本發(fā)明涉及機械制造技術領域，尤其涉及一種氣壓或液壓自鎖浮動輔助支撐。

背景技術：
隨著機械制造業(yè)的飛速發(fā)展，產(chǎn)品的更新?lián)Q代越來越快，傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式逐步被現(xiàn)代生產(chǎn)模式所取代，機械制造系統(tǒng)欲適應這種變化須具備較高的柔性。國外已把改進、完善工裝夾具作為開發(fā)新產(chǎn)品、保證其批量生產(chǎn)中質量的穩(wěn)定、工作的高效作為一種有效手段。工裝夾具正向高速、高效、精密、復合、智能、環(huán)保方向發(fā)展，并將其作為機械制造業(yè)的主要發(fā)展方向。作為工裝夾具系統(tǒng)的重要輔助工具附件――推力缸、拉力缸、旋轉缸、連桿壓緊缸、支撐缸等夾具附件在機械制造過程中應用非常廣泛，是一種不可缺少和替代的產(chǎn)品。但就目前世界各國的工裝夾具附件技術現(xiàn)狀看，尚有許多不盡人意，亟需改進和完善的地方。一、目前世界各國工裝夾具附件的技術現(xiàn)狀(以油壓支撐缸為例)現(xiàn)在世界各國在機械加工過程中使用的工裝夾具附件全部是采用油壓、氣壓技術，以工裝夾具附件中結構最復雜制造成本最高的支撐缸為例，大致分兩種。一種是回縮支撐：即支撐缸在初始位置時，支撐頭在內(nèi)部彈簧的作用下處于最上端，再工作時依靠工件在下放時的重力下壓支撐頭使之同步向下，工件穩(wěn)妥地放在工裝夾具上時就停止下行，支撐頭也停止下行。加油后支撐缸鎖死，給工件提供支撐力，并停止運動。另一種是上行支撐：即在初始位置時，支撐頭位于最下端。工件放好后，給支撐缸加油壓使支撐頭上行，碰到工件時支撐頭立刻停止上行，并直至鎖死。這樣支撐頭就在這個位置給工件提供支撐并且停止運動。世界主要幾大制造生產(chǎn)工裝夾具附件產(chǎn)品的公司有：美國實用動力集團、美國威克泰克(VEKTEK)公司、德國ROEMHELD公司、日本Pascal公司，日本KOSMEK公司等。就目前工裝夾具的油壓浮動輔助支撐缸來說，被公認性能最好的油壓支撐是:日本Kosmek公司低壓產(chǎn)品，德國Roemheld的高壓浮動輔助支撐。低壓浮動輔助支撐的市場遠遠大于高壓輔助支撐，但是低壓浮動輔助支撐的結構過于復雜、造價成本過高和穩(wěn)定性不好。截止目前，世界各國工裝夾具附件所有的公司生產(chǎn)和開發(fā)的工裝夾具附件，還都是沿用著現(xiàn)有的油壓，氣壓技術，浮動輔助支撐缸也是如此，近年來還保持在傳統(tǒng)的錐體套間加500-800個鋼球，用來降低錐面自鎖的摩擦力，防止鋼球兩面錐體自鎖。高壓輔助支撐是利用高壓強行對薄壁套鎖緊，近年逐漸被淘汰。二、現(xiàn)有油壓支撐缸技術的重大缺陷1、需要復雜的工作控制系統(tǒng)，故障點多，穩(wěn)定性差，對工作環(huán)境要求高。2、壽命短，導致工作效率不高，無形中增加了生產(chǎn)成本。3、結構復雜，組裝非常難，造成產(chǎn)品制造成本非常高。4、油壓浮動輔支撐缸有時沒支撐到位就夾緊停止，鎖緊機構偶爾失靈，導致支頭頂不住工件而停止工作。5、輔助支撐工作狀態(tài)的安全檢測非常困難，自動化生產(chǎn)的安全性和穩(wěn)定性無法保證。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明為解決上述不足問題，提供一種氣壓或液壓自鎖浮動輔助支撐。為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：氣壓或液壓自鎖浮動輔助支撐，包括頂蓋、上活塞桿、預緊彈簧、外夾緊套、缸體、回位彈簧、復位彈簧、下活塞桿、端蓋、螺母和內(nèi)夾緊套；內(nèi)夾緊套包括套體和柔性夾條，套體為金屬空腔結構，套體壁上延母線方向開設有若干條開口，開口內(nèi)安裝有柔性夾條，內(nèi)夾緊套的外壁設有外錐面，內(nèi)夾緊套的內(nèi)壁設有內(nèi)錐面；外夾緊套為上、下圓柱體構成的階梯式空腔結構，外夾緊套的內(nèi)腔與內(nèi)夾緊套的外錐面相接觸處對應設置為圓錐腔結構；缸體的內(nèi)腔安裝有外夾緊套，外夾緊套的上圓柱體與缸體之間密封，外夾緊套的內(nèi)腔安裝有上活塞桿，上活塞桿的上部伸出外夾緊套的頂端且與缸體之間密封，上活塞桿與外夾緊套之間安裝有內(nèi)夾緊套，內(nèi)夾緊套位于端蓋的頂部，上活塞桿底部外壁與內(nèi)夾緊套的內(nèi)錐面相接觸處對應為錐面結構，端蓋的上部與外夾緊套的內(nèi)腔之間密封，端蓋的下部與缸體的內(nèi)腔之間密封，端蓋的外壁上套裝有復位彈簧，缸體與外夾緊套、端蓋之間構成動力腔，端蓋的底部端口處安裝有O型圈，端蓋的底部端面開設有導通孔且導通孔與動力腔連通，端蓋的內(nèi)腔安裝有下活塞桿且密封，下活塞桿上套裝有回位彈簧，下活塞桿的上部伸出端蓋的頂端并與位于上活塞桿內(nèi)的螺母螺紋連接，螺母為階梯式圓柱體結構，螺母上套裝有預緊彈簧，預緊彈簧的頂端與固定在上活塞桿頂部的頂蓋相接觸。