本發(fā)明屬于鋼筋剪切設備技術領域，特別是涉及一種數(shù)控鋼筋剪切線。

背景技術：
鋼筋剪切過程需要完成鋼筋的上料、剪切、下料等動作。鋼筋搬運過程占用了大量人力物力，人工搬運實現(xiàn)鋼筋上下料，鋼筋定位精度不高，工人勞動強度大，剪切鋼筋加工周期長，成本高。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術問題就是克服上述現(xiàn)有技術的不足，而提供一種自動化程度高，定位準確，工人勞動強度低，加工周期短、成本低的數(shù)控鋼筋剪切線。為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案為：設計一種數(shù)控鋼筋剪切線，包括剪切主機及兩側所設的進料輸料機和出料翻料機，在剪切主機一側、進料輸料機的前端設有操作臺，所述剪切主機包括機架、進口平板、上頂滾軸及其升降液壓缸、下壓滾軸及其升降液壓缸、剪切刀及刀座，其中下壓滾軸、刀座和上頂滾軸沿機架上進料通道按進料方向依次設置，在進料通道進料口上設有進口平板，并向進料輸料機一側延伸，機架上同時設有主傳動軸和分別與下壓滾軸、上頂滾軸對應連接的從動軸Ⅰ、Ⅱ。所述主傳動軸端裝有剪切配重輪。所述主傳動軸通過帶傳動與電動機連接，主傳動軸與從動軸Ⅰ、Ⅱ之間分別通過齒輪傳動配合。所述升降液壓缸上連接有配油器，配油器與手搖油泵總成之間通過尼龍油管連接，且配油器一端設有密封塞頭。所述進料輸料機包括進料架、橫向進料機構和縱向送料機構，在進料架上、位于橫向進料機構和縱向送料機構之間設有擋料鉤，擋料鉤上鉸接有翻轉氣缸。所述橫向進料機構和縱向送料機構均為鏈條輥子機構。所述出料翻料機包括出料裝置和翻料裝置，其中出料裝置所含出料架上同時設有擋料翻料板及其升降、縱向移動機構，出料架兩側分別設有斜向下的導向板，導向板向翻料裝置所含成品料架一側延伸，并搭接在成品料架邊緣。所述出料架由上下兩部分分體構成，上下兩部分之間設有托起機構，托起機構為升降浮動液壓缸驅動。所述成品料架包括橫向由內(nèi)向外高度依次遞減的多組立柱，相鄰兩組立柱之間構成儲料室，除最外側立柱組之間，相鄰兩組立柱頂部之間設有下料擋板；下料擋板與其中一立柱頂部鉸接，翻轉搭接在相鄰立柱頂部時，實現(xiàn)下料輔助功能，在豎直位置時，實現(xiàn)擋料功能。所述擋料翻料板頂部為斜面，沿出料架縱向設有多個，且呈正反向交替安裝；擋料翻料板升降機構為升降液壓缸驅動；擋料翻料板縱向移動機構為伺服電機驅動。本發(fā)明技術方案的有益效果是：1、本發(fā)明數(shù)控鋼筋剪切線可準確將工件送到設定位置，對工件定位精度高；使用機械動作代替手工勞動，自動化程度高，上下料和剪切加工速度快、效率高；操作方便，省去大量人力物力，節(jié)約了時間，達到降低工人勞動強度和提高生產(chǎn)效率的目的；適用于不同規(guī)格鋼筋的剪切加工，應用范圍廣。2、在剪切之間的送料過程中，上頂滾軸升起以及出料裝置靠近剪切主機端升起配合送料機構一起實現(xiàn)送料，在剪切時，上頂滾軸及出料裝置靠近剪切主機端落回，剪切后成品率落到出料裝置上自動送出到下料位置，結構設計巧妙、合理；此外，本發(fā)明在出料時可以根據(jù)實際情況向任一側進行翻料，實用性好，適于推廣實施。附圖說明下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：圖1為本發(fā)明數(shù)控鋼筋剪切線的結構示意圖；圖2為圖1所示的俯視結構示意圖；圖3為圖1所示的進料輸料機的側視結構示意圖；圖4為圖1所示的出料翻料機的側視結構示意圖；圖5為圖1所示的剪切主機的放大結構示意圖；圖6為圖5所示的左視結構示意圖；圖7為圖5所示的右視結構示意圖；圖8為圖5所示的A-A剖視結構示意圖；圖9為圖7所示的B-B剖視結構示意圖；圖10為圖7所示的C-C剖視結構示意圖；圖11為圖5所示的剪切主機的傳動部分工作原理圖；圖中序號：1、剪切主機，1-1、機架，1-2、進口平板，1-3、上頂滾軸，1-4、下壓滾軸，1-5、剪切刀，1-6、刀座，1-7、主傳動軸，1-8、從動軸Ⅰ，1-9、從動軸Ⅱ，1-10、剪切配重輪，1-11、電動機，1-12、配油器，1-13、手搖油泵，1-14、尼龍油管，1-15、密封塞頭，1-16、帶傳動，1-17、齒輪傳動；2、進料輸料機，2-1、進料架，2-2、橫向進料機構，2-3、縱向送料機構，2-4、擋料鉤，2-5、翻轉氣缸；3、出料翻料機，3-1、出料架，3-2、擋料翻料板，3-3、導向板，3-4、成品料架，3-5、升降浮動液壓缸，3-6、下料擋板，3-7、升降液壓缸，3-8、伺服電機；4、操作臺。