本發(fā)明涉及對工件的多個部位進行按壓來固定工件的工件固定裝置。

背景技術(shù)：
以往已知有對工件的多個部位進行按壓來固定工件的裝置。例如，在JPH11－311240A中公開了如下的工件夾具，其具有連結(jié)于活塞桿的按壓部件，并通過一體地形成于按壓部件的各個第一～第三按壓部來按壓連桿的大端部的多個部位。除此之外，以往，在機床的領(lǐng)域中，為了將加工對象的工件穩(wěn)定地固定而采用對工件的多個部位進行按壓的工件固定裝置。圖5是表示上述的以往的工件固定裝置的一個例子的立體圖。圖5的工件固定裝置5具有以包圍工件W的載置臺51的方式配置的四個氣缸53和與各氣缸53的活塞桿532連結(jié)的按壓臂52。在圖5的工件固定裝置5中，若各氣缸53進行動作而使各臂52的整體沿鉛垂方向向下移動，則各臂52的前端部將工件W側(cè)的對應(yīng)的部位(被按壓部P)朝向載置臺51按壓。本例的工件固定裝置5具備與工件W側(cè)的被按壓部P相同個數(shù)(四個)的氣缸53，所以需要在載置臺51的周圍確保充分的設(shè)置空間。圖6是表示以往的工件固定裝置的其它例子的立體圖。圖6的工件固定裝置6雖然用于固定與圖5相同形狀的工件W，但與圖5的工件固定裝置5不同，只不過具有以夾住載置臺61的方式配置的兩個按壓臂62。更具體來說，本例的工件固定裝置6具有各臂62的前端部分開為兩個分支部的構(gòu)造，由設(shè)置于這些各個分支部的按壓部621、622來按壓工件W側(cè)的被按壓部P。若使用圖6的工件固定裝置6，則能夠減少氣缸63以及臂62的個數(shù)，所以無需在載置臺61的周圍確保較大的設(shè)置空間。另一方面，在使用圖6的工件固定裝置6的情況下，存在因工件W的制造誤差而從臂62向工件W施加偏向負載的隱患。圖7是用于對圖6的工件固定裝置6中可能產(chǎn)生的上述偏向負載進行說明的概要圖。更具體來說，圖7是從圖6中另一方的臂62的位置觀察一方的臂62的側(cè)視圖。在圖7中，為了方便，以虛線表示安置于載置臺61的工件W的外形。在此，圖6以及圖7中的工件W以四個被按壓部P的面位于同一平面上的方式設(shè)計，各臂62的兩個按壓部621，622以能夠同時與兩個被按壓部P的面抵接的方式在水平方向上并列地配置?？墒?，在因工件W的制造誤差而使這些被按壓部P的面沒有位于同一平面上的情況下，則成為僅兩個按壓部621、622中任一方與工件W抵接而按壓工件W。在圖7的例子中，圖中左側(cè)的被按壓部P的面位于比右側(cè)的被按壓部P的面靠鉛垂方向的上方。因此，若氣缸63使臂62向下方移動，則僅圖中左側(cè)的按壓部622與工件W抵接而按壓工件W。此時的臂62的移動方向由圖中的箭頭A70表示。這樣，在工件W側(cè)的被按壓部P的面沒有位于同一平面上的情況下，這些被按壓部P不能被臂2側(cè)的按壓部621、622均等地按壓，所以成為從臂62的整體向工件W施加偏向負載。若在機床中產(chǎn)生上述的偏向負載，則有可能因各個按壓部621、622的按壓力而使工件W變形，或者因工件W不能被充分地固定而使加工精度下降。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明尋求能夠?qū)ぜ?cè)的多個被按壓部施加均等的按壓力的工件固定裝置。