本發(fā)明涉及管件夾具技術領域，尤其涉及一種電驅(qū)雙動全行程卡盤。

背景技術：
割管機、焊管機等其原理都是通過電腦、液壓的互相配合，由電器系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)的油路運動方向，推動拖板作直線往返運動。微電腦會按照用戶自編的走刀路線行走，在往返運動中，從拖板限位所檢測到的信號作依據(jù)，控制和改變其油路運動，從而達到預期的走刀路線。割管機、焊管機等在工作之前需要對管件進行固定，一般采用卡盤固定，現(xiàn)有的卡盤上的卡爪都是同步運動，即一起等速相向或相背運動，只能對正多邊形或中心對稱的形狀進行固定，適用范圍小；而且卡爪行程相對卡盤較短，利用率不高。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術問題是：為了解決現(xiàn)有技術中卡盤適用范圍小，卡爪行程短的技術問題，本發(fā)明提供一種電驅(qū)雙動全行程卡盤。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電驅(qū)雙動全行程卡盤，包括卡盤主體、兩對卡爪和用于控制每對卡爪相向或相背運動的卡爪驅(qū)動機構(gòu)，卡爪驅(qū)動機構(gòu)安裝在卡盤主體內(nèi)，每對卡爪對應一組卡爪驅(qū)動機構(gòu)，當卡爪對數(shù)為兩對以上時，每組卡爪驅(qū)動機構(gòu)的運動相對獨立互不干擾。本發(fā)明的電驅(qū)雙動全行程卡盤，可以采用兩對卡爪，四個卡爪兩兩自定心功能，而且每對卡爪的運動都是相互錯開，互不干涉的，也就是每對卡爪的運動非同步的，特別適合夾持非中心對稱形狀的工件，如矩形、三角形、橢圓形等多種截面的工件；如果需要實現(xiàn)多動，只要增加電機和相應齒輪的數(shù)量。進一步，為了能夠?qū)崿F(xiàn)多方向進行夾具且每對卡爪之間運動相互獨立，作為優(yōu)選，所述卡爪對數(shù)為兩對，卡爪驅(qū)動機構(gòu)為兩組，第一對卡爪分為第一卡爪和第二卡爪，第二對分為第三卡爪和第四卡爪，第一卡爪和第二卡爪呈180°相互對稱設置，第三卡爪和第四卡爪呈180°相互對稱設置，第一卡爪和第二卡爪位于第三卡爪和第四卡爪的上方，所述第一滑塊和第二滑塊呈180°相互對稱安裝在卡盤主體上，且能夠相向或相背運動，設定第一滑塊的一端靠近第二滑塊，則第一滑塊的另一端遠離第二滑塊，第二滑塊的一端靠近第一滑塊，則第二滑塊的另一端遠離第一滑塊，第一組卡爪驅(qū)動機構(gòu)與第一對卡爪相對應，第一組卡爪驅(qū)動機構(gòu)包括第一大齒輪、第一蝸桿電機、安裝在第一蝸桿電機輸出軸上的第一小齒輪、安裝在卡盤主體內(nèi)的第一傳動軸、第一驅(qū)動輪和第一滑塊、第二蝸桿電機、安裝在第二蝸桿電機輸出軸上的第二小齒輪、安裝在卡盤主體的第二傳動軸、第二驅(qū)動輪和第二滑塊，所述第一滑塊的兩側(cè)設有齒條，第一卡爪安裝在第一滑塊一端的上方，第一驅(qū)動輪與第一滑塊另一端的側(cè)面相嚙合，第一驅(qū)動輪套裝在第一傳動軸上，第一驅(qū)動輪還與第一大齒輪相嚙合，所述的第一小齒輪與第一大齒輪相嚙合，所述第二滑塊的兩側(cè)設有齒條，第二卡爪安裝在第二滑塊一端的上方，第二驅(qū)動輪與第二滑塊另一端的側(cè)面相嚙合