本發(fā)明涉及一種磁性工裝定位裝置。

背景技術(shù)：

目前大部分焊接工裝都采用的是夾緊器對零部件定位及固定，存在以下問題：1.夾緊器一般比較大，有的容易與焊槍造成干涉，不利于焊接或影響焊接質(zhì)量；2.傳統(tǒng)工裝夾緊器在裝配不到位時，仍可以加緊焊接，影響產(chǎn)品質(zhì)量及一致性；3.傳統(tǒng)工裝無法實現(xiàn)機器人作業(yè)化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種磁性工裝定位裝置，目地是實現(xiàn)機器人焊接，提高工作效率及產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品廢品率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明技術(shù)方案為：一種磁性工裝定位裝置，包括工作臺，工作臺的臺面上設(shè)有定位柱和立柱，立柱的頂端上設(shè)有支撐臂，支撐臂的頂面上設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)設(shè)有定位銷，定位柱和定位銷兩者的中心軸線相重合；其特征在于：定位銷的下方設(shè)有磁鐵組，磁鐵組通過磁鐵固定架固定于支撐臂底面上；定位銷定位的A焊接零件與磁鐵組的間距為5-6mm，定位柱定位的B焊接零件位于A焊接零件與磁鐵組兩者之間，A焊接零件相對于磁鐵組的一面與B焊接零件搭接，A焊接零件通過磁鐵組的磁力與B焊接零件貼合在一起。

對上書技術(shù)方案進一步的限定，所述定位銷定位的A焊接零件與磁鐵組兩者的間距為2-3mm。此距離的好處：進一步提高磁力吸附零部件的效果。

對上書技術(shù)方案進一步的限定，所述磁鐵組由多個疊加在一起的磁鐵構(gòu)成，磁鐵由稀土永磁釹鐵硼制成。稀土永磁釹鐵硼具有極高的磁能積且體積小，才能達到吸附零部件時所需的磁力。

有益效果：磁性定位裝置具有以下優(yōu)點，1.去掉現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中的夾緊裝置，優(yōu)化了該裝置的結(jié)構(gòu)，更有利于工人裝夾，提高工作效率，延長了使用壽命；2. 定位銷定位的A焊接零件與磁鐵組兩者的間距為5-6mm，此間距的好處：（1）避免磁鐵與零部件直接接觸，焊接高溫會使磁鐵消磁；（2）避免磁力因距離過大達不到吸附零部件的目的；3.根據(jù)焊接零件所需的磁力通過磁鐵組中的多個磁鐵進行調(diào)節(jié)；4.磁鐵組的磁力將A焊接零件自動與B焊接零件校正，并緊密貼合，實現(xiàn)了機器人對兩者搭接處的焊接，降低了報廢率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量及一致性；本發(fā)明大大提高了工作效率及產(chǎn)品質(zhì)量，降低了產(chǎn)品的報廢率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明主視圖。

圖2是本發(fā)明左視圖。

圖3是本發(fā)明使用狀態(tài)圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種磁性工裝定位裝置，包括工作臺1，定位柱2和立柱3通過焊接方式固定于工作臺1的臺面上，立柱3的頂端與支撐臂4焊接，支撐臂4相對于定位柱2的一端頂面上設(shè)有定位槽5，定位槽5內(nèi)設(shè)有焊接固定的定位銷6，定位柱2和定位銷6兩者的中心軸線相重合；定位銷6的下方設(shè)有磁鐵組7，磁鐵組7通過磁鐵固定架8固定于支撐臂4底面上，磁鐵組7由兩個疊加在一起的稀土永磁釹鐵硼(Nd-Fe-B)N35構(gòu)成，每個稀土永磁釹鐵硼(Nd-Fe-B)N35規(guī)格為D10×2mm；如圖3所示，磁鐵組7安裝時，定位銷6定位的A焊接零件9與磁鐵組7的間距為2-3mm，即A焊接零件9的焊接端相對于磁鐵組7，且焊接端與磁鐵組7兩者的間距為2-3mm；定位柱2定位的B焊接零件10，B焊接零件10的焊接端位于A焊接零件9與磁鐵組7兩者之間，A焊接零件9相對于磁鐵組7的一面與B焊接零件10搭接，A焊接零件9通過磁鐵組7的磁力與B焊接零件10貼合在一起；最后通過焊接機器人將A焊接零件9與B焊接零件10的焊接端焊接在一起；所述磁鐵固定架由鍍鋁板制成，磁鐵固定架通過螺栓或焊接方式固定。

本說明書中未作詳細說明之處，為本領(lǐng)域公知的技術(shù)。