本發(fā)明有關(guān)于一種自動裝置，尤指一種用于加工機(jī)械的自動送箱機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)時代在制造過程中的進(jìn)步，人類在機(jī)器使用上也逐漸朝向自動化生產(chǎn)的方向迅速發(fā)展。由于工業(yè)自動化是利用自動設(shè)備來取代高危險、單調(diào)性、高頻率的人力行為，因此通過自動化的設(shè)備導(dǎo)入可解決人力及工時，并降低生產(chǎn)成本，達(dá)到品質(zhì)穩(wěn)定的狀況。

一般而言，自動化生產(chǎn)線是包括上料、加工、下料、裝卸等工序，自動化的生產(chǎn)線不但能提高產(chǎn)能，更能減少人力及時間，并降低作業(yè)失誤。然而，現(xiàn)有的機(jī)械加工作業(yè)中雖已是機(jī)械自動化加工，但在工件的裝卸作業(yè)上卻仍然是以人工作業(yè)方式處理，因此無法有效降低人力配置及工時，使生產(chǎn)流程及效率無法提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于加工機(jī)械的自動送箱機(jī)構(gòu)，借以達(dá)到自動更換及傳送箱體的目的，以降低人力及工時，提高生產(chǎn)效率。

為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明為一種用于加工機(jī)械的自動送箱機(jī)構(gòu)，提供工件從輸送元件輸送至箱體盛裝，并進(jìn)行箱體的更換及傳送，自動送箱機(jī)構(gòu)包括機(jī)臺、送箱機(jī)構(gòu)及換箱機(jī)構(gòu)。機(jī)臺包含機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架的驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括汽缸及受汽缸帶動的第一滑座，第一滑座具有送箱斜面及換箱斜面；送箱機(jī)構(gòu)包含設(shè)置在機(jī)架的平臺、可在送箱斜面往返移動的送箱滾輪及受送箱滾輪帶動而伸縮的舌板，舌板承載并凸伸在平臺底部；換箱機(jī)構(gòu)包括可在換箱斜面往返移動的換箱滾輪、受換箱滾輪帶動的導(dǎo)位塊及隨導(dǎo)位塊移動而伸縮的多個扣件，該些扣件位在平臺上方；其中，箱體包含位在平臺的第一箱體及定位在些扣件上的第二箱體，汽缸帶動第一滑座移動而令送箱滾輪爬升送箱斜面，舌板受送箱滾輪帶動脫離平臺底部而使第一箱體離開平臺，換箱滾輪爬升換箱斜面并帶動扣件，使第二箱體脫離扣件定位而掉落至平臺上。

較佳地，上述的用于加工機(jī)械的自動送箱機(jī)構(gòu)更包括一擋掣機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動組件更包括連接該第一滑座的一第二滑座，該第二滑座具有一擋掣斜面，該擋掣機(jī)構(gòu)包含可在該擋掣斜面往返移動的一擋掣滾輪及受該擋掣滾輪帶動而伸縮的一擋板，該汽缸帶動該第二滑座移動而令該擋掣滾輪爬升該擋掣斜面，該擋板受該擋掣滾輪帶動而凸伸在所述輸送元件的一側(cè)而阻擋所述工件掉入該第一箱體。

較佳地，該機(jī)臺更包括一銜接板，該銜接板設(shè)置在所述輸送元件及該第一箱體之間，所述工件通過該銜接板而自所述輸送元件輸送至該第一箱體內(nèi)。

較佳地，該擋板凸伸在所述輸送元件及該銜接板之間。

較佳地，該送箱斜面及該換箱斜面位于該第一滑座的相對側(cè)。

較佳地，該換箱斜面位于接近該汽缸的一側(cè)邊，該換箱斜面的距離大于該送箱斜面的距離。

較佳地，該送箱機(jī)構(gòu)更包括一支臂及一彈簧，該支臂連接該平臺及該彈簧，該彈簧的一端連接該支臂、另一端連接該機(jī)架。

較佳地，上述的用于加工機(jī)械的自動送箱機(jī)構(gòu)更包括一第二輸送元件，該第二輸送元件斜置在該平臺的一側(cè)邊，該第一箱體自該平臺掉落至該第二輸送元件而遠(yuǎn)離該機(jī)臺。

