氣彈簧缸筒滾槽的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的氣彈簧缸筒滾槽機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有夾頭、定位機(jī)構(gòu)、滾槽機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括第一液壓缸和定位導(dǎo)軌，第一液壓缸及定位導(dǎo)軌均安裝在機(jī)架上，定位導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有定位滑塊，定位滑塊的端部設(shè)置有限位塊；滾槽機(jī)構(gòu)包括第二液壓缸和支架導(dǎo)軌，第二液壓缸及支架導(dǎo)軌均固定安裝在機(jī)架上，支架導(dǎo)軌上設(shè)置有滾槽輪支架，滾槽輪支架的端部設(shè)置有合金滾槽輪，升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、傳動(dòng)軸以及力傳感器，傳動(dòng)軸的頂端與夾頭的底部相連接，傳動(dòng)軸的底端設(shè)置有力傳感器，升降氣缸的輸出端與力傳感器相連接，傳動(dòng)軸與電機(jī)傳動(dòng)連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理、加工精度較高。
【專利說明】氣彈簧缸筒滾槽機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及氣彈簧加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種氣彈簧缸筒滾槽機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]氣彈簧在各行各業(yè)中已得到廣泛使用，其主要由缸筒、缸筒內(nèi)的活塞、支撐桿、連接在有桿腔缸筒上并套裝在支撐桿上的導(dǎo)向套和密封圈組成，缸筒內(nèi)貯有高壓氮?dú)夂筒糠钟鸵?。目前的氣彈簧均在缸筒的筒壁上壓有外滾槽，使缸筒筒壁上形成一個(gè)內(nèi)凹的環(huán)槽，通過該環(huán)槽對(duì)活塞進(jìn)行軸向限位。氣彈簧通常需要借助滾槽機(jī)進(jìn)行滾槽加工。
[0003]中國專利(申請(qǐng)?zhí)枮?01410185714.4)公開了一種“滾槽機(jī)”，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架以及依次設(shè)置在該機(jī)架上的定位機(jī)構(gòu)、滾槽機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)，其中，定位機(jī)構(gòu)包括定位動(dòng)力源、定位滑塊、定位導(dǎo)軌、定位塊、定位軸以及定位軸承座，定位動(dòng)力源和定位導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，定位導(dǎo)軌上設(shè)置有定位滑塊，定位動(dòng)力源的輸出端與該定位滑塊相連，定位軸承座設(shè)置在定位滑塊上，定位軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在定位軸承座中，定位軸的另一端與定位塊連接；夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊動(dòng)力源、夾緊動(dòng)力源下端連接板、夾緊動(dòng)力源導(dǎo)桿、夾緊動(dòng)力源導(dǎo)桿軸承、夾緊動(dòng)力源上端連接板、夾緊軸承座、夾緊卡套、夾套、夾套法蘭、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源螺母以及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源皮帶輪，夾緊動(dòng)力源、夾緊動(dòng)力源導(dǎo)桿軸承以及夾套法蘭固定在機(jī)架上，夾套轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在夾套法蘭內(nèi)，夾緊動(dòng)力源的輸出端連接夾緊動(dòng)力源下端連接板，夾緊動(dòng)力源下端連接板上連接夾緊動(dòng)力源導(dǎo)桿，夾緊動(dòng)力源導(dǎo)桿的中部位于夾緊動(dòng)力源導(dǎo)桿軸承內(nèi)，夾緊動(dòng)力源導(dǎo)桿的上端連接夾緊動(dòng)力源上端連接板，夾緊軸承座連接在夾緊動(dòng)力源上端連接板上，夾緊軸承座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