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一種數(shù)控車床的廢屑清潔裝置的制作方法

文檔序號:12557787閱讀:324來源:國知局
一種數(shù)控車床的廢屑清潔裝置的制作方法
本發(fā)明涉及一種數(shù)控設(shè)備,更具體的說是涉及一種數(shù)控車床的廢屑清潔裝置。

背景技術(shù):
數(shù)控車床的廢屑清潔裝置在車各種工件時會產(chǎn)生很多的廢屑,為了保證車床的正常運行,數(shù)控車床的廢屑清潔裝置上就需要配備排屑機構(gòu),以在車床工作的過程中及時的將其所產(chǎn)生的廢屑排出去,現(xiàn)有的排屑機構(gòu)的結(jié)構(gòu)大致包括排屑槽和設(shè)置在排屑槽槽底的輸送帶,在排屑的過程中,所產(chǎn)生的廢屑就會落入到排屑槽內(nèi),然后通過輸送帶的運轉(zhuǎn)就可以有效的將廢屑從數(shù)控車床的廢屑清潔裝置內(nèi)排出。但是現(xiàn)有的數(shù)控車床的廢屑清潔裝置在工作的過程中是將所需要車的部件通過夾具固定到轉(zhuǎn)盤上,通過轉(zhuǎn)盤帶動部件高速旋轉(zhuǎn),然后通過車刀在滑軌上滑移緩緩的靠近轉(zhuǎn)盤,最后車刀與部件相接觸,這樣就可以有效的車出所需要的部件,由于車的過程中轉(zhuǎn)盤是高速旋轉(zhuǎn)的,因而所產(chǎn)生的廢屑就會亂飛,一部分附到數(shù)控車床的廢屑清潔裝置機架外殼的內(nèi)壁上,使得機架外殼上的移動門運行時卡住無法打開或是關(guān)閉的問題,而現(xiàn)有的排屑機構(gòu)只能夠被動的等廢屑掉落到排屑槽上,因而不能夠很好的清除附在機架外殼內(nèi)壁上的廢屑。

技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種可以有效的清除機架外殼內(nèi)壁上廢屑的數(shù)控車床的廢屑清潔裝置。為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種數(shù)控車床的廢屑清潔裝置,包括主排屑機構(gòu)和輔助排屑機構(gòu),所述主排屑機構(gòu)包括將廢屑送出數(shù)控車床的廢屑清潔裝置的輸送帶和承接廢屑的排屑槽,所述輸送帶作為排屑槽的槽底,所述輔助排屑機構(gòu)設(shè)置在排屑槽的上方,所述輔助排屑機構(gòu)包括與數(shù)控車床的廢屑清潔裝置機架外殼貼合的刮板以及驅(qū)動刮板來回運動的驅(qū)動組件,所述驅(qū)動組件包括設(shè)置在機架外殼內(nèi)沿滑軌長度方向延伸的固定軸、固定在固定軸一端的驅(qū)動電機以及在固定軸上滑移的滑塊,所述滑塊與刮板相固定,所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸上同軸固定有螺桿,所述螺桿與滑塊螺紋連接,所述驅(qū)動電機上還設(shè)有驅(qū)動其定時的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的驅(qū)動電路,所述驅(qū)動電路包括控制電路、定時電路、檢測廢屑是否覆蓋機架外殼的檢測電路、與外界上位機進行通信的串行通信電路以及驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)電路,所述串行通信電路、檢測電路、定時電路均與控制電路耦接,所述定時電路與正反轉(zhuǎn)電路耦接,正反轉(zhuǎn)電路與驅(qū)動電機耦接,所述驅(qū)動電機為直流電機,并與正反轉(zhuǎn)電