技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種紅沖機(jī)械手沖壓高度補(bǔ)償裝置，現(xiàn)有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩(wěn)固夾持工件，防止沖壓過程對工件的位置和姿態(tài)造成影響，這樣不可避免的會造成沖壓過程前后，機(jī)械臂的末端會隨著工件的形變而向下位移，當(dāng)機(jī)械臂與其安裝面之間是剛性連接時，這樣程度的位移會對機(jī)械臂整體或機(jī)械臂部分部件造成形變，最終會對機(jī)械臂的穩(wěn)定性和機(jī)械壽命造成極大的影響。本發(fā)明包括沖壓高度補(bǔ)償機(jī)械裝置和電氣控制系統(tǒng)；所述高度補(bǔ)償機(jī)械裝置，包括框架、滑動塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發(fā)明實現(xiàn)沖壓過程中的高度補(bǔ)償，降低沖壓過程對機(jī)械臂的影響，可以提高夾持機(jī)構(gòu)以及整個紅沖加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：宋夙冕;王軼楠;顏鋼鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大學(xué);浙江大學(xué)華南工業(yè)技術(shù)研究院
文檔號碼：201510566951
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.09
技術(shù)公布日：2017.05.24