本發(fā)明涉及鋼絲繩圓環(huán)焊接加工領(lǐng)域，尤其是一種自動化鋼絲繩圓環(huán)焊接裝置。

背景技術(shù)：

鋼絲繩圓環(huán)具有明顯的遲滯特性，吸收振動能力好，靜、動態(tài)受力變形大，如今已經(jīng)作為彈性元件應用在鋼絲繩環(huán)隔振器和鋼絲繩環(huán)聯(lián)軸器等隔振以及緩沖裝置中。鋼絲繩圓環(huán)作為獨立的彈性隔振元件使用，可以自由組合，從而更改隔震裝置的剛度和阻尼特性，而且具有裝配快捷，維修維護方便等特點。

目前鋼絲繩連接的方式主要有兩種，一種是手工插接，一種是卡扣固定。手工插接需要操作者既擁有熟練的操作技術(shù)，又具備足夠的手部力量，因此人工成本較高，效率也較低。插接而成的鋼絲繩接頭直徑較為粗大且不規(guī)整，如果要裝配在鋼絲繩隔振器中，使用實用性較低?？酃に囀且揽刻淄驳攘慵?，將要連接的鋼絲繩兩端擠壓在一起靠摩擦力使兩端部分不位移。隨著工作時間增加，連接件松動后摩擦力會大大減小，可靠性不高。

焊接也是一種加工鋼絲繩圓環(huán)的可靠方法。焊接加工的鋼絲繩兩端利用熔化后冷卻凝固的金屬固定，比插接和卡扣方法具有強度高，體積小，更加美觀等優(yōu)點。目前實際工業(yè)生產(chǎn)中符合此特點的有電阻對焊和閃光對焊，他們都屬于壓焊。閃光對焊的過程中，鋼絲繩在閃光和頂鍛過程中兩端會有一部分熔化、飛濺，可以適當增大進給量和進給速度改善焊接質(zhì)量。增加進給量可以減少在熔斷和閃光過程中鋼絲繩熱處理受到影響的長度，增加進給速度可以減少焊接熱量對鋼絲繩熱處理的影響。因此閃光對焊更適合鋼絲繩圓環(huán)焊接。目前實際應用中的鋼絲繩圓環(huán)焊接工裝主要還是采用人工按步驟操作,仍然存在加工效率低,加工的同一型號鋼絲繩圓環(huán)存在較大尺寸偏差,而且不同型號鋼絲繩環(huán)需要不同的焊接工裝,造成加工成本較高等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服鋼絲繩圓環(huán)在加工過程中存在效率低、接頭質(zhì)量不穩(wěn)定的難題，本發(fā)明提出了一種自動化鋼絲繩圓環(huán)焊接裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種自動化鋼絲繩圓環(huán)焊接裝置，其特征在于：包括依次設(shè)置的送料裝置、鋼絲繩熔斷裝置、第一焊接裝置、第二焊接裝置；鋼絲繩熔斷裝置包括第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置的輸出端上設(shè)有熔斷內(nèi)夾緊爪，熔斷內(nèi)夾緊爪通過第一驅(qū)動裝置能實現(xiàn)直線運動，第一驅(qū)動裝置上設(shè)有第一連接臂和電加熱裝置，第一連接臂的另一端上設(shè)有熔斷外夾緊爪，熔斷內(nèi)夾緊爪和熔斷外夾緊爪分別與電加熱裝置連接，熔斷內(nèi)夾緊爪與熔斷外夾緊爪合在一起形成熔斷鋼絲繩的熔斷口；第一焊接裝置與第二焊接裝置的結(jié)構(gòu)相同，包括底座，底座上設(shè)有絲杠副、絲杠副導向桿及絲桿電機，絲杠副導向桿支承有第二驅(qū)動裝置，絲桿電機通過絲杠副帶動第二驅(qū)動裝置作直線運動，第二驅(qū)動裝置的輸出端上設(shè)有內(nèi)夾緊爪，內(nèi)夾緊爪通過第二驅(qū)動裝置能實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動及直線運動，第二驅(qū)動裝置上設(shè)有第二連接臂和電加熱裝置，第二連接臂的另一端上設(shè)有能旋轉(zhuǎn)的外夾緊爪，內(nèi)夾緊爪和外夾緊爪分別與電加熱裝置連接，內(nèi)夾緊爪與外夾緊爪合在一起形成焊接鋼絲繩端面的焊接口；鋼絲繩熔斷裝置中的熔斷口與第一焊接裝置、第二焊接裝置中的焊接口同心對應設(shè)置。

