1.一種焊縫驗證方法，其特征在于，它包括以下步驟：
獲取焊縫圖像以及在焊縫圖像中待驗證的焊縫直線；
在每一行與待驗證的焊縫直線相交的點的兩邊各選取q個像素點組成圖像子集，原始圖像行的方向大體垂直于待驗證的焊縫直線，其中q為大于或等于1的正整數(shù)；
將所述圖像子集的所有行相加得到一個數(shù)組，對此數(shù)組做一階差分并找到最大值和最小值的位置；
如果最大值和最小值位于待驗證的焊縫直線的兩側，則判定待驗證焊縫位置是可靠的。
2.根據(jù)權利要求1所述的焊縫驗證方法，其特征在于，它包括：在在每一行與待驗證的焊縫直線相交的點的兩邊各選取q個像素點組成圖像子集步驟中，q=32。
3.根據(jù)權利要求1所述的焊縫驗證方法，其特征在于，它包括在對此數(shù)組做一階差分步驟中，差分公式為D(i)=F(i)–F(i-1)。
4.根據(jù)權利要求1所述的焊縫驗證方法，其特征在于，它包括：如果最大值和最小值不是位于待驗證的焊縫直線的兩側，則判定待驗證焊縫位置是不可靠的。
5.根據(jù)權利要求1所述的焊縫驗證方法，其特征在于，它包括：當所得最大值與最小值位置的距離大于待驗證的焊縫直線時，基于最大值與最小值位置的距離對所得的焊縫直線進行調(diào)整。