本發(fā)明涉及一種打包機，特別涉及一種全自動PP帶自動壓縮打包機推點打包控制方法。

背景技術(shù)：

全自動打包機的優(yōu)點很多，物料打出來美觀也牢固，速度很快，提高了工人的打包效率．同時減少浪費，也就節(jié)約了成本． 各種類型的全自動打包機適合常規(guī)物體壓縮捆包、體積大、重型物體壓縮捆包、粉狀墜落物體打包、特別寬的物品以及加壓打包。全自動打包機具有以下優(yōu)點：不須人工加料，工作效率高，勞動強度低；壓縮打包自動完成，加料口可接風(fēng)管送料及輸送上料，也可直接配線使用，使用PP帶捆扎降低輔材費用，故障少，維修方便；打包動作柔和，耐用性卓越，打包功能完善。

目前，對于現(xiàn)有市場使用中的全自動打包機，在進行物料推送打包的過程中，傳統(tǒng)的打包方法是：將需要打包的物料，采用主缸全部壓制后，再逐漸向外推送，然后使用PP帶進行打包，而這樣的方法在進行打包時容易出現(xiàn)最先壓制的物料容易出現(xiàn)的松散的現(xiàn)象，不利于打包的順利進行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動PP帶自動壓縮打包機推點打包控制方法，以保證物料打包的順利進行，避免出現(xiàn)松散現(xiàn)象。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種全自動PP帶自動壓縮打包機推點打包控制方法，其創(chuàng)新點在于：所述步驟為：

a）初始狀態(tài)；

b）開始加料，并利用加料光電對打包機的加料處所加的物料進行檢測，若已檢測到信號，則進入下一步，若檢測不到信號，則繼續(xù)加料；

c）利用打包機內(nèi)的主缸對物料進行壓制，并通過行程開關(guān)A對主缸的行程進行檢測，若主缸的行程已達到，則進入下一步，若主缸還未達行程開關(guān)處，則繼續(xù)壓制；

d）在物料壓制好后，利用驅(qū)動缸將出料口處的閘門打開后，并對閘門的行程進行檢測，直至達到閘門行程后進入下一步；

e）利用推缸將打包機內(nèi)的物料推出，從而使得物料進入打包行程；

f）通過行程開關(guān)B對推缸的行程進行檢測，若推缸的行程已達到，則進入下一步，若推缸還未達行程開關(guān)處，則推缸繼續(xù)推動物料；

g）利用打包機對推缸推送出的物料進行打包，在打包完成后，將推缸拉回，并對推缸的行程進行再次檢測，若已達行程，則進入下一步，若未達行程，則繼續(xù)拉回推缸；

h）利用驅(qū)動缸將出料口處的閘門關(guān)閉，并再次對閘門的行程進行檢測，并在閘門的行程達到后，返回至初始狀態(tài)。

進一步的，所述步驟c中，當(dāng)主缸行程達到后，還需要對主缸的壓力進行檢測，若主缸的壓力達到10MPa，則進入步驟d，若主缸的壓力未達到10MPa，則主缸退回原位，并返回至初始狀態(tài)。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：利用本發(fā)明中的方法進行打包控制時，主缸每壓制完一次后，就利用推缸將壓制好后的物料推送出去進行打包，通過這樣的壓一次打一次的方法，可以很好的避免物料出現(xiàn)松散現(xiàn)象。

通過對主缸的壓力的進行檢測，從而保證主缸能夠很好的將物料進行壓制，避免出現(xiàn)松散的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的全自動PP帶自動壓縮打包機推點打包控制方法的示意圖。

圖2為本發(fā)明的全自動PP帶打包機的示意圖。

圖3為本發(fā)明的全自動PP帶打包機的正視圖。

圖4為本發(fā)明的全自動PP帶打包機的側(cè)視圖。

具體實施方式

如圖2至圖4所示的示意圖可知，本發(fā)明的全自動PP帶打包機包括機架1、加料機構(gòu)、壓制機構(gòu)、出料機構(gòu)、推料機構(gòu)及捆包機構(gòu)。