對上述技術(shù)方案進一步的限定：所述第一驅(qū)動裝置包括第一殼體，第一殼體內(nèi)設(shè)有第一輸出軸，第一輸出軸上設(shè)有軸套，第一輸出軸與軸套通過花鍵、鍵槽連接，第一輸出軸的內(nèi)端與第一連軸套一端連接，第一連軸套另一端與第一電機的輸出軸螺紋連接，第一輸出軸的外端穿出至第一殼體外，第一輸出軸的外端與熔斷內(nèi)夾緊爪連接。此結(jié)構(gòu)通過軸套與轉(zhuǎn)軸配合，實現(xiàn)熔斷夾緊爪與熔斷外夾緊爪閉合，具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、工作性能穩(wěn)定、便于維護的優(yōu)點。

對上述技術(shù)方案進一步的限定：所述第二驅(qū)動裝置包括第二殼體，第二殼體內(nèi)設(shè)有第二輸出軸，第二輸出軸上設(shè)有第一齒輪，第二輸出軸與第一齒輪通過花鍵、鍵槽連接，第一齒輪的兩側(cè)均設(shè)有一個軸承，第二輸出軸通過第一齒輪兩側(cè)的軸承固定于第二殼體內(nèi)，第二輸出軸的內(nèi)端與第二連軸套的一端連接，第二連軸套的另一端與第二電機的輸出軸螺紋連接，第二輸出軸的外端穿出至第二殼體外，第二輸出軸的外端與內(nèi)夾緊爪連接；第二殼體內(nèi)設(shè)有齒輪變速箱，齒輪變速箱的輸入端與第三電機固定連接，齒輪變速箱的輸出端與第二齒輪連接，第二齒輪與第一齒輪的齒面嚙合。此結(jié)構(gòu)通過兩個齒輪配合，實現(xiàn)內(nèi)夾緊爪與外夾緊爪閉合并能一起旋轉(zhuǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、精度高、工作性能穩(wěn)定、便于維護的優(yōu)點。

對上述技術(shù)方案進一步的限定：所述第一焊接裝置、第二焊接裝置中的外夾緊爪的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為：包括一個帶軸肩的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸軸承固定于第二連接臂的另一端內(nèi)，轉(zhuǎn)軸頭部與外夾緊爪連接，轉(zhuǎn)軸尾部設(shè)有螺紋孔，轉(zhuǎn)軸尾部通過螺釘裝配有一個軸承定位片，轉(zhuǎn)軸通過其上的軸肩及軸承定位片固定于轉(zhuǎn)軸軸承內(nèi)。此結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、工作性能穩(wěn)定、便于維護的優(yōu)點。

對上述技術(shù)方案進一步的限定：所述內(nèi)夾緊爪、外夾緊爪、熔斷內(nèi)夾緊爪及熔斷外夾緊爪的結(jié)構(gòu)相同，包括連接座，連接座對應于鋼絲繩的端面上設(shè)有圓弧槽，圓弧槽與鋼絲繩相適應，圓弧槽相對的兩側(cè)上均設(shè)有多個爪指，爪指的橫截面為方形，爪指的一端與連接座連接，爪指的另一端向外彎折；內(nèi)夾緊爪與外夾緊爪上的爪指交錯布置、熔斷內(nèi)夾緊爪與熔斷外夾緊爪上的爪指交錯布置。優(yōu)點：1.根據(jù)不同規(guī)格的鋼絲繩，便于更換相適應的內(nèi)夾緊爪與外夾緊爪，提高了適用性；2. 第一焊接裝置、第二焊接裝置及鋼絲繩熔斷裝置中的內(nèi)夾緊爪與外夾緊爪結(jié)構(gòu)相同，這樣提高了內(nèi)夾緊爪與外夾緊爪的通用性，避免了資源浪費的問題；3. 交錯布置的爪指，能將內(nèi)夾緊爪和外夾緊爪的對接距離縮短到最小，使結(jié)構(gòu)緊湊；4. 爪指的另一端向外彎折，使爪指具有導向作用，這樣便于自動上料及卸料。