)的連接夾緊卡套，夾緊卡套上設(shè)置有與夾套配合夾緊的夾緊面，夾套下端與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源螺母螺紋配合，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源皮帶輪設(shè)置在夾套末端；滾槽機(jī)構(gòu)包括滾槽輪、滾槽輪支架、輔助輪以及輔助輪支架，滾槽輪設(shè)置在滾槽輪支架上，輔助輪設(shè)置在輔助輪支架上，機(jī)架上設(shè)置有滾槽導(dǎo)軌，在滾槽導(dǎo)軌上設(shè)置有滾槽滑塊，滾槽輪支架和輔助輪支架均設(shè)置在滾槽滑塊上，滾槽輪支架和輔助輪支架上分別連接一個(gè)使?jié)L槽輪支架和輔助輪支架在滾槽導(dǎo)軌上移動(dòng)的滾槽動(dòng)力源。使用時(shí)，將工件放置在夾套內(nèi)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源通過螺紋與夾套下端螺紋連接，組成螺紋運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，通過夾套驅(qū)動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊動(dòng)力源導(dǎo)桿與夾緊動(dòng)力源上端連接板和夾緊卡套沿夾緊動(dòng)力源導(dǎo)桿軸承作反復(fù)的上、下運(yùn)動(dòng)，從而間接轉(zhuǎn)換成夾緊卡套對(duì)夾套的夾緊、放松的規(guī)則運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊動(dòng)作，定位塊在定位動(dòng)力源的作用下反復(fù)作上、下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件滾槽高度的定位，滾槽動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)滾槽輪及輔助滾槽輪同步反復(fù)前進(jìn)、后退，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的滾槽。
[0004]上述專利文件公開的滾槽機(jī)由于僅通過定位動(dòng)力源和定位塊實(shí)現(xiàn)對(duì)工件滾槽高度的定位，工作時(shí)無法獲取夾緊動(dòng)力源的輸出力值，當(dāng)夾緊動(dòng)力源的輸出力值較小時(shí)，易出現(xiàn)工件與定位塊難以充分接觸的現(xiàn)象，使得定位精度相對(duì)較低，故通常只能適用于對(duì)精度要求較低的管件進(jìn)行加工，加工完成后，如果滾槽的位置不符合要求，可以對(duì)管件進(jìn)行進(jìn)一步切斷的操作。由于對(duì)氣彈簧滾槽加工是在裝配完成后進(jìn)行的，即是在活塞、活塞桿以及其他相關(guān)部件已經(jīng)裝入缸筒后再對(duì)缸筒進(jìn)行滾槽加工，如此一來，對(duì)滾槽加工的精度要求極高，上述公開的滾槽機(jī)顯然無法滿足高精度加工的需求，故有必要加以改進(jìn)。另外，上述滾槽機(jī)由于僅采用滾槽輪和輔助滾槽輪對(duì)工件進(jìn)行滾槽加工，加工過程中易造成工件受力不均的現(xiàn)象，導(dǎo)致加工質(zhì)量難以保證。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、加工精度較高的氣彈簧缸筒滾槽機(jī)；進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的氣彈簧缸筒滾槽機(jī)在加工過程中工件受力均勻、加工質(zhì)量較高。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明所述的氣彈簧缸筒滾槽機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有夾頭、分別與所述夾頭對(duì)應(yīng)配合的定位機(jī)構(gòu)、滾槽機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的底部設(shè)置有電機(jī)，所述定位機(jī)構(gòu)包括第一液壓缸、定位滑塊、定位導(dǎo)軌以及限位塊，所述第一液壓缸及所述定位導(dǎo)軌均固定安裝在所述機(jī)架上，所述定位導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有所述定位滑塊，所述第一液壓缸的輸出端與所述定位滑塊相連接，所述定位滑塊的端部設(shè)置有所述限位塊；所述滾槽機(jī)構(gòu)包括第二液壓缸、滾槽輪支架、支