較佳地，該換箱機(jī)構(gòu)更包括多個卡扣塊，該些扣件分別為一插銷，該些扣件分別穿設(shè)該卡扣塊。

較佳地，該導(dǎo)位塊包括反向設(shè)置的二導(dǎo)斜面，該些扣件受到該些導(dǎo)斜面的導(dǎo)引而作伸縮。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動送箱機(jī)構(gòu)是借由驅(qū)動組件來帶動并整合擋掣機(jī)構(gòu)、送箱機(jī)構(gòu)換箱機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)作，其設(shè)置有汽缸及受汽缸帶動的第一滑座及第二滑座，此外，第一滑座還具有送箱斜面及換箱斜面，另外第二滑座則具有擋掣斜面；再者，通過在擋掣斜面往返移動的擋掣滾輪的移動、在送箱斜面往返移動的送箱滾輪及在換箱斜面往返移動的換箱滾輪的設(shè)置，以帶動擋掣機(jī)構(gòu)、送箱機(jī)構(gòu)及換箱機(jī)構(gòu)的運(yùn)作，進(jìn)而達(dá)到自動更換及傳送箱體的目的，以降低人力及工時，提高生產(chǎn)效率，增加使用上的便利性及實(shí)用性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的用于加工機(jī)械的自動送箱機(jī)構(gòu)的前側(cè)示意圖；