對上述技術(shù)方案進一步的改進，所述內(nèi)夾緊爪、外夾緊爪中的圓弧槽槽面上分布有防滑紋理；這樣是為了進一步夾緊鋼絲繩。

有益效果：本發(fā)明具有以下效果：1. 第一焊接裝置、第二焊接裝置夾緊中的絲杠及絲母具有運動精度高的優(yōu)點，從而提高定鋼絲繩周長的精度。2.第一焊接裝置、第二焊接裝置夾緊的結(jié)構(gòu)相同，實現(xiàn)了模塊化，可以在同一裝置中重復利用。3.鋼絲繩通過閉合的熔斷內(nèi)夾緊爪和熔斷外夾緊爪實現(xiàn)熔斷，比較現(xiàn)有熔斷方式，具有工作效率高，熔斷質(zhì)量高的優(yōu)點。4.鋼絲繩的兩端均通過內(nèi)夾緊爪和外夾緊爪實現(xiàn)夾緊，并完成閃光對焊，比較現(xiàn)有加工技術(shù)，具有工作效率高，產(chǎn)品質(zhì)量高的優(yōu)點。5. 送料裝置能實現(xiàn)自動上料，大大地提高了工作效率。6.本發(fā)明具有整體結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低、占用空間小、工作效率高、產(chǎn)品質(zhì)量高的優(yōu)點；整個加工過程均自動化裝料、卸料，減少了作業(yè)人員，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2是本發(fā)明中的熔斷裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中的第一及第二焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中局部放大示意圖。

圖5是本發(fā)明中的第二驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中外夾緊爪的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明中夾緊爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種自動化鋼絲繩圓環(huán)焊接裝置，包括依次設(shè)置的送料裝置1、鋼絲繩熔斷裝置2、第一焊接裝置3、第二焊接裝置4；為了使鋼絲繩熔斷裝置2中的熔斷部分與第一焊接裝置3、第二焊接裝置4中的焊接部分盡量接近，鋼絲繩熔斷裝置2、第一焊接裝置3及第二焊接裝置4采用交錯的方式布置。如圖2所示，鋼絲繩熔斷裝置2包括第一驅(qū)動裝置21，第一驅(qū)動裝置21的輸出端上設(shè)有熔斷內(nèi)夾緊爪22，熔斷內(nèi)夾緊爪22通過第一驅(qū)動裝置21能實現(xiàn)直線運動，第一驅(qū)動裝置21上設(shè)有第一連接臂23和電加熱裝置，第一連接臂23的另一端上設(shè)有熔斷外夾緊爪24，熔斷內(nèi)夾緊爪22和熔斷外夾緊爪24分別與電加熱裝置連接，熔斷內(nèi)夾緊爪22與熔斷外夾緊爪24合在一起形成熔斷鋼絲繩的熔斷口；如圖3和圖4所示，第一焊接裝置3與第二焊接裝置4的結(jié)構(gòu)相同，包括底座31，底座31上設(shè)有絲杠副32、絲杠副導向桿33及絲桿電機34，絲杠副導向桿33支承有第二驅(qū)動裝置35，絲桿電機34通過絲杠副32帶動第二驅(qū)動裝置35作直線運動，第二驅(qū)動裝置35的輸出端上設(shè)有內(nèi)夾緊爪36，內(nèi)夾緊爪36通過第二驅(qū)動裝置35能實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動及直線運動，第二驅(qū)動裝置35上設(shè)有第二連接臂37和電加熱裝置，第二連接臂37的另一端上設(shè)有能旋轉(zhuǎn)的外夾緊爪38，內(nèi)夾緊爪36和外夾緊爪38分別與電加熱裝置連接，內(nèi)夾緊爪36與外夾緊爪38合在一起形成焊接鋼絲繩端面的焊接口；鋼絲繩熔斷裝置2中的熔斷口與第一焊接裝置3、第二焊接裝置4中的焊接口同心對應設(shè)置。