具體實施方式實施例一：參見圖1-2，圖中，本發(fā)明數(shù)控鋼筋剪切線，包括剪切主機1及兩側所設的進料輸料機2和出料翻料機3，在剪切主機一側、進料輸料機的前端設有操作臺4。參見圖5-11，圖中，剪切主機包括機架1-1、進口平板1-2、上頂滾軸1-3及其升降液壓缸、下壓滾軸1-4及其升降液壓缸、剪切刀1-5及刀座1-6，其中下壓滾軸、刀座和上頂滾軸沿機架上進料通道按進料方向依次設置，在進料通道進料口上設有進口平板，并向進料輸料機一側延伸，機架上同時設有主傳動軸1-7和分別與下壓滾軸、上頂滾軸對應連接的從動軸Ⅰ、Ⅱ1-8、1-9。主傳動軸端裝有剪切配重輪1-10。主傳動軸通過帶傳動1-16與電動機1-11連接，主傳動軸與從動軸Ⅰ、Ⅱ之間分別通過齒輪傳動1-17配合。升降液壓缸上連接有配油器1-12，配油器與手搖油泵1-13總成之間通過尼龍油管1-14連接，且配油器一端設有密封塞頭1-15。參見圖1-2、3，圖中，進料輸料機包括進料架2-1、橫向進料機構2-2和縱向送料機構2-3，在進料架上、位于橫向進料機構和縱向送料機構之間設有擋料鉤2-4，擋料鉤上鉸接有翻轉氣缸2-5。橫向進料機構和縱向送料機構均為鏈條輥子機構。參見圖1-2、4，圖中，出料翻料機包括出料裝置和翻料裝置，其中出料裝置所含出料架3-1上同時設有擋料翻料板3-2及其升降、縱向移動機構，出料架兩側分別設有斜向下的導向板3-3，導向板向翻料裝置所含成品料架3-4一側延伸，并搭接在成品料架邊緣。出料架由上下兩部分分體構成，上下兩部分之間設有托起機構，托起機構為升降浮動液壓缸3-5驅動。成品料架包括橫向由內(nèi)向外高度依次遞減的多組立柱，相鄰兩組立柱之間構成儲料室，除最外側立柱組之間，相鄰兩組立柱頂部之間設有下料擋板3-6；下料擋板與其中一立柱頂部鉸接，翻轉搭接在相鄰立柱頂部時，實現(xiàn)下料輔助功能，在豎直位置時，實現(xiàn)擋料功能。擋料翻料板頂部為斜面，沿出料架縱向設有多個，且呈正反向交替安裝；擋料翻料板升降機構包括升降液壓缸3-7；擋料翻料板縱向移動機構為伺服電機3-8驅動。使用時，先把被加工的不同規(guī)格的鋼筋吊裝到進料輸料機的橫向進料機構上，在擋料鉤處于擋料狀態(tài)；通過操作臺上控制面板設置好要加工的料的長度尺寸，設置按鈕為自動上料剪切位置，啟動自動剪切功能，此時出料裝置靠近剪切主機端處于升起狀態(tài)，上頂滾軸在液壓缸作用下落下；作用氣缸使擋料鉤收回，被剪切的鋼筋落到送料機構上，此時通過程序控制使距需要剪切長度的位置最近的擋料翻料板移動到預定位置，并升起處于擋料狀態(tài)，隨后送料機構電機、剪切主機上輔助送料用傳動電機和出料機構電機同時工作，被加工料先通過剪切主機進料通道直至頂?shù)綋趿戏习迳?，人工觀察，所有被加工料均頂?shù)綋趿戏习搴?，手動按下操作臺控制面板上的自動剪切按鈕，進料電機、輔助送料電機和出料電機停止動作，上頂滾軸在液壓缸作用下落下，出料裝置靠近剪切主機端也落下，下壓滾軸下落將料壓緊，剪切刀動作實現(xiàn)剪切，剪切后下壓滾軸升起復位，擋料翻料板落下，出料電機動作把料傳遞到下料位置，擋料翻料板升起，將成品料翻轉到成品料架上，從而實現(xiàn)自動上料、自動剪切和自動下料功能，擋料翻料板再次移動到對應剪切長度的位置，進入下一次剪料過程。以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實施方式，并非用以限定本發(fā)明的范圍，任何本領域的技術人員在不脫離本發(fā)明構思和原則的前提下所做出的等同變化與修改，均應屬于本發(fā)明保護的范圍。