，第二驅(qū)動輪套裝在第二傳動軸上，第二驅(qū)動輪還與第一大齒輪相嚙合，所述的第二小齒輪與第一大齒輪相嚙合，第二組卡爪驅(qū)動機構(gòu)與第二對卡爪相對應，第二組卡爪驅(qū)動機構(gòu)包括第二大齒輪、第三蝸桿電機、安裝在第三蝸桿電機輸出軸上的第三小齒輪、安裝在卡盤主體內(nèi)的第三傳動軸、第三驅(qū)動輪、第三傳動輪和第三滑塊、第四蝸桿電機、安裝在第四蝸桿電機輸出軸上的第四小齒輪、安裝在卡盤主體的第四傳動軸、第四驅(qū)動輪、第四傳動輪和第四滑塊，所述第二大齒輪同心設置在第一大齒輪的下方，所述第三滑塊和第四滑塊呈180°相互對稱安裝在卡盤主體上，且能夠相向或相背運動，設定第三滑塊的一端靠近第四滑塊，則第三滑塊的另一端遠離第四滑塊，第四滑塊的一端靠近第三滑塊，則第四滑塊的另一端遠離第三滑塊，所述第三滑塊的兩側(cè)設有齒條，第三卡爪安裝在第三滑塊一端的上方，第三驅(qū)動輪與第三滑塊另一端的側(cè)面相嚙合，第三驅(qū)動輪和第三傳動輪均套裝在第三傳動軸上，第三傳動輪與第二大齒輪相嚙合，所述的第三小齒輪與第二大齒輪相嚙合，所述第四滑塊的兩側(cè)設有齒條，第四卡爪安裝在第四滑塊一端的上方，第四驅(qū)動輪與第四滑塊另一端的側(cè)面相嚙合，第四驅(qū)動輪和第四傳動輪均套裝在第四傳動軸上，第四傳動輪與第二大齒輪相嚙合，所述的第四小齒輪與第二大齒輪相嚙合。為了使得夾具能夠牢固夾緊，所述第一卡爪和第二卡爪的中心連線與第三卡爪和第四卡爪的中心連線相互垂直。為了便于定位和鎖定，作為優(yōu)選，所述第一蝸桿電機、第二蝸桿電機、第三蝸桿電機和第四蝸桿電機均為帶有自鎖功能的直流蝸桿電機。為了能夠?qū)崿F(xiàn)多路控制且卡盤能夠邊旋轉(zhuǎn)邊導電的目的，作為優(yōu)選，所述卡盤主體的外圈環(huán)設有導電帶，導電帶連接有碳刷，導電帶為4圈，4圈導電帶分別與第一蝸桿電機、第二蝸桿電機、第三蝸桿電機以及第四蝸桿電機電連接。為了保護被夾零件，作為優(yōu)選，所述卡爪采用滾輪式卡爪。進一步，作為優(yōu)選，所述卡爪包括連桿、支架和滾輪，連桿的一端與卡爪驅(qū)動機構(gòu)連接，支架安裝在連桿的另一端，滾輪安裝支架上，每對卡爪的滾輪的軸心線等高且相互平行。為了保護被夾零件，提高耐磨性，作為優(yōu)選，所述滾輪的外部包覆有聚氨酯層。本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的電驅(qū)雙動全行程卡盤，1、卡爪行程大，可以從零行至卡盤最大孔徑，工件規(guī)格變化時不需要調(diào)節(jié)卡爪，卡盤適用性強，大大提高了工作效率；2、雙動甚至多動，四個卡爪是兩兩自定心功能，每對卡爪相互錯卡，運動互補干涉，適合夾持圓形、矩形、三角形、橢圓形等多種截面的工件；如果需要實現(xiàn)多動，只要增加電機和齒輪的數(shù)量；3、安全性高，采用24V直流電。附圖說明下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1是本發(fā)明電驅(qū)雙動全行程卡盤最優(yōu)實施例的俯視圖。