根據(jù)本發(fā)明的第一方案提供工件固定裝置，具有：安置工件的載置臺；臂，能夠以朝向載置臺按壓安置于載置臺的工件的方式移動；以及驅(qū)動臂的驅(qū)動部，臂包括：連結(jié)于驅(qū)動部的連結(jié)部件；和能夠以旋轉(zhuǎn)軸線為中心旋轉(zhuǎn)地安裝于連結(jié)部件的旋轉(zhuǎn)部件，該旋轉(zhuǎn)軸線沿與臂的移動方向交叉的方向延伸，旋轉(zhuǎn)部件具有配置于旋轉(zhuǎn)軸線的兩側(cè)的第一按壓部以及第二按壓部，將安置于載置臺的工件分別由第一按壓部以及第二按壓部朝向載置臺按壓。根據(jù)本發(fā)明的第二方案，在第一方案的基礎(chǔ)上，提供工件固定裝置，第一按壓部能夠以與旋轉(zhuǎn)軸線平行的第二旋轉(zhuǎn)軸線為中心旋轉(zhuǎn)，將安置于載置臺的工件分別由配置于第二旋轉(zhuǎn)軸線的兩側(cè)的第一抵接部和第二抵接部朝向載置臺按壓。根據(jù)本發(fā)明的第三方案，在第二方案的基礎(chǔ)上，提供工件固定裝置，第二按壓部能夠以與旋轉(zhuǎn)軸線平行的第三旋轉(zhuǎn)軸線為中心旋轉(zhuǎn)，將安置于載置臺的工件分別由配置于第三旋轉(zhuǎn)軸線的兩側(cè)的第三抵接部和第四抵接部朝向載置臺按壓。根據(jù)本發(fā)明的第四方案，在第一～第三方案中任一方案的基礎(chǔ)上，提供工件固定裝置，驅(qū)動部是氣缸、液壓缸或電動馬達。參照附圖所表示的本發(fā)明的例示的實施方式的詳細的說明，這些以及其它的本發(fā)明的目的、特征以及優(yōu)點將變得更明確。附圖說明圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的例示的工件固定裝置的概要圖。圖2是表示圖1中的臂將工件朝向載置臺按壓的狀態(tài)的概要圖。圖3是表示本發(fā)明的第二實施方式的例示的工件固定裝置的臂的立體圖。圖4是表示本發(fā)明的第三實施方式的例示的工件固定裝置的臂的立體圖。圖5是表示以往的工件固定裝置的一個例子的立體圖。圖6是表示以往的工件固定裝置的其它的例子的立體圖。圖7是用于對圖6的工件固定裝置中可能產(chǎn)生的偏向負載進行說明的概要圖。具體實施方式以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細地說明。在各附圖中，對相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)記相同的符號。此外，以下的記載并不對專利申請的技術(shù)方案所記載的發(fā)明的技術(shù)范圍、用語的意義等進行限定。參照圖1以及圖2，對本發(fā)明的第一實施方式的工件固定裝置進行說明。圖1是表示本實施方式的例示的工件固定裝置A的立體圖。本例的工件固定裝置A用于在多種機床(未圖示)中對加工對象的工件W進行固定。如圖1那樣，工件固定裝置A具備：安置工件W的載置臺1；以隔著載置臺1的方式配置的一對臂2；以及分別與一對臂2連結(jié)的一對驅(qū)動部3。以下對這些結(jié)構(gòu)要素的詳細構(gòu)造進行說明。但是，一對臂2相互具有相同的構(gòu)造，它們以載置臺1為中心在水平方向上對稱地配置。這種情況對于一對驅(qū)動部3來說也同樣。因此，以下僅對一方的臂2以及一方的驅(qū)動部3進行說明。如圖1那樣，本例的載置臺1具有長方體形狀的主體部10和固定在主體部10的上表面的多個落座部11。多個落座部11分別具有從主體部10的上表面突出的角柱的形狀，在這些角柱的上表面落座工件W的下表面。