路耦接,所述控制電路包括51單片機,該51單片機具有I/O口,所述檢測電路包括TCS230芯片以及貼附在機架外殼上供TCS230芯片檢測的彩帶,所述TCS230芯片具有電源接口、接地接口、信號輸出接口和信號輸入接口,其中信號輸出接口和信號輸入接口均與單片機的I/O口耦接,電源接口接電源,接地接口接地,所述串行通信電路包括通信插口和MAX232芯片,所述MAX232芯片具有兩個信號輸入端和兩個信號輸出端,其中一個信號輸入端和一個信號輸出端作為一組與51單片機耦接,另一個信號輸入端和信號輸出端作為另一組與通信插口耦接,所述定時電路包括555定時芯片,該芯片的電源引腳耦接外部電源,接地引腳接地,其輸出引腳耦接正反轉(zhuǎn)電路;兩個電阻,其中一個電阻耦接于外部電源與555定時芯片的放電引腳之間,另一個電阻耦接于555定時芯片的放電引腳與電壓觸發(fā)引腳之間;兩個電容,其中一個電容耦接于555定時芯片的電壓觸發(fā)引腳與地之間,另一個電容耦接于555定時芯片的控制電壓引腳與地之間,所述555定時芯片的第5引腳與51單片機的I/O口耦接,所述正反轉(zhuǎn)電路包括PMOS管,該PMOS管的控制端耦接于555定時芯片的輸出引腳,第一端耦接于外部正極電源,第二端正向耦接驅(qū)動電機后接地;NMOS管,該NMOS管控制端耦接于555定時芯片的輸出引腳,第一端接地,第二端反向耦接驅(qū)動電機后接外部正極電源。作為本發(fā)明的進一步改進,所述滑塊開設(shè)有滑孔和螺紋孔,所述固定軸穿過滑孔設(shè)置,所述螺桿與螺紋孔螺紋連接。作為本發(fā)明的進一步改進,所述彩帶為紅色彩帶。作為本發(fā)明的進一步改進,所述輸送帶的輸送面均勻分布有隔板,所述輸送帶的兩側(cè)均設(shè)有擋邊,所述擋邊與輸送帶一體設(shè)置,所述擋邊和隔板將輸送帶輸送面分隔成若干個大小相等的輸送空間。作為本發(fā)明的進一步改進,所述輸送帶包括傳送帶和皮帶輪,所述傳送帶套設(shè)在皮帶輪上。本發(fā)明具有以下有益效果,通過刮板和驅(qū)動組件的設(shè)置,就可以有效的通過驅(qū)動組件來驅(qū)動刮板在機架外殼的內(nèi)壁上來回運動,這樣就可以通過刮板將附在機架外殼內(nèi)壁上的廢屑刮下來,使之進入到下方的排屑槽內(nèi),然后通過輸送帶送出去,這樣就可以有效的實現(xiàn)對機架外殼內(nèi)壁上的廢屑進行清理了,相比于現(xiàn)有技術(shù)的排屑機構(gòu),具有更為全面的清理功能,而通過控制電路的設(shè)置就可以有效的協(xié)調(diào)各個部分之間的工作,通過檢測電路的設(shè)置就可以有效的檢測到機架外殼上的廢屑是否過多,若是廢屑過多那么檢測電路就會向控制電路發(fā)送檢測信號,控制電路就會驅(qū)動定時電路,定時電路就會驅(qū)動正反轉(zhuǎn)電路,有效的實現(xiàn)驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)了,同時通過串行通信電路的設(shè)置,人們就可以通過上位機對51單片機的設(shè)置進行更改,這樣就可以有效的實現(xiàn)檢測電路檢測彩帶的延伸,以及廢屑的過多程度,如此便可以使得整個輔助排屑機構(gòu)能夠更好的符合人的心意去工作,顯得更加的智能化。附圖說明圖1為應(yīng)用本發(fā)明的數(shù)控車床的整體結(jié)構(gòu)圖;圖2為圖1中驅(qū)動組件的整體結(jié)構(gòu)圖;圖3為驅(qū)動電路的電路圖。