本發(fā)明涉及一種為了制作洗衣機(jī)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)滾筒(Spin Basket)而用于把不銹鋼板材接合成滾筒狀態(tài)的焊接裝置，如果1名作業(yè)者把經(jīng)沖壓及拉伸加工的不銹鋼板材安放于夾具滑動(dòng)單元的引導(dǎo)件上，那么，不銹鋼板材在借助于內(nèi)、外側(cè)夾具而臨時(shí)固定的狀態(tài)下投入焊接室內(nèi)部，借助于夾鉗而保持不銹鋼板材兩端的被焊接面準(zhǔn)確對(duì)接的狀態(tài)，接著，焊接機(jī)前進(jìn)并執(zhí)行對(duì)接面的焊接，從而使得完成焊接，2臺(tái)焊接機(jī)構(gòu)成1組，使得能夠無(wú)時(shí)間遲滯地左右交替執(zhí)行焊接作業(yè)和不銹鋼板材的投入及完成焊接的滾筒的取下作業(yè)，從而能夠謀求提高生產(chǎn)率。

背景技術(shù)：

一般而言，洗衣機(jī)的洗滌滾筒(Spin basket)由形成有多個(gè)脫水孔的圓筒部、供軸結(jié)合的后面部、結(jié)合于圓筒部前端并形成有用于洗滌物進(jìn)出中心部的入口的前面部構(gòu)成，該洗滌滾筒以在獨(dú)立制作圓筒部與后面部及前面部后將其相互連接的方式進(jìn)行制造。

本發(fā)明在這種洗滌滾筒的制造過(guò)程中，涉及制造滾筒的圓筒部的過(guò)程，作為與此相關(guān)的以往技術(shù)，公開(kāi)了以卷邊接合(seaming)方式構(gòu)成的韓國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)第1998-022603號(hào)的洗衣機(jī)的洗滌槽用鋼板接合方法、以拉深(deep-drawing)方式構(gòu)成的韓國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)第2007-034818號(hào)的滾筒洗衣機(jī)用旋轉(zhuǎn)滾筒及其制造方法、韓國(guó)實(shí)用新型公開(kāi)第1998-059604號(hào)的不銹鋼洗滌槽的TIG焊接結(jié)構(gòu)等。其中，在進(jìn)行與本發(fā)明相同方式的TIG焊接的韓國(guó)實(shí)用新型公開(kāi)第1998-059604號(hào)中，提出借助于沖壓加工而把不銹鋼 板材形成排水孔和凸起后，對(duì)接兩端，使用TIG焊接機(jī)進(jìn)行焊接，但在發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明中，并未公開(kāi)焊接裝置的具體構(gòu)成，只是記述了有關(guān)作為焊接條件的頻率和脈沖、母材厚度與間隔(缺口)、焊接電流和焊接速度及保護(hù)氣體的種類(lèi)與電極的規(guī)格等內(nèi)容，這種焊接作業(yè)由熟練的焊接工依賴(lài)手工作業(yè)逐一執(zhí)行，因而存在生產(chǎn)率稍低，制品品質(zhì)的均一性也無(wú)法保證的問(wèn)題。

本申請(qǐng)人為了消除這種問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了專(zhuān)利文獻(xiàn)1的洗衣機(jī)滾筒接合用TIG焊接機(jī)，其如圖1所示，包括：懸臂10，其一側(cè)開(kāi)放；夾鉗組裝體20，其安裝于所述懸臂10的下部，用于使?jié)L筒D的兩端對(duì)接地固定；鎖定裝置30，其安裝于所述懸臂10的前端，用于在焊接過(guò)程中防止夾鉗組裝體20和滾筒D的下垂；升降裝置40，其安裝于所述懸臂10的下部，用于抬升滾筒D，使得銜接于夾鉗組裝體20；焊槍組裝體50，其安裝于所述懸臂10的上部，使得進(jìn)行進(jìn)退運(yùn)轉(zhuǎn)；及操作箱60，其用于在借助于所述焊槍組裝體50的滾筒D的焊接過(guò)程中，監(jiān)視焊接數(shù)據(jù)及操作焊接條件。