多個落座部11起到調(diào)節(jié)與主體部10的上表面垂直的方向的工件W的落座位置的作用。將工件W安置于載置臺1的工序既可以通過多關(guān)節(jié)機器人等的搬送裝置自動地執(zhí)行，也可以通過操作人員手動執(zhí)行。此外，本例的載置臺1以其主體部10的上表面與水平面平行的方式安裝于機床。如圖1那樣，本例的臂2配置在載置臺1的斜上方，能夠以將安置于載置臺1的工件W朝向載置臺1(即，沿鉛垂方向向下)按壓的方式移動。更具體來說，臂2的一方的端部連結(jié)于后述的驅(qū)動部3的可動部件，臂2的整體能夠隨著可動部件的直線運動沿鉛垂方向向下移動。由此，臂2的與工件W的接觸部位(后述的按壓部21、22)將工件W朝向載置臺1按壓。利用驅(qū)動部3進行的臂2的移動方向由圖中的箭頭A10表示。對臂2的具體構(gòu)造在后敘述。如圖1那樣，本例的驅(qū)動部3是一般的氣缸，配置于對應(yīng)的臂2的下方且載置臺1的側(cè)方。更具體來說，本例的驅(qū)動部3具備：填充有壓縮空氣的缸31；利用壓縮空氣的能量而能夠在缸31內(nèi)滑動的活塞(未圖示)；以及將活塞的運動傳遞至臂2的活塞桿32。通常，氣缸比液壓缸、電動馬達等廉價，所以根據(jù)本例的工件固定裝置A，能夠降低裝置整體的制造成本。如圖1那樣，本例的缸31以及活塞桿32以它們的延伸方向與鉛垂方向平行的方式相對于載置臺1配置。尤其是，缸31被未圖示的固定部件固定于載置臺1的主體部10。而且，活塞桿32的基端部在缸31內(nèi)固定于上述的活塞，活塞桿32的前端部從缸31的上端面向上突出并與臂2的基端部連結(jié)。也就是說，活塞桿32起到上述的可動部件的作用。在此，對被本實施方式的工件固定裝置A固定的工件W進行說明。如圖1那樣，本例的工件W具有長方體的整體形狀，該長方體具有規(guī)定的高度。另外，本例的工件W中形成有分別沿長方體的高度方向的四邊延伸的切口部N，這些切口部N分別從長方體的上表面朝向下表面遍及高度方向的一部分地延伸。而且，本例的工件W中四個切口部N的延伸方向的端面設(shè)計成位于與長方體的下表面平行的同一平面上。這些端面起到被臂2按壓的被按壓部P的作用。這樣，本例的工件W具有在一對對置的側(cè)面分別形成有兩個凹槽部N以及被按壓部P的構(gòu)造。具有上述的構(gòu)造的工件W例如通過金屬材料或樹脂材料的模具成形或機械加工來制造。接下來，對工件固定裝置A的臂2的具體的構(gòu)造進行說明。如圖1那樣，本例的臂2包括一方的端部連結(jié)于驅(qū)動部3的可動部件(活塞桿32)的連結(jié)部件2a和能夠以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸線R1為中心旋轉(zhuǎn)地安裝于連結(jié)部件2a的旋轉(zhuǎn)部件2b。本例的旋轉(zhuǎn)部件2b安裝于連結(jié)部件2a的另一方的端部。另外，上述的旋轉(zhuǎn)軸線R1沿與可動部件(活塞桿32)的移動方向交叉的方向延伸，通常情況下，沿與可動部件的移動方向大致正交的方向延伸。如圖1那樣，臂2的連結(jié)部件2a具有相對于驅(qū)動部3的可動部件(活塞桿32)的延伸方向大致垂直地延伸的柱形狀。另外，臂2的旋轉(zhuǎn)部件2b具有：相對于連結(jié)部件2a的延伸方向大致垂直地延伸的柱形狀的主體部20；從主體部20的一方的端部與連結(jié)部件2a向相同的方向延伸的第一按壓部21；以及從主體部20的另一方的端部與連結(jié)部件2a向相同的方向延伸的第二按壓部22。