所述送料裝置1主要包括主動輪和從動輪，主動輪和從動輪的輪面上設(shè)有能容納鋼絲繩的環(huán)形槽，下方為主動輪，負責施加進給轉(zhuǎn)動，上方為從動輪，可以上下移動，從動輪安裝配彈簧結(jié)構(gòu)，可以從上向下擠壓鋼絲繩和主動輪；為了使裝置同時完成送料和焊接工作，采用摩擦輪進行送料工作，一個主動摩擦輪負責提供動力，對鋼絲繩進行送進，一個彈力摩擦輪負責對鋼絲繩提供徑向壓力和摩擦力。其結(jié)構(gòu)參照申請?zhí)枺?01020640847.3，公開了一種鋼絲繩送料裝置；在圖中用簡圖進行示意。

如圖2所示，對上述技術(shù)方案進一步的限定：所述第一驅(qū)動裝置21包括第一殼體211，第一殼體211內(nèi)設(shè)有第一輸出軸212，第一輸出軸212上設(shè)有軸套213，第一輸出軸212與軸套213通過花鍵、鍵槽連接，第一輸出軸212通過軸套213固定于第一殼體211內(nèi)，第一輸出軸212的內(nèi)端與第一連軸套214一端連接，第一連軸套214另一端與第一電機215的輸出軸螺紋連接，第一輸出軸212的外端穿出至第一殼體211外，第一輸出軸212的外端與熔斷內(nèi)夾緊爪22連接。工作原理：第一連軸套限制了第一輸出軸旋轉(zhuǎn)運動，第一輸出軸通過第一連軸套及第一電機實現(xiàn)軸向移動。

如同5所示，所述第二驅(qū)動裝置35包括第二殼體351，第二殼體351內(nèi)設(shè)有第二輸出軸352，第二輸出軸352上設(shè)有第一齒輪353，第二輸出軸352與第一齒輪353通過花鍵、鍵槽連接，第一齒輪353的兩側(cè)均設(shè)有一個軸承354，第二輸出軸352通過第一齒輪353兩側(cè)的軸承354固定于第二殼體351內(nèi)，第二輸出軸352的內(nèi)端與第二連軸套355的一端連接，第二連軸套355的另一端與第二電機356的輸出軸螺紋連接，第二輸出軸352的外端穿出至第二殼體351外，第二輸出軸352的外端與內(nèi)夾緊爪36連接；第二殼體351內(nèi)設(shè)有齒輪變速箱357，齒輪變速箱357的輸入端與第三電機358固定連接，齒輪變速箱357的輸出端與第二齒輪359連接，第二齒輪359與第一齒輪353的齒面嚙合。工作原理：1.當?shù)诙X輪通過齒輪變速箱及第三電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，第一齒輪徑向受力，第二連軸套通過螺紋端及旋轉(zhuǎn)的第二電機實現(xiàn)第二輸出軸軸向移動，從而帶動內(nèi)夾緊爪沿第二輸出軸軸向作直線運動。2. 當?shù)谝积X輪與第二齒輪同時轉(zhuǎn)動做相反方向運動時，使第一齒輪徑向不受力，從而實現(xiàn)第二輸出軸通過第二連軸套及第二電機帶動內(nèi)夾緊爪作旋轉(zhuǎn)運動。負責周向轉(zhuǎn)動的第二電機和負責軸向移動的第三電機并排放置在同一個箱體中，起到節(jié)約空間的作用。