另一方面，當(dāng)使用專(zhuān)利文獻(xiàn)1的焊接機(jī)時(shí)，應(yīng)2人1組，在把滾筒(不銹鋼板材)的兩端分別放在升降裝置上的狀態(tài)下，在左、右通過(guò)跳板操作而進(jìn)行夾于夾鉗的作業(yè)，從而人力浪費(fèi)嚴(yán)重，在進(jìn)行焊接過(guò)程中不能執(zhí)行其它作業(yè)，需要一直等待，因而不僅浪費(fèi)時(shí)間，而且存在導(dǎo)致生產(chǎn)率低下的問(wèn)題。

【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】

【專(zhuān)利文獻(xiàn)】

(專(zhuān)利文獻(xiàn)1)韓國(guó)注冊(cè)專(zhuān)利第10-1434271號(hào)(2014.08.20.注冊(cè))發(fā)明名稱(chēng)：洗衣機(jī)滾筒接合用TIG焊接機(jī)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明正是為了解決所述問(wèn)題而研發(fā)的，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)得到改善的洗衣機(jī)滾筒焊接裝置，1名作業(yè)者能夠?qū)嵤┎讳P鋼板材的投入作業(yè)，使得不浪費(fèi)焊接中的待機(jī)時(shí)間，從而能夠提高生產(chǎn)率。

解決問(wèn)題的方案

為達(dá)成所述目的，本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)滾筒焊接裝置，包括：下部懸臂，其一側(cè)開(kāi)放；夾具滑動(dòng)單元，其在所述下部懸臂的上側(cè)安裝得與下部懸臂一同進(jìn)行進(jìn)退運(yùn)轉(zhuǎn)，在前、后端具備固定滾筒的兩端而使得對(duì)接的內(nèi)、外側(cè)夾具；上部懸臂，其安裝于所述下部懸臂的上部；夾鉗組裝體，其安裝于所述上部懸臂的下側(cè)，用于按壓固定借助于夾具滑動(dòng)單元而供應(yīng)的滾筒的兩端上面；鎖定裝置，其安裝于所述上部懸臂的前端，用于在焊接過(guò)程中防止夾鉗組裝體與滾筒的下垂；升降裝置，其安裝于所述下部懸臂的下側(cè)，當(dāng)使?jié)L筒加裝于夾具滑動(dòng)單元時(shí)下降，焊接完成后上升，使?jié)L筒從夾具滑動(dòng)單元取下；焊槍組裝體，其安裝于所述上部懸臂的上部，使得進(jìn)行進(jìn)退運(yùn)轉(zhuǎn)；及操作箱，其用于在借助于所述焊槍組裝體的滾筒的焊接過(guò)程中監(jiān)視焊接數(shù)據(jù)及操作焊接條件。

優(yōu)選地，所述焊接裝置2臺(tái)1組，左右配置，構(gòu)成得使不銹鋼板材的投入/投出和焊接交替進(jìn)行。

在本發(fā)明中，所述夾具滑動(dòng)單元與升降裝置向用于切斷焊接時(shí)發(fā)生的閃光的室前面滑動(dòng)并露出，使得為了焊接而可以進(jìn)入室內(nèi)部，在所述室的前面上部側(cè)安裝有切斷簾，所述切斷簾在被焊接物的投入和投出時(shí)提升到上部并開(kāi)放，在焊接時(shí)下降并切斷閃光，所述切斷簾與焊接裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)銜接進(jìn)行開(kāi)閉運(yùn)轉(zhuǎn)。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，1名作業(yè)者可以把經(jīng)沖壓及拉伸加工的滾筒(不銹鋼板材)安放在夾具滑動(dòng)單元的引導(dǎo)件上，在臨時(shí)固定于內(nèi)、外側(cè)夾具的狀態(tài)下投入焊接部，因此，不需要象以往一樣2人1組進(jìn)行作業(yè)，能夠減小人力浪費(fèi)，焊接裝置左右2臺(tái)構(gòu)成1組，因而1名作業(yè)者管理2臺(tái)焊接機(jī)，左右交替執(zhí)行焊接作業(yè)和投入/投出作業(yè)，因而使焊接中的待機(jī)時(shí)間最小化，具有能夠使單位時(shí)間的生產(chǎn)率實(shí)現(xiàn)最大化的有用效果。