具體實施方式參照圖1所示,本實施例的一種數(shù)控車床的廢屑清潔裝置,包括主排屑機構(gòu)1和輔助排屑機構(gòu)2,所述主排屑機構(gòu)1包括將廢屑送出數(shù)控車床的廢屑清潔裝置的輸送帶11和承接廢屑的排屑槽12,所述輸送帶11作為排屑槽12的槽底,所述輔助排屑機構(gòu)2設(shè)置在排屑槽12的上方,所述輔助排屑機構(gòu)2包括與數(shù)控車床的廢屑清潔裝置機架外殼貼合的刮板21以及驅(qū)動刮板21來回運動的驅(qū)動組件22,所述驅(qū)動組件22包括設(shè)置在機架外殼內(nèi)沿滑軌長度方向延伸的固定軸221、固定在固定軸221一端的驅(qū)動電機222以及在固定軸221上滑移的滑塊223,所述滑塊223與刮板21相固定,所述驅(qū)動電機222轉(zhuǎn)軸上同軸固定有螺桿2221,所述螺桿2221與滑塊223螺紋連接,所述驅(qū)動電機222上還設(shè)有驅(qū)動其定時的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的驅(qū)動電路5,所述驅(qū)動電路5包括控制電路53、定時電路51、檢測廢屑是否覆蓋機架外殼的檢測電路54、與外界上位機進行通信的串行通信電路55以及驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)電路52,所述串行通信電路55、檢測電路54、定時電路51均與控制電路53耦接,所述定時電路51與正反轉(zhuǎn)電路52耦接,正反轉(zhuǎn)電路52與驅(qū)動電機222耦接,所述驅(qū)動電機222為直流電機,并與正反轉(zhuǎn)電路52耦接,所述控制電路53包括51單片機531,該51單片機531具有I/O口,所述檢測電路54包括TCS230芯片541以及貼附在機架外殼上供TCS230芯片541檢測的彩帶,所述TCS230芯片具有電源接口、接地接口、信號輸出接口和信號輸入接口,其中信號輸出接口和信號輸入接口均與單片機的I/O口耦接,電源接口接電源,接地接口接地,所述串行通信電路55包括通信插口551和MAX232芯片552,所述MAX232芯片552具有兩個信號輸入端和兩個信號輸出端,其中一個信號輸入端和一個信號輸出端作為一組與51單片機531耦接,另一個信號輸入端和信號輸出端作為另一組與通信插口551耦接,所述定時電路51包括555定時芯片511,該芯片的電源引腳耦接外部電源,接地引腳接地,其輸出引腳耦接正反轉(zhuǎn)電路52;兩個電阻,其中一個電阻耦接于外部電源與555定時芯片511的放電引腳之間,另一個電阻耦接于555定時芯片511的放電引腳與電壓觸發(fā)引腳之間;兩個電容,其中一個電容耦接于555定時芯片511的電壓觸發(fā)引腳與地之間,另一個電容耦接于555定時芯片511的控制電壓引腳與地之間,所述555定時芯片511的第5引腳與51單片機531的I/O口耦接,所述正反轉(zhuǎn)電路52包括PMOS管,該PMOS管的控制端耦接于555定時芯片的輸出引腳,第一端耦接于外部正極電源,第二端正向耦接驅(qū)動電機222后接地;NMOS管,該NMOS管控制端耦接于555定時芯片的輸出引腳,第一端接地,第二端反向耦接驅(qū)動電機222后接外部正極電源,在使用的數(shù)控車床的廢屑清潔裝置的過程中,通過車刀組件將工件逐漸的車成形,在其車成形的過程中就會不斷的產(chǎn)生廢屑,一部分廢屑掉落到排屑槽12上,通過輸送帶11直接從機架外殼內(nèi)排出,另一部分就會飄落在機架外殼的內(nèi)壁上,附在上面,這時排屑機構(gòu)就不能夠有效的對這部分的廢屑進行清理,所以驅(qū)動組件22就會驅(qū)動刮板21在機架外殼內(nèi)來回運動,由于刮板21是與機架外殼內(nèi)壁貼合的,所以在刮板21