壓制機構(gòu)、加料機構(gòu)、推料機構(gòu)及出料機構(gòu)依次分布在機架1上，其中壓制機構(gòu)、加料機構(gòu)位于同一平面上，推料機構(gòu)、出料機構(gòu)位于同一平面上，且上述兩個平面之間相互垂直，捆包機構(gòu)設(shè)置于出料機構(gòu)的旁側(cè)。

壓制機構(gòu)包括主缸9及壓板6，主缸9固定在機架1的內(nèi)部，主缸9的活塞桿的前端與壓板6相固定連接，且壓板6可主缸9驅(qū)動進行水平方向上額往復(fù)運動，并對加料機構(gòu)內(nèi)的物料進行壓制。

壓料機構(gòu)還包括一組行程開關(guān)組A，該組行程開關(guān)組A安裝在機架1上，并與主缸9相互配合使用，可對主缸9的行程進行控制。

加料機構(gòu)包括加料門2及加料倉3，在加料倉3的上端鉸接有一加料門2，同時在加料倉3內(nèi)具有容壓板6活動的空腔。

推料機構(gòu)包括推缸10及推板，推缸10安裝在機架1的內(nèi)部，推缸10的活塞桿的前端與推板相連接，推板可由推缸10驅(qū)動進行水平方向上的往復(fù)運動，并可將壓制好后的物料從出料機構(gòu)處推出。

推料機構(gòu)還包括一組行程開關(guān)組B，該組行程開關(guān)組B安裝在機架1上，并與推缸10相互配合，可對推缸10的行程進行控制。

出料機構(gòu)包括出料口8及閘門7，閘門7安裝在出料口8的進料口端，驅(qū)動缸4安裝在機架1的上端，驅(qū)動缸4的活塞桿的前端與閘門7相連接，并且閘門7可由驅(qū)動缸4驅(qū)動進行上、下往復(fù)運動。

出料機構(gòu)還包括一組行程開關(guān)組C，該組行程開關(guān)組C安裝在機架1上，并與驅(qū)動閘門7活動的驅(qū)動缸4相互配合，從而對閘門7的行程進行控制。

捆包機構(gòu)包括一捆包機5，利用捆包機5可對從出料口8所出的物料進行PP帶打包。

如圖1所示的示意圖可知，利用上述全自動PP帶打包機進行推點打包的控制方法通過以下步驟進行實現(xiàn)：

步驟101初始狀態(tài)。在步驟102中，開始相打包機內(nèi)進行加料，并利用加料光電對打包機的加料處所加的物料進行檢測，若已檢測到信號，則進入步驟103，若檢測不到信號，則繼續(xù)加料；在步驟103中，利用打包機內(nèi)的主缸9對物料進行壓制，在步驟104中，通過行程開關(guān)組A對主缸9的行程進行檢測，若主缸9的行程已達到，則進入步驟105，若主缸9還未達行程開關(guān)處，則繼續(xù)壓制；在步驟105中，當(dāng)主缸9行程達到后，還需要對主缸9的壓力進行檢測，若主缸9的壓力達到10MPa，則進入步驟107，若主缸9的壓力未達到10MPa，則主缸9退回步驟106,返回原位，并返回至初始狀態(tài)；在步驟107中，在物料壓制好后，利用驅(qū)動缸4將出料口8處的閘門7打開后，并對閘門7的行程進行檢測，直至達到閘門7行程后進入步驟108；在步驟108中，利用推缸10將打包機內(nèi)的物料推出，從而使得物料進入打包行程，即步驟109；在步驟109中，通過行程開關(guān)組B對推缸10的行程進行檢測，若推缸10的行程已達到，則進入步驟110，若推缸10還未達行程開關(guān)處，則進入步驟111，利用推缸10繼續(xù)推動物料；在步驟110中，利用打包機對推缸10推送出的物料進行打包，在打包完成后進入步驟112中；在步驟112中，將推缸10拉回， 并進入步驟113，對推缸10的行程進行再次檢測，若已達行程，則進入步驟114，若未達行程，則繼續(xù)拉回推缸；在步驟114中，利用驅(qū)動缸4將出料口8處的閘門7關(guān)閉，并再次對閘門7的行程進行檢測，并在閘門7的行程達到后，返回步驟106回程，直至步驟101初始狀態(tài)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。