附圖說(shuō)明

圖1是以往技術(shù)的洗衣機(jī)滾筒接合用TIG焊接機(jī)的構(gòu)成圖，

圖2是本發(fā)明的洗衣機(jī)滾筒焊接裝置的側(cè)面構(gòu)成圖，

圖3是本發(fā)明的洗衣機(jī)滾筒焊接裝置的平面構(gòu)成圖，

圖4是本發(fā)明的洗衣機(jī)滾筒焊接裝置的正面構(gòu)成圖，

圖5是圖示夾具滑動(dòng)單元的構(gòu)成的側(cè)視圖，

圖6是圖示夾具滑動(dòng)單元的構(gòu)成的主視圖，

圖7是夾具滑動(dòng)單元的平面圖，

圖8是作為被焊接物的滾筒(不銹鋼板材)的展開(kāi)圖，

圖9是顯示配備于上部懸臂的下部的夾鉗組裝體的構(gòu)成的主視圖，

圖10是圖9中夾鉗下降而固定滾筒的狀態(tài)的主視圖，

圖11是配備于上部懸臂的前端的鎖定裝置的構(gòu)成圖，

圖12是圖示焊槍組裝體的構(gòu)成的側(cè)視圖，

圖13是圖示本發(fā)明的焊接裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)順序的流程圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

100: 下部懸臂

102: 鎖定銷(xiāo)

110: 夾具滑動(dòng)單元

111,113,115,115': 氣缸

112: 內(nèi)側(cè)夾具

114: 外側(cè)夾具

116: 引導(dǎo)件

117: 中心限位器

118: 氣缸

120: 上部懸臂

130: 夾鉗組裝體

132: 按壓構(gòu)件

133: 氣缸

134: 空氣膨脹管

136: 鎖定銷(xiāo)

137: 滑動(dòng)框架

140: 鎖定裝置

142: 托架

143: 氣缸

144: 鎖定孔

150: 升降裝置

151,152: 引導(dǎo)件

153,154: 氣缸

156: 伺服馬達(dá)

158: 滑動(dòng)馬達(dá)

160: 焊槍組裝體

162: 升降馬達(dá)

163: 定位托架

164: 攝像頭

165: 遮光簾

166: 氣缸

167: 照明用燈

170: 操作箱

D: 滾筒(不銹鋼板材)

E1,E2: 定位槽

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖，詳細(xì)說(shuō)明并非限定本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。

在圖2至圖4中，圖示了本發(fā)明的洗衣機(jī)滾筒焊接裝置的結(jié)構(gòu)，其包括：下部懸臂100，其一側(cè)開(kāi)放；夾具滑動(dòng)單元110，其在所述下部懸臂100的上側(cè)安裝，使得與下部懸臂100一同進(jìn)行進(jìn)退運(yùn)轉(zhuǎn)，在前、后端具備固定滾筒D的兩端而使得對(duì)接的夾具112,114，具備在上部安放滾筒D的引導(dǎo)件116；上部懸臂120，其安裝于所述下部懸臂100的上部；夾鉗組裝體130，其安裝于所述上部懸臂120的下側(cè)，用于按壓固定借助于夾具滑動(dòng)單元110而供應(yīng)的滾筒D的兩端上面；鎖定裝置140，其安裝于所述上部懸臂120的前端，用于在焊接過(guò)程中防止夾鉗組裝體130與滾筒D的下垂；升降裝置150，其安裝于所述下部懸臂100的下側(cè)，當(dāng)使?jié)L筒D加裝于夾具滑動(dòng)單元110時(shí)下降，焊接完成后上升，使?jié)L筒D從夾具滑動(dòng)單元110取下；焊槍組裝體160，其安裝于所述上部懸臂120的上部，使得進(jìn)行進(jìn)退運(yùn)轉(zhuǎn)；及操作箱170，其用于在借助于所述焊槍組裝體160的滾筒的焊接過(guò)程中監(jiān)視焊接數(shù)據(jù)及操作焊接條件。