來回運動的過程中,就會將附在機架外殼內(nèi)壁上的廢屑刮下來,使其掉落到排屑機構(gòu)上,隨著排屑機構(gòu)從機架外殼內(nèi)排出去,這樣通過輔助排屑機構(gòu)2的設(shè)置,就可以有效的與排屑機構(gòu)相配合將機架外殼內(nèi)壁上的廢屑排放出去,其中,如圖2所示,在驅(qū)動組件22運作的時候,首先將固定軸221固定到機架外殼內(nèi),如圖1所示,該固定軸221與機架外殼內(nèi)部的滑軌平行設(shè)置,之后驅(qū)動電機222運作,轉(zhuǎn)動其轉(zhuǎn)動軸,因而螺桿2221就會被帶動著轉(zhuǎn)動,這時由于螺桿2221與滑塊223是螺紋連接的,同時滑塊223是滑移連接在固定軸221上的,所以在螺桿2221轉(zhuǎn)動的過程中,由于固定軸221的阻礙作用,螺桿2221并不能夠帶動滑塊223轉(zhuǎn)動,因而滑塊223就會因為螺桿2221的轉(zhuǎn)動在固定軸221上滑移,從而帶動刮板21在固定軸221上滑移,通過驅(qū)動電機222的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)就可以有效的實現(xiàn)刮板21在固定軸221上來回運動,這樣就能夠有效的實現(xiàn)驅(qū)動刮板21在機架外殼內(nèi)部來回運動的效果,接著,如圖3所示,在使用輔助排屑機構(gòu)2之前,首先將驅(qū)動電路5通上電源,接著通過上位機的指令通過通信插口551,MAX232芯片552內(nèi),經(jīng)過MAX232芯片552的處理之后,就會將指令轉(zhuǎn)換成51單片機531能夠識別的信號,然后將其傳輸?shù)?1單片機531內(nèi),51單片機531在接收到這個信號之后,就會內(nèi)部設(shè)置,然后進行工作,當(dāng)廢屑附到機架外殼上將彩帶覆蓋以后,TCS230芯片541就無法檢測到彩帶,這時TCS230芯片541就會向51單片機531輸入一個驅(qū)動信號,表示此時廢屑需要進行清理,如此51單片機531就會發(fā)送一個驅(qū)動信號到定時電路51內(nèi),定時電路51內(nèi)的555定時芯片511在接收到這個信號之后,就會工作,在工作的過程中,首先外部電源就會輸入到555定時芯片511的電源引腳內(nèi),給555定時芯片511供電,使得555定時芯片511工作,外部電源的電流流過兩個串聯(lián)的電阻以及電容后到地,所以電流就會通過電阻給電容充電,其中圖中的2、6接口分別為低壓閾值接口和高壓閾值接口,在電容的充電過程中,其兩端的電壓就會逐漸升高,當(dāng)電容與2、6接口耦接一端的電壓就會逐漸升高,輸出接口3輸出高電平,當(dāng)其電壓超過6接口的閾值電壓之后,輸出接口3輸出低電平,同時打開放電接口7使電容通過電阻進行放電,讓電容上的電壓緩緩下降,當(dāng)電容上的電壓下降到2接口閾值之后,輸出接口3輸出高電平,同時放電接口7關(guān)閉,電容就會重新充電,其上面的電壓就會重新上升,當(dāng)其上升至超過6接口的閾值電壓后,就會重復(fù)上面的過程中,這樣就可以有效驅(qū)使555定時芯片511的輸出接口3輸出一個方波,同時該方波的時間周期由電容的容量大小以及電阻的阻值決定,之后該方波就會輸入到正反轉(zhuǎn)電路52內(nèi),如圖中所示,由于PMOS管是控制端輸入低電平導(dǎo)通,所以當(dāng)555定時芯片511輸出低電平的時候,PMOS管導(dǎo)通,同時由于NMOS管高電平導(dǎo)通,所以這時候NMOS管不導(dǎo)通,電流的方向就是從下往上,驅(qū)動驅(qū)動電機222