架導(dǎo)軌以及合金滾槽輪，所述第二液壓缸及所述支架導(dǎo)軌均固定安裝在所述機(jī)架上，所述支架導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有所述滾槽輪支架，所述第二液壓缸的輸出端與所述滾槽輪支架相連接，所述滾槽輪支架的端部設(shè)置有所述合金滾槽輪，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、傳動(dòng)軸以及力傳感器，所述升降氣缸設(shè)置于所述機(jī)架的底部，所述傳動(dòng)軸的頂端與所述夾頭的底部相連接，所述傳動(dòng)軸的底端設(shè)置有所述力傳感器，所述升降氣缸的輸出端與所述力傳感器相連接，所述傳動(dòng)軸的外部活動(dòng)套設(shè)有皮帶輪，所述皮帶輪與所述傳動(dòng)軸傳動(dòng)配合，所述電機(jī)的輸出端設(shè)置有電機(jī)輪，所述皮帶輪通過同步帶與所述電機(jī)輪傳動(dòng)連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述機(jī)架的底部設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)柱組件，每個(gè)所述導(dǎo)柱組件均包括導(dǎo)桿、與所述導(dǎo)桿相配合的導(dǎo)桿軸承，兩個(gè)所述導(dǎo)桿軸承之間連接有安裝架，所述升降氣缸裝設(shè)于所述安裝架上，所述安裝架的底部設(shè)置有螺桿，所述螺桿的自由端與調(diào)整手輪配合連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述機(jī)架上還設(shè)置有與所述夾頭配合的推力平衡機(jī)構(gòu)，所述推力平衡機(jī)構(gòu)包括第三液壓缸、線性導(dǎo)軌、平衡滑塊以及推力軸承，所述線性導(dǎo)軌、所述支架導(dǎo)軌相對(duì)于所述夾頭呈對(duì)稱設(shè)置，所述第三液壓缸及所述線性導(dǎo)軌均固定安裝在所述機(jī)架上，所述線性導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有所述平衡滑塊，所述第三液壓缸的輸出端與所述平衡滑塊相連接，所述平衡滑塊的端部設(shè)置有一對(duì)所述推力軸承。
[0010]進(jìn)一步地，所述機(jī)架上分別設(shè)置有與所述定位滑塊相配合的第一接近開關(guān)、與所述滾槽輪支架相配合的第二接近開關(guān)以及與所述平衡滑塊相配合的第三接近開關(guān)，所述安裝架上設(shè)置有與所述傳動(dòng)軸相配合的第四接近開關(guān)。
[0011]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明提供的一種缸筒滾槽機(jī)，工作時(shí)，第一步，將待滾槽的工件放置在夾頭上；第二步，通過第一液壓缸驅(qū)動(dòng)定位滑塊前進(jìn)，使限位塊運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)工位；第三步，通過升降氣缸驅(qū)動(dòng)夾頭上升，夾頭帶動(dòng)工件同步上升，直至工件的頂端與限位塊相接觸；第四步，當(dāng)力傳感器所受的壓力值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，夾頭夾緊工件；第五步，工件被夾緊后，限位塊在第一液壓缸的驅(qū)動(dòng)下回復(fù)原位，此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過電機(jī)輪、同步帶以及皮帶輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過夾頭帶動(dòng)工件同步轉(zhuǎn)動(dòng)；第六步，第二液壓缸驅(qū)動(dòng)滾槽輪支架前進(jìn)，使合金滾輪與工件相接觸，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的滾槽加工。