如圖6所示，所述第一焊接裝置3、第二焊接裝置4中的外夾緊爪38的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為：包括一個帶軸肩的轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5通過轉(zhuǎn)軸軸承6固定于第二連接臂37的另一端內(nèi)，轉(zhuǎn)軸5頭部與外夾緊爪38連接，轉(zhuǎn)軸5尾部設(shè)有螺紋孔，轉(zhuǎn)軸5尾部通過螺釘裝配有一個軸承定位片7，轉(zhuǎn)軸5通過其上的軸肩及軸承定位片7固定于轉(zhuǎn)軸軸承6內(nèi)。為保證轉(zhuǎn)軸軸承能軸向準確固定，可以在第二連接臂的另一端內(nèi)添加調(diào)整轉(zhuǎn)軸軸承的墊片?？紤]到空間限制、重量限制，并且轉(zhuǎn)軸長度較短，因此在這里只使用了一個轉(zhuǎn)軸軸承作為支撐。為了保證轉(zhuǎn)軸軸承工作環(huán)境清潔，轉(zhuǎn)軸軸承通過套裝于轉(zhuǎn)軸5上的毛氈8密封于第二連接臂的另一端內(nèi)。

如圖7所示，所述內(nèi)夾緊爪36、外夾緊爪38、熔斷內(nèi)夾緊爪22及熔斷外夾緊爪24的結(jié)構(gòu)相同，包括連接座361，連接座361對應于鋼絲繩的端面上設(shè)有圓弧槽362，圓弧槽362與鋼絲繩相適應，圓弧槽362相對的兩側(cè)上均設(shè)有多個爪指363，爪指363的橫截面為方形，爪指363的一端與連接座361連接，爪指363的另一端向外彎折；內(nèi)夾緊爪36與外夾緊爪38上的爪指363交錯布置、熔斷內(nèi)夾緊爪22與熔斷外夾緊爪24上的爪指363交錯布置。優(yōu)點：1.由于鋼絲繩本身為柔性零件，因此送料裝置將鋼絲繩送出后，鋼絲繩可能由于重力或者本身直線度低等因素影響，產(chǎn)生彎曲不能準確對準內(nèi)夾緊爪與外夾緊爪形成的焊接口（熔斷內(nèi)夾緊爪與熔斷外夾緊爪形成的熔斷口）。因此在保證在不影響夾緊的前提下，即使鋼絲繩發(fā)生了彎曲，通過爪指也可以將鋼絲繩從偏離位置引導至對中位置。2.在爪指和圓弧槽槽面部分加工光滑的曲面，防止棱邊磨損鋼絲繩。3.為使第一焊接裝置及第二焊接裝置能夠同時完成鋼絲繩圓環(huán)的定型和焊接工作，內(nèi)夾緊爪與外夾緊爪同時對鋼絲繩同時進行彎曲和對接。設(shè)置發(fā)散狀的爪指，方便在鋼絲繩發(fā)生輕微變形的時候依然能進行正常位置的裝夾。4.為了保證外夾緊爪（熔斷外夾緊爪）不在重力和內(nèi)夾緊爪（熔斷內(nèi)夾緊爪）在擠壓下發(fā)生嚴重變形，影響加工質(zhì)量，需要在第一連接臂（第二連接臂）上加設(shè)肋板。5. 內(nèi)夾緊爪與外夾緊爪上的爪指在設(shè)計中采取了非對稱結(jié)構(gòu)，這樣在最終頂鍛焊接的位置時，內(nèi)夾緊爪與外夾緊爪夾持中心距離要比第二輸出軸與轉(zhuǎn)軸的中心線距離更近，鋼絲繩自由端面也會能更緊密的接觸。6. 需要利用同一臺設(shè)備對不同鋼絲繩直徑或圓環(huán)直徑的鋼絲繩圓環(huán)進行加工時，只需更換為對應鋼絲繩直徑的內(nèi)外夾緊爪，并重新調(diào)整程序，改變直線進給速度和旋轉(zhuǎn)速度即可。

所述內(nèi)夾緊爪、外夾緊爪中的圓弧槽槽面上分布有防滑紋理，保證鋼絲繩彎曲成型順利進行。

所述電加熱裝置通過外夾緊爪和內(nèi)夾緊爪對鋼絲繩進行加熱，通電熱熔的方式可以將鋼絲繩熔化后形成實心斷面，避免了散絲等問題，因此不需要對鋼絲繩進行預處理，也不需要手工操作，使得鋼絲繩焊接工作可以自動化進行。電加熱裝置的結(jié)構(gòu)在本領(lǐng)域為公知的技術(shù)，未作詳細描述及畫圖。