進一步的，外夾緊套的上圓柱體與缸體之間通過擋圈、O型圈密封。進一步的，上活塞桿的上部伸出外夾緊套的頂端且與缸體之間通過防塵圈密封。進一步的，內(nèi)夾緊套與端蓋為分體式結構或者一體式結構。進一步的，端蓋的上部與外夾緊套的內(nèi)腔之間通過O型圈密封，端蓋的下部與缸體的內(nèi)腔之間通過O型圈密封。進一步的，端蓋的內(nèi)腔安裝有下活塞桿且通過擋圈、O型圈密封。本發(fā)明通過采用外夾緊套、內(nèi)夾緊套的結構，實現(xiàn)了雙錐面增力自鎖，支撐鎖緊力增大，相對于現(xiàn)有技術，結構極為簡單但卻達到了更好的技術效果，安全穩(wěn)定性好，使用壽命長，工作效率極高，降低了大量的成本。附圖說明圖1是本發(fā)明結構示意圖；圖2是內(nèi)夾緊套軸側圖；圖3是內(nèi)夾緊套剖視圖；圖4是內(nèi)夾緊套俯視圖。其中：1.頂蓋，2.上活塞桿，3.預緊彈簧，4.擋圈，5.外夾緊套，6.缸體，7.O型圈，8.回位彈簧，9.復位彈簧，10.下活塞桿，11.端蓋，12.螺母，13.內(nèi)夾緊套，14.防塵圈。具體實施方式如圖1-圖4所示，氣壓或液壓自鎖浮動輔助支撐，包括頂蓋1、上活塞桿2、預緊彈簧3、外夾緊套5、缸體6、回位彈簧8、復位彈簧9、下活塞桿10、端蓋11、螺母12和內(nèi)夾緊套13；內(nèi)夾緊套13包括套體和柔性夾條，套體為金屬空腔結構，套體壁上延母線方向開設有若干條開口，開口內(nèi)安裝有柔性夾條，內(nèi)夾緊套13的外壁設有外錐面，內(nèi)夾緊套13的內(nèi)壁設有內(nèi)錐面；外夾緊套5為上、下圓柱體構成的階梯式空腔結構，外夾緊套5的內(nèi)腔與內(nèi)夾緊套13的外錐面相接觸處對應設置為圓錐腔結構；缸體6的內(nèi)腔安裝有外夾緊套5，外夾緊套5的上圓柱體與缸體6之間通過擋圈4、O型圈7密封，外夾緊套5的內(nèi)腔安裝有上活塞桿2，上活塞桿2的上部伸出外夾緊套5的頂端且與缸體6之間通過防塵圈14密封，上活塞桿2與外夾緊套5之間安裝有內(nèi)夾緊套13，內(nèi)夾緊套13位于端蓋11的頂部，內(nèi)夾緊套13與端蓋11為分體式結構或者一體式結構，上活塞桿2底部外壁與內(nèi)夾緊套13的內(nèi)錐面相接觸處對應為錐面結構，端蓋11的上部與外夾緊套5的內(nèi)腔之間通過O型圈7密封，端蓋11的下部與缸體6的內(nèi)腔之間通過O型圈7密封，端蓋11的外壁上套裝有復位彈簧9，缸體6與外夾緊套5、端蓋11之間構成動力腔，端蓋11的底部端口處安裝有O型圈7，端蓋11的底部端面開設有導通孔且導通孔與動力腔連通，端蓋11的內(nèi)腔安裝有下活塞桿10且通過擋圈4、O型圈7密封，下活塞桿10上套裝有回位彈簧8，下活塞桿10的上部伸出端蓋11的頂端并與位于上活塞桿2內(nèi)的螺母12螺紋連接，螺母12為階梯式圓柱體結構，用于限位、導向及連接，螺母12上套裝有預緊彈簧3，預緊彈簧3的頂端與固定在上活塞桿2頂部的頂蓋1相接觸。支撐工件時，從端蓋11的底端注入油或者氣，同時，部分油或者氣通過導通孔進入動力腔內(nèi)；油壓或者氣壓使下活塞桿10向上運動，壓縮回位彈簧8，預緊彈簧3帶動上活塞桿2向上運動，直至下活塞桿10遇到端蓋11限位處停止或頂蓋1在上升中途預見任何外力或工件，會因為外力或工件重力大于預緊彈簧3的彈簧力，而使上活塞桿2停止運動，預緊彈簧3壓縮，預緊彈簧3設計的壓縮行程大于下活塞桿10的有效行程(下活塞桿10從最下端到最頂端的限位行程)；外夾緊套5受動力腔中的油壓或者氣壓作用，向里壓縮并向下運動，壓縮復位彈簧9，通過相接觸的錐面將力傳遞給內(nèi)夾緊錐套13，內(nèi)夾緊套13向里壓縮，將力傳遞給上活塞桿2并鎖緊。放松工件時，卸回油或者氣，復位彈簧9復位，外夾緊套5向外并向上運動，內(nèi)夾緊套13向外拉伸復位，松開上活塞桿2，上活塞桿2通過回位彈簧8、預緊彈簧3的復位向下運動。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明披露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。