圖2是本發(fā)明電驅(qū)雙動全行程卡盤最優(yōu)實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明電驅(qū)雙動全行程卡盤最優(yōu)實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、卡盤主體，21、第一卡爪，22、第二卡爪，23、第三卡爪，24、第四卡爪，25、連桿，26、支架，27、滾輪，31、第一大齒輪，32、第一蝸桿電機，33、第一小齒輪，34、第一傳動軸，35、第一驅(qū)動輪，36、第一滑塊，4、第二滑塊，51、第二大齒輪，52、第三蝸桿電機，53、第三小齒輪，54、第三傳動軸，55、第三驅(qū)動輪，56、第三滑塊，57、第三傳動輪，6、第四滑塊，7、導電帶。具體實施方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構(gòu)成。如圖1-3所示，是本發(fā)明的最優(yōu)實施例，一種電驅(qū)雙動全行程卡盤，圖1中為了顯示卡盤主體1內(nèi)部結(jié)構(gòu)，因此卡盤主體1只畫出了部分，包括卡盤主體1、兩對卡爪和用于控制每對卡爪相向或相背運動的卡爪驅(qū)動機構(gòu)，卡爪驅(qū)動機構(gòu)安裝在卡盤主體1內(nèi)，每對卡爪對應一組卡爪驅(qū)動機構(gòu)，當卡爪對數(shù)為兩對以上時，每組卡爪驅(qū)動機構(gòu)的運動相對獨立互不干擾?？ㄗ?shù)為兩對，卡爪驅(qū)動機構(gòu)為兩組，第一對卡爪分為第一卡爪21和第二卡爪22，第二對分為第三卡爪23和第四卡爪24，第一卡爪21和第二卡爪22呈180°相互對稱設置，第三卡爪23和第四卡爪24呈180°相互對稱設置，第一卡爪21和第二卡爪22位于第三卡爪23和第四卡爪24的上方，第一滑塊36和第二滑塊4呈180°相互對稱安裝在卡盤主體1上，且能夠相向或相背運動，設定第一滑塊36的一端靠近第二滑塊4，則第一滑塊36的另一端遠離第二滑塊4，第二滑塊4的一端靠近第一滑塊36，則第二滑塊4的另一端遠離第一滑塊36，第一組卡爪驅(qū)動機構(gòu)與第一對卡爪相對應，第一組卡爪驅(qū)動機構(gòu)包括第一大齒輪31、安裝在卡盤主體1內(nèi)的第一蝸桿電機32、安裝在第一蝸桿電機32輸出軸上的第一小齒輪33、安裝在卡盤主體1內(nèi)的第一傳動軸34、第一驅(qū)動輪35和第一滑塊36、安裝在卡盤主體1內(nèi)的第二蝸桿電機、安裝在第二蝸桿電機輸出軸上的第二小齒輪、安裝在卡盤主體的第二傳動軸、第二驅(qū)動輪和第二滑塊4，第一滑塊37的兩側(cè)設有齒條，第一卡爪21安裝在第一滑塊36一端的上方，第一驅(qū)動輪35與第一滑塊36另一端的側(cè)面相嚙合，第一驅(qū)動輪35套裝在第一傳動軸34上，第一驅(qū)動輪35還與第一大齒輪31相嚙合，第一小齒輪33與第一大齒輪31相嚙合，第二滑塊4的兩側(cè)設有齒條，第二卡爪22安裝在第二滑塊4一端的上方，第二驅(qū)動輪與第二滑塊4另一端的側(cè)面相嚙合，第二驅(qū)動輪套裝在第二傳動軸上，第二驅(qū)動輪還與第一大齒輪相嚙合，第二小齒輪與第一大齒輪相嚙合，第二組卡爪驅(qū)動機構(gòu)與第二對卡爪相對應，第二組卡爪驅(qū)動機構(gòu)包括第二大齒輪51、安裝在卡盤主體1內(nèi)的第三蝸桿電機52、安裝在第三蝸桿電機52輸出軸上的第三小齒輪53、安裝在卡盤主體1內(nèi)的第三傳動軸54、第三驅(qū)動輪55、第三傳動輪57和第三滑塊56、安裝在卡盤主體1內(nèi)的第四蝸桿電機、安裝在第四蝸桿電機輸出軸上的第四小齒輪、安裝在卡盤主體的第四傳動軸、第四驅(qū)動輪、第四傳動輪和第四滑塊6，第二大齒輪51同心設置在第一大齒輪31的下方，第三滑塊56和第四滑塊6呈180°相互對稱安裝在卡盤主體1上，且能夠相向或相背運動，設定第三滑塊56的一端靠近第四滑塊6，則第三滑塊56的另一端遠離第四滑塊6，第四滑塊6的一端靠近第三滑塊56，則第四滑塊6的另一端遠離第三滑塊56，第三滑塊56的兩側(cè)設有齒條，第三卡爪23安裝在第三滑塊56一端的上方，第三驅(qū)動輪55與第三滑塊56另一端的側(cè)面相嚙合，第三驅(qū)動輪55和第三傳動輪57均套裝在第三傳動軸54上，第三傳動輪57與第二大齒輪51相嚙合，所述的第三小齒輪53與第二大齒輪51相嚙合，第四滑塊6的兩側(cè)設有齒條，第四卡爪24安裝在第四滑塊6一端的上方，第四驅(qū)動輪與第四滑塊6另一端的側(cè)面相嚙合，第四驅(qū)動輪和第四傳動輪均套裝在第四傳動軸上，第四傳動輪與第二大齒輪51相嚙合，第四小齒輪與第二大齒輪51相嚙合。第一卡爪21和第二卡爪22的中心連線與第三卡爪23和第四卡爪24的中心連線相互垂直。第一蝸桿電機32、第二蝸桿電機、第三蝸桿電機52和第四蝸桿電機均為帶有自鎖功能的直流蝸桿電機?？ūP主體1的外圈環(huán)設有導電帶7，導電帶7連接有碳刷。導電帶為4圈，4圈導電帶7分別與第一蝸桿電機32、第二蝸桿電機、第三蝸桿電機52以及第四蝸桿電機電連接?？ㄗΣ捎脻L輪式卡爪。卡爪包括連桿25、支架26和滾輪27，連桿25的一端與卡爪驅(qū)動機構(gòu)連接，支架26安裝在連桿25的另一端，滾輪27安裝支架上，每對卡爪的滾輪27的軸心線等高且相互平行。滾輪27的外部包覆有聚氨酯層。工作原理：第一對卡爪：第一蝸桿電機32和第二蝸桿電機同時運轉(zhuǎn)，從而帶動第一小齒輪33和第二小齒輪同步轉(zhuǎn)動，第一小齒輪33和第二小齒輪帶動第一大齒輪31轉(zhuǎn)動，第一大齒輪31再帶動第一驅(qū)動輪35和第二驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動輪35和第二驅(qū)動輪分別帶動第一滑塊36和第二滑塊4相向或相背運動，從而達到第一卡爪21和第二卡爪22的夾緊或松開；第二對卡爪：第三蝸桿電機52和第四蝸桿電機同時運轉(zhuǎn)，從而帶動第三小齒輪53和第四小齒輪同步轉(zhuǎn)動，第三小齒輪53和第四小齒輪帶動第二大齒輪51轉(zhuǎn)動，第二大齒輪51再帶動第三傳動輪57和第四傳動輪，第三傳動輪57和第四傳動輪分別與第三驅(qū)動輪55和第四驅(qū)動輪同軸設置，所以第三驅(qū)動輪55和第四驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，第三驅(qū)動輪55和第四驅(qū)動輪分別帶動第三滑塊56和第四滑塊6相向或相背運動，從而達到第三卡爪23和第四卡爪24的夾緊或松開。本實施例僅僅列舉了兩對卡爪，根據(jù)需要還可以增加或減少卡爪以及相應的卡爪驅(qū)動機構(gòu)。以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。