[0012]本發(fā)明通過在升降氣缸的輸出端與傳動(dòng)軸之間設(shè)置力傳感器，使用前首先根據(jù)工件加工的精度要求對(duì)力傳感器設(shè)置相應(yīng)的設(shè)定值，工作時(shí)，通過力傳感器來確定升降氣缸的推力是否已達(dá)到設(shè)定值，進(jìn)而判定工件是否到達(dá)合適工位，具體而言，當(dāng)且僅當(dāng)力傳感器獲取的壓力值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，則表明工件上升的高度恰好合適，此時(shí)夾頭才實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過限位塊與力傳感器的配合作用，從而有效提高了加工的精度，保證了氣彈簧加工的質(zhì)量；進(jìn)一步而言，本發(fā)明通過設(shè)置與滾槽機(jī)構(gòu)相配合的推力平衡機(jī)構(gòu)，當(dāng)工件被夾緊后，第三液壓缸驅(qū)動(dòng)平衡滑塊前進(jìn)，使平衡滑塊端部的一對(duì)推力軸承與工件相接觸，通過推力軸承來平衡合金滾輪對(duì)工件施加的徑向作用力，從而有效使得工件在加工時(shí)受力更為均勻，提高了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明一個(gè)視角下的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明另一個(gè)視角下的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖1和圖2中:
[0016]1、機(jī)架；11、第一接近開關(guān)；12、第二接近開關(guān)；13、第三接近開關(guān)；2、夾頭；31、第一液壓缸；32、定位滑塊；33、定位導(dǎo)軌；34、限位塊；41、第二液壓缸；42、滾槽輪支架；43、支架導(dǎo)軌；44、合金滾槽輪；51、升降氣缸；52、傳動(dòng)軸；53、力傳感器；54、皮帶輪；6、電機(jī)；61、電機(jī)輪；62、同步帶；7、人機(jī)界面控制裝置；81、導(dǎo)桿；82、導(dǎo)桿軸承；83、安裝架；831、第四接近開關(guān)；84、螺桿；85、調(diào)整手輪；91、第三液壓缸；92、線性導(dǎo)軌；93、平衡滑塊；94、推力軸承；10、工件。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0018]如圖1和圖2所示的氣彈簧缸筒滾槽機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)置有夾頭2、分別與夾頭2對(duì)應(yīng)配合的定位機(jī)構(gòu)、滾槽機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)，夾頭2優(yōu)選采用氣動(dòng)夾頭2，機(jī)架I的底部設(shè)置有電機(jī)6，定位機(jī)構(gòu)包括第一液壓缸31、定位滑塊32、定位導(dǎo)軌33以及限位塊34，第一液壓缸31及定位導(dǎo)軌33均固定安裝在機(jī)架I上，定位導(dǎo)軌33上滑動(dòng)設(shè)置有定位滑塊32，第一液壓缸31的輸出端與定位滑塊32相連接，定位滑塊32的端部設(shè)置有限位塊34 ;滾槽機(jī)構(gòu)包括第二液壓缸41、滾槽輪支架42、支架導(dǎo)軌43以及合金滾槽輪44，第二液壓缸41及支架導(dǎo)軌43均固定安裝在機(jī)架I上，支架導(dǎo)軌43上滑動(dòng)設(shè)置有滾槽輪支架42，第二液壓缸41的輸出端與滾槽輪支架42相連接，滾槽輪支架42的端部設(shè)置有合金滾槽輪44，升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸51、傳動(dòng)軸52以及力傳感器53，升降氣缸51設(shè)置于機(jī)架I的底部，傳動(dòng)軸52的頂端與夾頭2的底部相連接，傳動(dòng)軸52的底端設(shè)置有力傳感器53，升降氣缸51的輸出端與力傳感器53相連接，傳動(dòng)軸52的外部活動(dòng)套設(shè)有皮帶輪54，皮帶輪54與傳動(dòng)軸52傳動(dòng)配合，電機(jī)6的輸出端設(shè)置有電機(jī)輪61，皮帶輪54通過同步帶62與電機(jī)輪61傳動(dòng)連接。
[0019]本發(fā)明的工作原理為:第一步，將待滾槽的工件10放置在夾頭2上；第二步，通過第一液壓缸31驅(qū)動(dòng)定位滑塊32前進(jìn)，使限位塊34運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)工位；第三步，通過升降氣缸51驅(qū)動(dòng)夾頭2上升，夾頭2帶動(dòng)工件10同步上升，直至工件10的頂端與限位塊34相接觸；第四步，當(dāng)力傳感器53所受的壓力值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，夾頭2夾緊工件10 ;第五步，工件10被夾緊后，限位塊34在第一液壓缸31的驅(qū)動(dòng)下回復(fù)原位，此時(shí)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，通過電機(jī)輪61、同步帶62以及皮帶輪54帶動(dòng)傳動(dòng)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過夾頭2帶動(dòng)工件10同步轉(zhuǎn)動(dòng)；第六步，第二液壓缸41驅(qū)動(dòng)滾槽輪支架42前進(jìn)，使合金滾輪與工件10相接觸，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件10的滾槽加工。