如圖2至圖4所示，就本發(fā)明的洗衣機(jī)滾筒焊接裝置而言，用于投入作為被焊接物的滾筒(不銹鋼板材)的夾具滑動(dòng)單元110和升降裝置150向用于切斷焊接時(shí)發(fā)生的閃光的室B的前面滑動(dòng)并露出，為了焊接而可以進(jìn)入室B內(nèi)部，在室B的前面上部側(cè)安裝有切斷簾S，所述切斷簾S在被焊 接物投入和投出時(shí)提升到上部并開(kāi)放，在焊接時(shí)下降并切斷閃光，控制使得該切斷簾S與焊接裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)銜接進(jìn)行開(kāi)閉運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述室B的壁體與切斷簾S使用涂布了用于切斷閃光的膜或有色聚碳酸酯板材等制作，所述壁體制作成能夠部分開(kāi)閉或分離的結(jié)構(gòu)，以便容易進(jìn)行對(duì)室B內(nèi)部的焊接裝置進(jìn)行維修等維護(hù)管理。

另外，在所述室B的上部側(cè)，安裝有用于排出焊接時(shí)發(fā)生的煙和氣體的排氣用鼓風(fēng)機(jī)F。

所述夾具滑動(dòng)單元110如圖5至圖7所示，安裝于一側(cè)開(kāi)放的下部懸臂100的上側(cè)，使得與下部懸臂100一同向前后進(jìn)行進(jìn)退運(yùn)轉(zhuǎn)，在下部懸臂100的后端部，在其左、右側(cè)安裝有2個(gè)內(nèi)側(cè)夾具112，在下部懸臂100的前端部，在其左、右側(cè)安裝有借助于氣缸111,113而進(jìn)行上下升降及前后進(jìn)退運(yùn)轉(zhuǎn)的2個(gè)外側(cè)夾具114，在下部懸臂100的上面具備供滾筒的上端部安放的引導(dǎo)件116(參照?qǐng)D2)，如果1名作業(yè)者把圖8所示的經(jīng)沖壓及拉伸加工的不銹鋼板材D；(下面與“滾筒”混用)卷成圓筒形態(tài)，放到所述引導(dǎo)件116上后，在后端左、右側(cè)的內(nèi)側(cè)夾具112中分別插入不銹鋼板材D一側(cè)的定位槽E1,E1，使前端的左、右側(cè)外側(cè)夾具114上升及前進(jìn)，插入不銹鋼板材D另一側(cè)的定位槽E2，那么，能夠使?jié)L筒D安放于夾具滑動(dòng)單元110。

另一方面，所述前端左、右側(cè)的外側(cè)夾具114借助于未圖示的踏板開(kāi)關(guān)而進(jìn)行鎖定運(yùn)轉(zhuǎn)，如果作業(yè)者把不銹鋼板材安放于引導(dǎo)件116上，一面目視一面把定位槽插入后端的內(nèi)側(cè)夾具112后踩下踏板開(kāi)關(guān)，則借助于氣缸111,113而定位于定位槽E2并進(jìn)行鎖定運(yùn)轉(zhuǎn)。

