本發(fā)明涉及機(jī)械套筒裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種卸套筒的裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)卸套筒功能主要是利用縱向小車、橫向小車、以及小車的升降缸來(lái)頂起V型托座托料卷，其缺點(diǎn)是操作步驟多，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明目的是提供一種卸套筒的裝置，實(shí)現(xiàn)上卸套筒的功能，其動(dòng)作迅速，安全可靠。

一種卸套筒的裝置，其特征在于：包括氣缸、滑座、擺動(dòng)氣缸、擺臂、手鉗、底座，底座通過(guò)直線軸承與滑座滑動(dòng)連接，滑座一端連接氣缸；滑座上設(shè)置有可以擺動(dòng)的擺臂，擺臂的一端連接擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸安裝在滑座上；擺臂的另一端設(shè)置有用于夾緊套筒的手鉗。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明裝置解決了以往上、卸套筒結(jié)構(gòu)形式不一樣的問(wèn)題，使制造、維護(hù)更加方便；其整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作迅速，靈活響應(yīng)快，噪音小，安全可靠。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的解釋。

本實(shí)施方式通過(guò)采用氣缸(1)來(lái)控制整個(gè)裝置沿卷軸方向的移動(dòng)行程，也就是控制整個(gè)裝置通過(guò)直線軸承(3)沿底座(2)導(dǎo)軌方向的行程，使手鉗(7)能夠放置在卷軸的中心線位置；

通過(guò)使用橫向擺動(dòng)氣缸(5)通過(guò)驅(qū)動(dòng)安裝在連接軸上的擺臂來(lái)調(diào)節(jié)手鉗(7)與卷軸之間的角度，確保手鉗(7)的內(nèi)環(huán)中心同卷軸的軸心在一條直線上；

通過(guò)夾、張開(kāi)的手鉗(7)將套筒(8)夾緊，可實(shí)現(xiàn)上卸套筒。

卸套筒時(shí)，首先擺動(dòng)氣缸(5)動(dòng)作，使擺臂(6)帶動(dòng)夾鉗(7)等讓開(kāi)卷軸位置；然后縱向氣缸(1)動(dòng)作，帶動(dòng)滑座(4)等到達(dá)機(jī)列中心線位置停下；擺動(dòng)氣缸(5)動(dòng)作，使擺臂(6)擺動(dòng)，手鉗(7)等靠近套筒(8)時(shí)停下；通過(guò)手鉗(7)的工作向里擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊套筒(8)。

上述內(nèi)容，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限制本發(fā)明的實(shí)施方案，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思，所作出的適當(dāng)變通或修改，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。