本發(fā)明涉及的是一種鉚接機，具體涉及一種全自動母線槽鉚接機。

背景技術：

傳統(tǒng)的母線鉚接一般都是通過人工進行鉚接，很不方便，而通過人工進行鉚接的時候，容易造成鉚接質量不穩(wěn)定，安全性低的問題，也大大降低了母線鉚接的生產(chǎn)成本，因此需要一種新的母線槽鉚接機，能夠提高鉚接效率。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種全自動母線槽鉚接機，結構簡單、操作方便、安全可靠實用性強的自沖鉚接設備，克服了傳統(tǒng)全人工鉚接生產(chǎn)效率低下、產(chǎn)品鉚接質量不穩(wěn)定、安全保障低、生產(chǎn)成本高等問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種全自動母線槽鉚接機，包括上料區(qū)、檢測區(qū)、鉚接區(qū)和卸料區(qū)，上料區(qū)、檢測區(qū)、鉚接區(qū)和卸料區(qū)依次相連，且上料區(qū)、檢測區(qū)、鉚接區(qū)和卸料區(qū)均與工控中心相連；所述的上料區(qū)包括預疊區(qū)和對位區(qū)，所述的預疊區(qū)為人工預疊母線槽的區(qū)域，預疊后給一個信號到工控中心，工控中心接到信號后將預疊區(qū)工件時自動縱移到對位區(qū)；預疊區(qū)和對位區(qū)縱向連接；所述的檢測區(qū)設置有母線槽型號檢測器，所述的鉚接區(qū)有設置在龍門架上的可三軸方向移動的鉚接槍，所述的卸料區(qū)設置有卸料檢測器；所述的上料區(qū)、檢測區(qū)、鉚接區(qū)和卸料區(qū)均設置有傳送輥，傳送輥與傳輸電機效率，傳送輥設置在鉚接機機架上。

作為優(yōu)選，所述的鉚接槍設置有兩個，且鉚接槍兩側設置有用于壓緊母線槽的壓緊裝置。

作為優(yōu)選，所述的工控機為PLC工控機，PLC工控機與顯示鉚接參數(shù)的顯示屏連接。

本發(fā)明的有益效果：結構簡單、操作方便、安全可靠實用性強的自沖鉚接設備，克服了傳統(tǒng)全人工鉚接生產(chǎn)效率低下、產(chǎn)品鉚接質量不穩(wěn)定、安全保障低、生產(chǎn)成本高等問題。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本發(fā)明；

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

參照圖1-2，本具體實施方式采用以下技術方案：一種全自動母線槽鉚接機，包括上料區(qū)1、檢測區(qū)2、鉚接區(qū)3和卸料區(qū)4，上料區(qū)1、檢測區(qū)2、鉚接區(qū)3和卸料區(qū)4依次相連，且上料區(qū)1、檢測區(qū)2、鉚接區(qū)3和卸料區(qū)4均與工控中心相連；所述的上料區(qū)1包括預疊區(qū)11和對位區(qū)12，所述的預疊區(qū)11為人工預疊母線槽的區(qū)域，預疊后給一個信號到工控中心，工控中心接到信號后將預疊區(qū)工件時自動縱移到對位區(qū)12；預疊區(qū)11和對位區(qū)12縱向連接；所述的檢測區(qū)2設置有母線槽型號檢測器，所述的鉚接區(qū)3有設置在龍門架上的可三軸方向移動的鉚接槍31，所述的卸料區(qū)4設置有卸料檢測器；所述的上料區(qū)1、檢測區(qū)2、鉚接區(qū)3和卸料區(qū)4均設置有傳送輥5，傳送輥5與傳輸電機效率，傳送輥5設置在鉚接機機架6上。

值得注意的是，所述的鉚接槍31設置有兩個，且鉚接槍31兩側設置有用于壓緊母線槽的壓緊裝置。

此外，所述的工控機為PLC工控機，PLC工控機與顯示鉚接參數(shù)的顯示屏連接。

本具體實施方式的由上料區(qū)、檢測區(qū)、鉚接區(qū)、卸料區(qū)四個部分組成，各工位可以同時操作，相互鏈接。上料區(qū)分為預疊區(qū)和對位區(qū)，人工在預疊區(qū)把母線槽預疊好后給信號，工控中心接到信號后將預疊區(qū)工 件時自動縱移到對位區(qū)，對齊、夾緊后自行判斷檢測區(qū)空置時自動輸送到檢測區(qū)(否則提示等待，條件具備后繼續(xù))；檢測區(qū)檢測當前規(guī)格與設定值一致后判斷鉚接區(qū)空置時自動輸送到鉚接區(qū)(否則提示等待，條件具備后繼續(xù))，不一致則預警通知操作員檢查；鉚接區(qū)檢測到工件到達鉚接區(qū)后開始鉚接，移動鉚鉗和壓緊裝置按設定尺寸完成鉚接工作(觸摸屏設定母線槽寬度、長度、首釘位置、等分數(shù)，自動計算釘距并顯示出來，可修正)；鉚接動作完成后自行判斷卸料區(qū)空置時將成品輸送到卸料區(qū)，卸料區(qū)可同時停放三件成品(否則提示等待，條件具備后繼續(xù))，周而復始的工作。

本具體實施方式的鉚接區(qū)龍門架前后各有一把鉚槍，共2把。實現(xiàn)上、下，前、后，左、右的位移，鉚槍左、右各裝一套壓緊裝置，并設定相互間防碰撞誤操作功能。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。