在這種狀態(tài)下，所述不銹鋼板材D兩側(cè)的被焊接部位并非準(zhǔn)確對(duì)接的狀態(tài)，上部的夾鉗組裝體130借助于自重而下降后，夾具滑動(dòng)單元110中具備的中心限位器117在借助于氣缸118而上升的狀態(tài)下，一側(cè)夾鉗組裝 體130夾緊，在另一側(cè)夾鉗組裝體130夾緊之前，所述一側(cè)的內(nèi)、外側(cè)夾具112,114向左右方向滑動(dòng)，使得滾筒的被焊接部位完全貼緊后，另一側(cè)夾鉗組裝體130夾緊，然后進(jìn)行焊接。

構(gòu)成所述夾具滑動(dòng)單元110的內(nèi)側(cè)夾具112與外側(cè)夾具114左右各構(gòu)成一對(duì)，內(nèi)側(cè)夾具112中一側(cè)(附圖中的右側(cè))的夾具為位置被固定的狀態(tài)，內(nèi)側(cè)夾具112中左側(cè)的夾具借助于氣缸115'而能夠向左右方向進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

另外，所述外側(cè)夾具114一側(cè)(附圖中的右側(cè))的夾具只進(jìn)行上下升降及沿前后方向的進(jìn)退運(yùn)轉(zhuǎn)，但左側(cè)的外側(cè)夾具在此基礎(chǔ)上，使得可以借助于氣缸115而向左右進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，借助于所述內(nèi)外側(cè)夾具112,114的左右滑動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，使?jié)L筒(不銹鋼板材)的被焊接部位貼緊地對(duì)接后進(jìn)行夾緊。

臨時(shí)固定于所述夾具滑動(dòng)單元110的狀態(tài)的滾筒，借助于夾具滑動(dòng)單元110及懸臂100而進(jìn)入室B內(nèi)部，此時(shí)，在安裝于下部懸臂100下側(cè)的升降裝置150上升的同時(shí)，安裝于上部懸臂120的下部的夾鉗組裝體130下降，從而滾筒的被焊接部位準(zhǔn)確地對(duì)接。

所述夾鉗組裝體130如圖9及圖10所示，以對(duì)稱(chēng)形態(tài)安裝于上部懸臂120的下部左、右側(cè)，分別按壓滾筒D的焊接部位兩端的按壓構(gòu)件132借助于氣缸133和空氣膨脹管134而能夠向上下進(jìn)行升降運(yùn)轉(zhuǎn)，所述按壓構(gòu)件132借助于氣缸133的伸張，如圖9所示，成為上升的狀態(tài)，在下降時(shí)，如圖10所示，氣缸133收縮后，按壓構(gòu)件132借助于自重而下降，然后借助于另一氣缸135，在鎖定銷(xiāo)136掛接于滑動(dòng)框架137的狀態(tài)下，空氣膨脹管134進(jìn)行膨脹，借助于此，按壓構(gòu)件132壓迫下部的滾筒D并堅(jiān)固地夾緊。

在所述升降裝置150中，配備有支撐滾筒D的左右兩側(cè)的引導(dǎo)件151,152，這使得可以根據(jù)滾筒的直徑，使用氣缸153,154來(lái)調(diào)節(jié)左右寬度。

所述升降裝置150借助于伺服馬達(dá)156而進(jìn)行上升及下降運(yùn)轉(zhuǎn)，借助于滑動(dòng)馬達(dá)158而進(jìn)行進(jìn)退運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述鎖定裝置140如圖11所示，包括：托架142，其一端能轉(zhuǎn)動(dòng)地以銷(xiāo)方式連接于上部懸臂120的自由端；氣缸143，其結(jié)合于所述托架142的中間部分；在所述托架142上形成有供在下部懸臂100的前端凸出的鎖定銷(xiāo)102插入的鎖定孔144，借助于氣缸143的伸縮運(yùn)轉(zhuǎn)而從解除狀態(tài)轉(zhuǎn)換為鎖定狀態(tài)，進(jìn)行焊接作業(yè)，焊接完成后，恢復(fù)解除狀態(tài)。