工作原理：1.送料：將鋼絲繩熔斷裝置、第一焊接裝置及第二焊接裝置中的內(nèi)夾緊爪（熔斷內(nèi)夾緊爪）向外夾緊爪（熔斷外夾緊爪）移動，內(nèi)夾緊爪（熔斷內(nèi)夾緊爪）與外夾緊爪（熔斷外夾緊爪）半閉合，但不夾緊；將鋼絲繩通過送料裝置依次送入至鋼絲繩熔斷裝置、第一焊接裝置及第二焊接裝置中的熔斷口及焊接口內(nèi)，待鋼絲繩進入第二焊接裝置中的焊接口內(nèi)后，第二焊接裝置中的內(nèi)夾緊爪與外夾緊爪完全閉合，對鋼絲進行夾緊，通過第二焊接裝置中的內(nèi)夾緊爪和外夾緊爪通過絲杠副拽動鋼絲繩移動，夾緊爪和外夾緊爪沿鋼絲繩長度方向上直線移動，待鋼絲繩移動到一定距離后，第一焊接裝置中的內(nèi)夾緊爪與外夾緊爪完全閉合并對鋼絲進行夾緊；2.熔斷：將鋼絲繩熔斷裝置中的熔斷內(nèi)夾緊爪與熔斷外夾緊爪完全閉合后對鋼絲進行夾緊，加熱熔斷內(nèi)夾緊爪和熔斷外夾緊爪熔化鋼絲繩，待加熱一定時間后，第一焊接裝置中的內(nèi)夾緊爪和外夾緊爪移動，拽斷鋼絲繩；3.對接： 第一焊接裝置及第二焊接裝置中內(nèi)夾緊爪、外夾緊爪同時旋轉(zhuǎn)180°，使鋼絲繩的兩端相對應，鋼絲繩的兩端通過第一焊接裝置及第二焊接裝置實現(xiàn)對接，對接后進行焊接；即絲杠副控制鋼絲繩兩個端面之間的距離，負責與鋼絲繩兩端的旋轉(zhuǎn)配合，旋轉(zhuǎn)的同時兩端漸漸接近，直至焊接位置；4.焊接：在焊接過程中，第一焊接裝置負責旋轉(zhuǎn)功能，第二焊接裝置塊負責旋轉(zhuǎn)功能的同時還負責鋼絲繩兩端的距離控制；利用第一焊接裝置及第二焊接裝置中的內(nèi)夾緊爪及外夾緊爪通過電加熱裝置分別對鋼絲繩兩端加熱，使鋼絲繩兩端接觸點金屬熔化，然后通過第一焊接裝置及第二焊接裝置迅速施加頂鍛力完成焊接（即第一焊接裝置與第二焊接裝置相對運動）；5.冷卻：頂鍛工作完成后，內(nèi)外夾緊爪上斷電，但絲杠位置保持不變，這是為了讓鋼絲繩焊縫充分冷卻，防止發(fā)生變形，影響加工質(zhì)量；6.鋼絲繩焊縫充分冷卻后，兩個焊接用的內(nèi)夾緊爪向殼體方向進給；內(nèi)外夾緊爪張開后的縫隙比鋼絲繩直徑大，鋼絲繩圓環(huán)會在重力的作用下完成自動卸料。

本發(fā)明，通過通電熱熔和送料裝置，可以實現(xiàn)鋼絲繩圓環(huán)焊接的自動送料，提高了截斷面質(zhì)量；通過機械式的內(nèi)外夾緊爪實現(xiàn)了鋼絲繩的自動截斷、彎曲和定型，可以實現(xiàn)鋼絲繩圓環(huán)的自動化加工；通過改變內(nèi)外夾緊爪尺寸，可以實現(xiàn)對不同鋼絲繩直徑的圓環(huán)進行焊接。

本說明書中未作詳細說明之處，為本領(lǐng)域的公知技術(shù)。