[0020]需要指出的是，為了使本發(fā)明控制更為方便，自動(dòng)化程度更高，機(jī)架I上還設(shè)置有人機(jī)界面控制裝置7，使用時(shí)，通過對(duì)人機(jī)界面控制裝置7進(jìn)行編程控制，即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)夾頭2、定位機(jī)構(gòu)、滾槽機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以、推力平衡機(jī)構(gòu)以及電機(jī)6的自動(dòng)化控制。
[0021]本發(fā)明通過在升降氣缸51的輸出端與傳動(dòng)軸52之間設(shè)置力傳感器53，使用前首先根據(jù)工件10加工的精度要求對(duì)力傳感器53設(shè)置相應(yīng)的設(shè)定值，工作時(shí)，通過力傳感器53來確定升降氣缸51的推力是否以達(dá)到設(shè)定值，進(jìn)而判定工件10是否到達(dá)合適工位，具體而言，當(dāng)且僅當(dāng)力傳感器53獲取的壓力值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，則表明工件10在升降氣缸51的推力作用下與限位塊34已充分接觸，進(jìn)而表明工件10上升的高度恰好合適，此時(shí)夾頭2才實(shí)現(xiàn)對(duì)工件10的夾緊，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過限位塊34與力傳感器53的配合作用，從而有效提高了加工的精度，保證了氣彈簧加工的質(zhì)量。
[0022]機(jī)架I的底部設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)柱組件，每個(gè)導(dǎo)柱組件均包括導(dǎo)桿81、與導(dǎo)桿81相配合的導(dǎo)桿軸承82，兩個(gè)導(dǎo)桿軸承82之間連接有安裝架83，升降氣缸51裝設(shè)于安裝架83上，安裝架83的底部設(shè)置有螺桿84，螺桿84的自由端與調(diào)整手輪85配合連接。通過調(diào)整手輪85驅(qū)動(dòng)螺桿84轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)安裝架83沿導(dǎo)桿81作上、下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠調(diào)整升降氣缸51的安裝高度，從而使本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同型號(hào)工件10的滾槽加工。
[0023]機(jī)架I上還設(shè)置有與夾頭2配合的推力平衡機(jī)構(gòu)，推力平衡機(jī)構(gòu)包括第三液壓缸91、線性導(dǎo)軌92、平衡滑塊93以及推力軸承94，線性導(dǎo)軌92、支架導(dǎo)軌43相對(duì)于夾頭2呈對(duì)稱設(shè)置，第三液壓缸91及線性導(dǎo)軌92均固定安裝在機(jī)架I上，線性導(dǎo)軌92上滑動(dòng)設(shè)置有平衡滑塊93，第三液壓缸91的輸出端與平衡滑塊93相連接，平衡滑塊93的端部設(shè)置有一對(duì)推力軸承94。本發(fā)明通過設(shè)置與滾槽機(jī)構(gòu)相對(duì)稱的推力平衡機(jī)構(gòu)，當(dāng)工件10被夾緊后，第三液壓缸91驅(qū)動(dòng)平衡滑塊93前進(jìn)，使平衡滑塊93端部的一對(duì)推力軸承94與工件10相接觸，通過推力軸承94來平衡合金滾輪對(duì)工件10施加的徑向作用力，從而有效使得工件10在加工時(shí)受力更為均勻，提高了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。
[0024]作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，為了進(jìn)一步提高本發(fā)明的加工精度，機(jī)架I上分別設(shè)置有與定位滑塊32相配合的第一接近開關(guān)11、與滾槽輪支架42相配合的第二接近開關(guān)12以及與平衡滑塊93相配合的第三接近開關(guān)13，安裝架83上設(shè)置有與傳動(dòng)軸52相配合的第四接近開關(guān)831。