所述焊槍組裝體160如圖12所示，具備升降馬達(dá)162及定位托架163，以便能夠進(jìn)行焊槍161的高低及寬度方向的定位，在所述焊槍組裝體160的末尾，安裝有用于監(jiān)視焊接狀態(tài)的攝像頭164，在所述攝像頭164的前方安裝有遮光簾165，所述遮光簾165用于在焊接運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)保護(hù)攝像頭164和防止攝像頭光圈過(guò)度暴光，其安裝得借助于氣缸166而關(guān)閉，焊接運(yùn)轉(zhuǎn)完成后開(kāi)放。

附圖中的符號(hào)167是用于攝像頭的照明用燈。

如此構(gòu)成的本發(fā)明的洗衣機(jī)滾筒焊接裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)順序如圖13所示，從作業(yè)者把作為滾筒原材料的不銹鋼板材D放到下部懸臂的引導(dǎo)件116上開(kāi)始，說(shuō)明了把焊接完成的滾筒引出到外部的過(guò)程。

如果對(duì)此具體說(shuō)明，如果作業(yè)者把不銹鋼板材D卷成圓形，放到夾具滑動(dòng)單元110的引導(dǎo)件116上(S1)，那么，升降裝置150下降(S2)，使得不銹鋼板材D不與周邊裝置發(fā)生干擾，成為不銹鋼板材D可以安放于夾具滑動(dòng)單元100上的狀態(tài)，配備于升降裝置150左右側(cè)的引導(dǎo)件151,152向內(nèi)側(cè)前進(jìn)，使得不銹鋼板材能夠保持捼成圓形的狀態(tài)(S3)。

在這種狀態(tài)下，如果作業(yè)者把在不銹鋼板材D的一側(cè)形成的定位槽E1插入對(duì)接于內(nèi)側(cè)夾具112(S4)，踩下踏板開(kāi)關(guān)，在不銹鋼板材的另一側(cè) 形成的定位槽E2中插入對(duì)接外側(cè)夾具114(S5)，那么，滾筒D在夾具滑動(dòng)單元110上臨時(shí)固定。

所述的S1～S5的動(dòng)作在夾具滑動(dòng)單元110和升降裝置150露出于室B前方的狀態(tài)下進(jìn)行，然后，夾具滑動(dòng)單元110和升降裝置150進(jìn)入室B內(nèi)部S6)，接著，切斷簾S下降。

然后，夾鉗130借助于自重而下降(S7)，中心限位器117上升(S8)，一側(cè)(附圖中的右側(cè))夾鉗夾緊后(S9)，中心限位器117下降(S10)，借助于所述內(nèi)、外側(cè)夾具112,114的水平滑動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，使?jié)L筒D的被焊接面對(duì)接(S11)，另一側(cè)夾鉗夾緊(S12)，焊槍下降(S13)，進(jìn)行焊接(S14)。

焊接完成后，夾鉗130上升并松開(kāi)(S15)，切斷簾S升起打開(kāi)，夾具滑動(dòng)單元110和升降裝置150向室B外部(S16)滑動(dòng)，外側(cè)夾具114從定位槽E2脫離(S17)，升降裝置150上升(S18)，最后，作業(yè)者可以把完成焊接的滾筒D引出到外部(S19)。

在本發(fā)明中，所述焊接裝置2個(gè)1組地安裝于室B的內(nèi)部，因而作業(yè)者進(jìn)行向一側(cè)焊接裝置投入不銹鋼板材的作業(yè)后，在投入室內(nèi)部并進(jìn)行焊接期間，從另一側(cè)焊接裝置把完成焊接的滾筒取出到外部，實(shí)施目視檢查后，進(jìn)行再次投入不銹鋼板材的作業(yè)即可，通過(guò)在左右的焊接裝置中交替執(zhí)行這種作業(yè)，從而無(wú)時(shí)間遲滯地持續(xù)進(jìn)行滾筒的焊接，因而1名作業(yè)者管理2臺(tái)焊接裝置，節(jié)省人力并把焊接中等待的時(shí)間減小到最小，從而能夠提高生產(chǎn)率。