圖2是本發(fā)明的用于加工機(jī)械的自動送箱機(jī)構(gòu)的側(cè)面示意圖；

圖3是本發(fā)明的驅(qū)動組件的立體分解示意圖﹔

圖4是本發(fā)明的驅(qū)動組件的立體外觀示意圖﹔

圖5是本發(fā)明的擋掣機(jī)構(gòu)的動作示意圖之一；

圖6是本發(fā)明的擋掣機(jī)構(gòu)的動作示意圖之二；

圖7是本發(fā)明的送箱機(jī)構(gòu)的動作示意圖之一；

圖8是本發(fā)明的送箱機(jī)構(gòu)的動作示意圖之二；

圖9是本發(fā)明的自動送箱機(jī)構(gòu)的動作示意圖；

圖10是本發(fā)明的換箱機(jī)構(gòu)的前側(cè)示意圖；

圖11是本發(fā)明的換箱機(jī)構(gòu)的動作示意圖之一；

圖12是本發(fā)明的換箱機(jī)構(gòu)的動作示意圖之二；

圖13是本發(fā)明的驅(qū)動組件的動作示意圖之一；

圖14是本發(fā)明的驅(qū)動組件的動作示意圖之二；

圖15是本發(fā)明的驅(qū)動組件的動作示意圖之三；

圖16是本發(fā)明的驅(qū)動組件的動作示意圖之四。

【主要元件符號說明】

1…自動送箱機(jī)構(gòu)；

2…輸送元件；

3…第二輸送元件；

10…機(jī)臺；

100…箱體；

101…第一箱體；

102…第二箱體；

11…機(jī)架；

12…驅(qū)動組件；

121…汽缸；

122…第一滑座；

1221…送箱斜面；

1222…換箱斜面；

123…第二滑座；

1231…擋掣斜面；

13…銜接板；

20…送箱機(jī)構(gòu)；

21…平臺；

22…送箱滾輪；

23…舌板；

24…支臂；

25…彈簧；

30…換箱機(jī)構(gòu)；

31…換箱滾輪；

32…導(dǎo)位塊；

321、322…導(dǎo)斜面；

33…扣件；

34…卡扣塊；

40…擋掣機(jī)構(gòu)；

41…擋掣滾輪；

42…擋板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對本發(fā)明的限定。

請參照圖1至圖4，分別為本發(fā)明的用于加工機(jī)械的自動送箱機(jī)構(gòu)的前側(cè)示意圖、側(cè)面示意圖及驅(qū)動組件的立體分解示意圖及外觀示意圖。本發(fā)明的自動送箱機(jī)構(gòu)1提供工件從一輸送元件2輸送至一箱體100盛裝，并進(jìn)行箱體100的更換及傳送。該自動送箱機(jī)構(gòu)1包括一機(jī)臺10、一送箱機(jī)構(gòu)20、一換箱機(jī)構(gòu)30及一擋掣機(jī)構(gòu)40。該送箱機(jī)構(gòu)20、該換箱機(jī)構(gòu)30及該擋掣機(jī)構(gòu)40組設(shè)在該機(jī)臺10，據(jù)以構(gòu)成用于加工機(jī)械的自動送箱機(jī)構(gòu)1。

該機(jī)臺10包含一機(jī)架11及設(shè)置在該機(jī)架11的一驅(qū)動組件12。該驅(qū)動組件12包括一汽缸121、受該汽缸121帶動的一第一滑座122及連接該第一滑座122的一第二滑座123；又，該第一滑座122具有一送箱斜面1221及一換箱斜面1222。本實(shí)施例中，該送箱斜面1221及該換箱斜面1222位于該第一滑座122的相對側(cè)；較佳地，該換箱斜面1222位于接近該汽缸121的一側(cè)邊，該換箱斜面1222的距離大于該送箱斜面1221的距離；此外，該第二滑座123具有一擋掣斜面1231。又，該驅(qū)動組件12的作動詳如后述。

再者，該送箱機(jī)構(gòu)20包含設(shè)置在該機(jī)架11的一平臺21、可在該送箱斜面1221往返移動的一送箱滾輪22及受該送箱滾輪22帶動而伸縮的一舌板23。該舌板23承載并凸伸在該平臺21底部。該換箱機(jī)構(gòu)30包括可在該換箱斜面1222往返移動的一換箱滾輪31、受該換箱滾輪31帶動的一導(dǎo)位塊32及隨該導(dǎo)位塊32移動而伸縮的多個扣件33，該些扣件33位在該平臺21上方。于本發(fā)明的一實(shí)施例中，該送箱機(jī)構(gòu)20更包括一支臂24及一彈簧25。該支臂24連接該平臺21及該彈簧25；又，該彈簧25的一端連接該支臂24、另一端連接該機(jī)架11。

要說明的是，箱體100包含位在該平臺21的一第一箱體101及定位在該些扣件33上的一第二箱體102。該第二箱體102的數(shù)量并不限制，較佳地，該第二箱體102為多個，該些第二箱體102以間隔排列的方式定位在該些扣件33上。此外，在第一箱體101被送出后，該些第二箱體102會依序掉落而遞補(bǔ)在第一箱體101的位置上。

請另參照圖5及圖6，分別為本發(fā)明的擋掣機(jī)構(gòu)的二動作示意圖。本發(fā)明的擋掣機(jī)構(gòu)40在一定數(shù)量的工件輸送至箱體100后開始作動。該擋掣機(jī)構(gòu)40包含可在該第二滑座123的擋掣斜面1231往返移動的一擋掣滾輪41及受該擋掣滾輪41帶動而伸縮的一擋板42。該汽缸121帶動該第二滑座123移動而令該擋掣滾輪41爬升該擋掣斜面1231。后續(xù)，該擋板42受該擋掣滾輪41帶動而凸伸在該輸送元件2的一側(cè)。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，該機(jī)臺10更包括一銜接板13，該銜接板13設(shè)置在該輸送元件2及該第一箱體101之間，工件通過該銜接板13而自該輸送元件2輸送至該第一箱體101內(nèi)(請參圖1)。又，該擋板42凸伸在該輸送元件2及該銜接板13之間，進(jìn)而阻擋工件掉入該第一箱體101。