[0025]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.氣彈簧缸筒滾槽機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有夾頭、分別與所述夾頭對(duì)應(yīng)配合的定位機(jī)構(gòu)、滾槽機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的底部設(shè)置有電機(jī)，所述定位機(jī)構(gòu)包括第一液壓缸、定位滑塊、定位導(dǎo)軌以及限位塊，所述第一液壓缸及所述定位導(dǎo)軌均固定安裝在所述機(jī)架上，所述定位導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有所述定位滑塊，所述第一液壓缸的輸出端與所述定位滑塊相連接，所述定位滑塊的端部設(shè)置有所述限位塊；所述滾槽機(jī)構(gòu)包括第二液壓缸、滾槽輪支架、支架導(dǎo)軌以及合金滾槽輪，所述第二液壓缸及所述支架導(dǎo)軌均固定安裝在所述機(jī)架上，所述支架導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有所述滾槽輪支架，所述第二液壓缸的輸出端與所述滾槽輪支架相連接，所述滾槽輪支架的端部設(shè)置有所述合金滾槽輪，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、傳動(dòng)軸以及力傳感器，所述升降氣缸設(shè)置于所述機(jī)架的底部，所述傳動(dòng)軸的頂端與所述夾頭的底部相連接，所述傳動(dòng)軸的底端設(shè)置有所述力傳感器，所述升降氣缸的輸出端與所述力傳感器相連接，所述傳動(dòng)軸的外部活動(dòng)套設(shè)有皮帶輪，所述皮帶輪與所述傳動(dòng)軸傳動(dòng)配合，所述電機(jī)的輸出端設(shè)置有電機(jī)輪，所述皮帶輪通過同步帶與所述電機(jī)輪傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣彈簧缸筒滾槽機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架的底部設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)柱組件，每個(gè)所述導(dǎo)柱組件均包括導(dǎo)桿、與所述導(dǎo)桿相配合的導(dǎo)桿軸承，兩個(gè)所述導(dǎo)桿軸承之間連接有安裝架，所述升降氣缸裝設(shè)于所述安裝架上，所述安裝架的底部設(shè)置有螺桿，所述螺桿的自由端與調(diào)整手輪配合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣彈簧缸筒滾槽機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)置有與所述夾頭配合的推力平衡機(jī)構(gòu)，所述推力平衡機(jī)構(gòu)包括第三液壓缸、線性導(dǎo)軌、平衡滑塊以及推力軸承，所述線性導(dǎo)軌、所述支架導(dǎo)軌相對(duì)于所述夾頭呈對(duì)稱設(shè)置，所述第三液壓缸及所述線性導(dǎo)軌均固定安裝在所述機(jī)架上，所述線性導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有所述平衡滑塊，所述第三液壓缸的輸出端與所述平衡滑塊相連接，所述平衡滑塊的端部設(shè)置有一對(duì)所述推力軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣彈簧缸筒滾槽機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上分別設(shè)置有與所述定位滑塊相配合的第一接近開關(guān)、與所述滾槽輪支架相配合的第二接近開關(guān)以及與所述平衡滑塊相配合的第三接近開關(guān)，所述安裝架上設(shè)置有與所述傳動(dòng)軸相配合的第四接近開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B21D17/04GK104438519SQ201510005183
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2015年1月4日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月4日
【發(fā)明者】王祖雷, 謝奎, 胡威明 申請(qǐng)人:寧波力品格自動(dòng)化科技有限公司