轉(zhuǎn)動,假設(shè)這個時候為正轉(zhuǎn),當(dāng)555定時芯片511輸出高電平的時候,PMOS管不導(dǎo)通,而NMOS管導(dǎo)通,所以如圖中所示,電流的方向就會從下往上,電流方向與之前PMOS管導(dǎo)通的時候完全相反,所以這時的驅(qū)動電機222轉(zhuǎn)向就會與PMOS管導(dǎo)通的時候完全相反,因而為反轉(zhuǎn),這樣在驅(qū)動電機222正反轉(zhuǎn)的過程中,滑塊223就會在固定軸221來回運動,從而帶動刮板21在機架外殼內(nèi)來回運動,這樣就可以有效的將機架外殼內(nèi)壁上的廢屑刮下來,實現(xiàn)對機架外殼內(nèi)壁的清潔,避免由于廢屑導(dǎo)致的滑移門卡住的問題。作為改進的一種具體實施方式,所述滑塊223開設(shè)有滑孔3和螺紋孔4,所述固定軸221穿過滑孔3設(shè)置,所述螺桿2221與螺紋孔4螺紋連接,滑塊223在固定軸221上滑移的時候,滑孔3就會套在固定軸221上,防止滑塊223與固定軸221脫離,使得滑塊223無法在固定軸221滑移的問題,同時通過螺紋孔4就能夠有效的與螺桿2221相配合,有效的實現(xiàn)螺桿2221轉(zhuǎn)動的時候,驅(qū)動滑塊223在固定軸221上來回運動的效果。作為改進的一種具體實施方式,所述彩帶為紅色彩帶,由于本實施例采用的檢測芯片為TCS230芯片541,TCS230芯片541是一種顏色檢測芯片,其主要檢測的顏色有紅、黃、藍三種,故而這里將彩帶設(shè)置成紅色,就可以通過MAX232芯片552將檢測紅色的指令傳輸?shù)?1單片機531內(nèi),51單片機531再將這個指令傳輸?shù)絋CS230芯片541內(nèi),這時TCS230芯片541就會開始檢測紅色彩帶,當(dāng)廢屑完全覆蓋彩帶的時候,就表示此時廢屑已經(jīng)過多,那么TCS230芯片541就無法檢測到彩帶,因而就會發(fā)出驅(qū)動信號到51單片機531,如此輔助排屑機構(gòu)2便能夠很好的清理機架外殼內(nèi)壁上的廢屑了。作為改進的一種具體實施方式,所述輸送帶11的輸送面均勻分布有隔板,所述輸送帶11的兩側(cè)均設(shè)有擋邊,所述擋邊與輸送帶一體設(shè)置,所述擋邊和隔板將輸送帶11輸送面分隔成若干個大小相等的輸送空間,通過隔板和擋板的設(shè)置,在廢屑落到輸送帶11上的時候,就會落到由擋邊、輸送帶和隔板構(gòu)成的一個個凹槽內(nèi),這樣就廢屑就能夠更好的隨著輸送帶11輸送至到車床外,并且不容易出現(xiàn)廢屑在輸送的過程中出現(xiàn)亂撒的問題,其中這里的擋邊和隔板圖中均未示出。作為改進的一種具體實施方式,所述輸送帶11包括傳送帶和皮帶輪,所述傳送帶套設(shè)在皮帶輪上,通過皮帶輪的設(shè)置,就可以有效的利用皮帶傳動來帶動傳送帶進行輸送了,結(jié)構(gòu)簡單,使用起來十分的方便。綜上所述,通過刮板21的設(shè)置,就可以有效的對機架外殼的內(nèi)壁進行清潔,而通過驅(qū)動組件22的設(shè)置,就可以有效的驅(qū)動刮板21在機架外殼內(nèi)來回運動,以實現(xiàn)清潔機架外殼內(nèi)壁的功能,相比現(xiàn)有的排屑機構(gòu),具有更好的清潔效果。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例,凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
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