請另參照圖7至圖9，分別為本發(fā)明的送箱機(jī)構(gòu)的二動作示意圖及自動送箱機(jī)構(gòu)的動作示意圖。本發(fā)明的擋掣機(jī)構(gòu)40作動時，擋板42凸伸在該輸送元件2的一側(cè)并阻擋工件掉入該第一箱體101后，隨即進(jìn)行送箱作業(yè)。此時，該汽缸121帶動該第一滑座122移動而令該送箱滾輪22爬升該送箱斜面1221，該舌板23受該送箱滾輪22帶動脫離該平臺21底部而使該第一箱體101離開該平臺21。

該自動送箱機(jī)構(gòu)1更包括一第二輸送元件3。該第二輸送元件3斜置在該平臺21的一側(cè)邊。再者，當(dāng)該第一箱體101離開該平臺21時，該第一箱體101自該平臺21掉落至該第二輸送元件3，并隨著該第二輸送元件3的輸送而遠(yuǎn)離該機(jī)臺10。

請續(xù)參照圖10至圖12，分別為本發(fā)明的換箱機(jī)構(gòu)的前側(cè)示意圖及二動作示意圖。本發(fā)明的送箱機(jī)構(gòu)20作動時，該第一箱體101自該平臺21掉落至該第二輸送元件3后，隨即進(jìn)行換箱作業(yè)。此時，該汽缸121帶動該第一滑座122移動，該換箱滾輪31爬升該換箱斜面1222并帶動該些扣件33，使該第二箱體102脫離該些扣件33定位而掉落至該平臺21上(遞補(bǔ)為第一箱體101)。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，該導(dǎo)位塊32包括呈反向設(shè)置的二導(dǎo)斜面321、322，該些扣件33受到該些導(dǎo)斜面321、322的導(dǎo)引而作伸縮。此外，該換箱機(jī)構(gòu)30更包括多個卡扣塊34，于本實(shí)施例中，該些扣件33分別為一插銷，該些扣件33分別穿設(shè)該卡扣塊34并受到該導(dǎo)位塊32的移動導(dǎo)引而作伸縮運(yùn)動。據(jù)此，該些第二箱體102通過該換箱機(jī)構(gòu)30的作用而依序遞補(bǔ)至該平臺21，以供承接自該輸送元件2傳送過來的工件。

請?jiān)賲⒄請D13至圖16，為本發(fā)明的驅(qū)動組件的動作示意圖。如圖13所示，其顯示驅(qū)動組件未作動前的相關(guān)位置；請另參照圖14，當(dāng)汽缸121伸出并帶動該第一滑座122及該第二滑座123向前移動時，該擋掣滾輪41爬升該擋掣斜面1231(參圖6)，該擋板42凸伸而阻擋工件繼續(xù)落入該第一箱體101(擋掣機(jī)構(gòu)40作動)。另外，該送箱滾輪22也爬升該送箱斜面1221而使該第一箱體101離開該平臺21(送箱機(jī)構(gòu)20作動)。

請參照圖15，后續(xù)，該換箱滾輪31爬升該換箱斜面1222而使該第二箱體102掉落至該平臺21上，以遞補(bǔ)為第一箱體101(換箱機(jī)構(gòu)30作動)。又，該汽缸121開始作縮回動作。最后，如圖16所示，該第一滑座122及該第二滑座123被該汽缸121帶回原位，該擋掣滾輪41也會回復(fù)至原來的位置，該擋板42會縮回而讓工件重新落入該第一箱體101。據(jù)此，前述步驟重復(fù)進(jìn)行，本發(fā)明的自動送箱機(jī)構(gòu)1即通過前述擋掣機(jī)構(gòu)40、送箱機(jī)構(gòu)20及換箱機(jī)構(gòu)30的整合運(yùn)作而達(dá)到箱體100的自動更換及傳送。

以上所述實(shí)施例僅是為充分說明本發(fā)明而所舉的較佳的實(shí)施例，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。