本發(fā)明涉及一種機械加工設(shè)備，尤其是一種多主軸式加工中心。

背景技術(shù)：

隨著國家裝備制造業(yè)的振興與發(fā)展，數(shù)控機床作為機床工業(yè)的主流產(chǎn)品，已成為實現(xiàn)裝備制造業(yè)現(xiàn)代化的關(guān)鍵設(shè)備。隨著個性化、模塊式及快速變化的市場要求，其對高效、高可靠性、通用性強的數(shù)控機床的需求也越來越大。目前市面上的加工中心基本都是單主軸結(jié)構(gòu)，其雖然能夠適應(yīng)多種零件的加工，但其對于一些中小零件的大批量加工而言，效率相對較低，因為同一時間內(nèi)僅一把刀參于加工，為了解決這個問題，客戶就需要采購多臺設(shè)備來彌補產(chǎn)能的不足，這就無形中增加了場地、人員等，經(jīng)濟效益比較低。

然而組合機床，雖然可以多主軸同時參于切削，提高效率，但其通用性差，換型成本高，周期長，并且調(diào)整與維護也麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種經(jīng)濟、高效、可自動換刀的多主軸加工中心。

為了達到上述的發(fā)明目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：它主要由機體、刀庫、X向滑臺、Y向滑臺、Z向滑臺、主軸單元、控制系統(tǒng)組成；其特征在于：機體采用龍門結(jié)構(gòu)，龍門的開口寬度大于刀庫寬度，使刀庫能在龍門中Y向順利移動；刀庫采用平置鏈帶式刀庫，刀夾與主軸軸線垂直，該鏈庫在X向的直線長度大于等于主軸排最大軸心距離；在Z向滑臺上安裝有與X向排列平行的兩個或兩個以上主軸單元，主軸單元間的間距相等，并且它們的間距都為刀具鏈庫的鏈條節(jié)距的倍數(shù)；每個主軸單元的安裝刀具相同；刀庫固定安裝在Y向滑臺滑板的后部，跟隨著Y向滑板在Y向移動；鏈帶式刀庫采用數(shù)控伺服驅(qū)動，刀夾的間距為鏈條節(jié)距的倍數(shù)，每個主軸單元的間距間分布至少兩個刀夾；X向、Y向、Z向滑臺均采用數(shù)控伺服驅(qū)動。

本發(fā)明中X向指相對人正面的左右方向，Y向指相對人正面的前后方向，Z向指相對人正面的上下方向。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述Y滑臺為倒置式安裝在機體上；該結(jié)構(gòu)防護簡單、成本低，滑臺可移至與上下料位更靠近的位置，機體也可更輕便。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述鏈式刀庫的刀夾采用板簧結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低。

本發(fā)明的有益效果是：1.它可同時有兩個或兩以上主軸同時參于加工，從而使加工效率成倍增長；2.每個主軸單元的間距間分布至少兩個刀夾，其刀具容量大換刀時間短；3. 刀庫固定安裝在Y向滑臺滑板的后部，跟隨著Y向滑板在Y向移動，這樣換刀結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本低；4. Y滑臺為倒置式安裝在機體上，該結(jié)構(gòu)防護簡單、成本低，滑臺可移至與上下料位更靠近的位置，機體也可更輕便；5. 鏈式刀庫的刀夾采用板簧結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明第一實施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明第二實施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明第二實施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明鏈庫的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是刀夾示意圖。

圖中：1為機體，2為龍門，3為鏈帶式刀庫，4為刀夾，5為主軸單元，6為X向滑臺，7為Y向滑臺，8為Z向滑臺，9為鏈條，10為防護板，11為水箱，12為鐵屑槽。

具體實施方式

實施例1：參照圖1、2、5、6所示，本實施例機體1采用龍門結(jié)構(gòu)，龍門2的開口寬度大于刀庫3寬度，使刀庫3能在龍門2中Y向順利移動；刀庫3采用平置鏈帶式刀庫，刀夾4與主軸單元5軸線垂直，該刀庫3在X向的直線長度大于主軸排最大軸心距離；在Z向滑臺8上安裝有與X向排列平行的10個主軸單元5，主軸單元5間的間距相等，并且它們的間距都為刀具鏈庫3的鏈條9節(jié)距的4倍；每個主軸單元5的安裝刀具相同；刀庫3固定安裝在Y向滑臺7滑板的后部，跟隨著Y向滑板在Y向移動；鏈帶式刀庫3采用數(shù)控伺服驅(qū)動，刀夾4的間距為鏈條9節(jié)距的2倍，每個主軸單元5的間距間分布有兩個刀夾4；X向、Y向、Z向滑臺6、7、8均采用數(shù)控伺服驅(qū)動；在刀庫3前端安裝有一個防護板10，以擋住鐵屑飛濺至刀庫3中。

換刀時，鏈帶式刀庫3先轉(zhuǎn)到空位上，Z向滑臺8至頂，然后Y向滑臺7向前移，移至防護板10與刀庫3間，Z向滑臺8向下移至換刀位；接著Y向滑臺7向前移動使刀庫3中的刀夾4卡住刀柄，然后主軸單元5松刀，Z向滑臺8上移150毫米，刀庫3轉(zhuǎn)至新刀位，Z向滑臺8下移套住刀柄，主軸單元5拉緊刀柄，Y向滑臺8后退100毫米，Z向滑臺8至頂，換刀完畢開始新的加工。

實施例2：參照圖3、4、5、6所示，本實施例與第一實施例區(qū)別在于，X軸滑臺6安裝在龍門2的橫梁上，Z向滑臺8安裝在X向滑臺6上，該結(jié)構(gòu)X向行程大，而且防護也簡單；本實施例與第一實施例的另一區(qū)別是，Y向滑臺7倒置，這樣滑臺防屑防水就簡單，不需加鋼板防護罩之類，前部可直接做水箱11與鐵屑槽12，從而使結(jié)構(gòu)更為緊湊，成本更低。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍之中；例：刀庫3不直接固定安裝在Y向滑臺7上，而加裝個獨立Y向滑臺之類。