)明的用于更換其下輥8的系統(tǒng)。圖5中的矯直機與圖2中示出的矯直機相同。用以移動下臺車5’的裝置——即液壓缸4、引導件2和板3——也是相同的。在該實施方式中，設計成支承下輥8’的臺車5’也包括在水平面中延伸的梁22’。待從矯直機1更換或者待安裝在矯直機1中的一排下輥8’緊固至梁22。下輥8’以與圖7上示出的方式類似的方式借助于帶螺紋的銷24’以及螺栓26’緊固至下臺車5’的梁22。更具體地，每個輥8’的徑向末端部借助于與所述螺栓26配合的所述帶螺紋的銷24’緊固至環(huán)28’的徑向肩部，該環(huán)28’接納在所述框架22’中并且緊固至所述框架22’。梁22’的厚度使得在臺車5’位于其相對于矯直機1最靠近的位置中時，由梁22’限定的通道10’位于輥軸11’的前面。在一個實施方式中，限定在梁22’中的通道10’為筒形的，并且該梁的厚度使得每個輥軸11’的軸線A’與相應的通道10’的軸線X’對準。此外，并且如可以在圖6中看出，下臺車5’的高度使得所述下臺車5’可以在上輥軸11的下方經過。臺車5’還包括輪34’，輪34’設計成與安裝在接納矯直機1的車間內的水平軌道配合。在所述臺車5’接近或離開矯直機1時，輪34’將臺車5’支承并引導在軌道36上。此外，臺車5’和板3包括用于將臺車5’和板3緊固至彼此的可釋放裝置。更具體地，臺車5’和板3包括接納鎖定銷36的鎖定通道。每個鎖定銷36將臺車5’與板3緊固。每個鎖定銷36在其末端部中的一個末端部處可以包括鎖定頭部38，該鎖定頭部38的直徑大于板3的相應的鎖定通道的直徑。每個鎖定銷36在其另一末端部處還均可以包括如上述的旋鈕42。臺車5’還包括位于其頂部上的吊環(huán)螺栓46。如下面解釋的那樣，在需要利用起重機移除臺車5’時，使用吊環(huán)螺栓46’。如可以在附圖中看出，板3在兩個方向上延伸超過上輥的軸線和下輥的軸線。此外，板3可以與上臺車5或者與下臺車5’一起使用。當需要將新輥8安裝在矯直機中時，液壓缸4被致動并且這促使板3從板3靠近于矯直機1的位置平移至板3與矯直機間隔開的位置，所述板3的平移由引導件2引導(步驟1)。此后，鎖定銷36被引入在每個板3中以及每個臺車5、5’中所限定的鎖定通道中(步驟2)。隨后，每個旋鈕42被旋轉并且每個板3因此緊固至上臺車5或下臺車5’(步驟3)。這是圖2和圖5中示出的第一狀態(tài)。在以上提到的第一狀態(tài)之前，整組上輥8或下輥8’利用上述的帶螺紋的銷24或24’以及螺栓26、26’已經緊固至上臺車5或下臺車5’，并且舊輥已經從矯直機1取出。上臺車5或下臺車5’借助于起重機(在附圖上未示出)并利用吊環(huán)螺栓46也已經安裝在軌道6上。液壓缸4再一次被致動(步驟4)并且這促使板3從板3與矯直機1間隔開的位置(在圖2、圖4和圖5中示出的狀態(tài))平移至板3靠近于矯直機的位置(在圖3和圖6中示出的狀態(tài))，所述板3的平移由引導件2以及由輪34、34’引導。在這種向后平移或者拉動階段期間，每個上輥8或下輥8’接納在其相應的上輥軸11或下輥軸11’上。在該階段期間，每個上輥軸11或下輥軸11’的自由末端部接納在上臺車5或下臺車5’中所限定的相應的通道10或10’中。這意味著整組上輥或下輥一次性地接納在矯直機中、或者更準確地接納在輥軸11或11’中。這種向后平移的結果在圖3和圖6中示出。隨后，每個輥8、8’均從其相應的臺車釋放并且均緊固至其相應的輥軸11或11’。在步驟4之后，液壓缸4被致動并且推動上臺車或下臺車8離開矯直機1(步驟5)。因此，矯直機做好運行的準備。當必須將舊輥8從矯直機1取出時，以相反的順序實現(xiàn)以上提到的步驟。這意味著：圖3和圖6還可以表示上舊輥8或下舊輥8’存在于矯直機1中的情形。在這種情況下，整組上舊輥8或下舊輥8’從矯直機釋放并且通過帶螺紋的銷24或24’以及螺栓26或26’而緊固至上臺車5或下臺車5’(步驟1’)。隨后，液壓缸4被致動，并且上臺車5或下臺車5’被推動離開矯直機(步驟2’)。這種情形在圖2、圖4和圖5中示出。隨后，上臺車5或下臺車5’利用吊環(huán)螺栓46或46’緊固至起重機(在附圖上未示出)(步驟3’)。上臺車5或下臺車5’通過起重機從軌道6移除并且提升(步驟4’)。裝載有上舊輥8的上臺車5或裝載有下舊輥的下臺車5’被運送至如下車間，在該車間中，舊輥從臺車釋放(步驟5’)并且被維修。隨后，位于車間中的先前裝載有新輥的第二上臺車或第二下臺車可以利用起重機被引導至矯直機。通過該過程，使得更換輥8和8’所需的時間最小化。在另一實施方式中，提供了結合上輥組和下輥組的取出的臺車。在未示出的該實施方式中，該臺車可以同時接納一組上輥和一組下輥，并且該臺車例如為上臺車5和下臺車5’的組合。如以上示出的，由于本發(fā)明，整組上輥(或下輥)可以一次性(同時)被取出/安裝并且隨后被更換，從而使起重機的利用最小化并且使更換時間(現(xiàn)在僅需要20mn)最小化。這意味著：如果矯直機包括五個上輥，則所有上輥可以一次性被取出/安裝。此外，使用液壓缸將臺車連同輥一起推出解決了定尺寸(在安裝成沒有間隙的情況下)在支承件上的輥的取出的問題。此外，一旦被取出，則輥由上臺車或下臺車支承，因此，在輥取出和更換期間不存在危險的懸吊載荷。上臺車或下臺車位于棱形的軌道上，因此，一旦上臺車或下臺車通過起重機釋放則與矯直機自動地對準，不需要任何附加的操作。