第一按壓部21以及第二按壓部22分別具有與工件W的切口部N對應(yīng)的尺寸以及形狀。因此，在工件W安置于載置臺1后，若臂2被驅(qū)動部3驅(qū)動，則第一按壓部21以及第二按壓部22分別經(jīng)過工件W的切口部N而向下移動。如圖1那樣，旋轉(zhuǎn)部件2b的旋轉(zhuǎn)軸線R1設(shè)置于主體部20的延伸方向上的規(guī)定的部位，通常情況下，設(shè)置于主體部20的延伸方向上的中央部(也參照圖2)。但是，旋轉(zhuǎn)軸線R1也可以設(shè)置于從主體部20的中央部有所偏離的部位。這樣，兩個按壓部21、22配置于主體部20的延伸方向上的旋轉(zhuǎn)軸線R1的兩側(cè)，所以旋轉(zhuǎn)部件2b將按照作用于兩個按壓部21、22的來自工件W的反作用力而以旋轉(zhuǎn)軸線R1為中心旋轉(zhuǎn)。由此，即使在工件W側(cè)的四個被按壓部P沒有位于同一平面上的情況下，也能夠從臂2側(cè)的兩個按壓部21、22對工件W施加均等的按壓力。參照圖2對這點進行說明。此外，主體部20與水平面平行的旋轉(zhuǎn)部件2b的姿態(tài)以下稱為“基準(zhǔn)姿態(tài)”。圖2是表示圖1中的臂2將工件W朝向載置臺1按壓的狀態(tài)的概要圖。更具體來說，圖2是從另一方的臂2的位置觀察一方的臂2的側(cè)視圖。圖2中，為了方便，用虛線表示安置于載置臺1的工件W的外形。如圖2那樣，本例的工件W具有比較大的制造誤差，其被按壓部P的面沒有位于同一平面上。尤其是一個被按壓部P的高度方向的位置與其它的被按壓部P的高度方向的位置不同。因此，若基準(zhǔn)姿態(tài)的旋轉(zhuǎn)部件2b沿鉛垂方向向下移動，則最開始僅該第二按壓部22與工件W抵接。在以往的工件固定裝置中，因這種高度位置的差異，在臂對工件進行按壓期間，產(chǎn)生對工件施加偏向負載的問題(參照圖7)?？墒牵诒纠墓ぜ潭ㄑb置A中，在旋轉(zhuǎn)部件2b進一步向下移動期間，利用從右側(cè)的被按壓部P施加于第二按壓部22的反作用力，旋轉(zhuǎn)部件2b以旋轉(zhuǎn)軸線R1為中心旋轉(zhuǎn)。圖2中，利用驅(qū)動部3進行的臂2的移動方向由箭頭A21表示，利用來自工件W的反作用力進行的旋轉(zhuǎn)部件2b的旋轉(zhuǎn)方向由箭頭A22表示。通過這樣的旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)部件2b的主體部20相對于水平面傾斜來補償上述的高度位置的差異，并且旋轉(zhuǎn)部件2b的第一按壓部21抵接于右側(cè)的被按壓部P。之后，若臂2進一步向下移動，則第一按壓部21以及第二按壓部22將工件W朝向載置臺1均等地按壓。這樣，根據(jù)本例的工件固定裝置A，臂2的旋轉(zhuǎn)部件2b受到來自工件W反作用力而以旋轉(zhuǎn)軸線R1為中心旋轉(zhuǎn)，所以即使在工件W側(cè)的四個被按壓部P沒有位于同一平面上的情況下，也能夠使旋轉(zhuǎn)部件2b的第一按壓部21以及第二按壓部22雙方抵接于工件W。因此，工件W側(cè)的多個被按壓部P被臂2側(cè)的第一按壓部21以及第二按壓部22均等地按壓，所以能夠防止從臂2的整體對工件W施加偏向負載。如以上所述，根據(jù)本例的工件固定裝置A，不會從臂2對工件W施加偏向負載，所以能夠防止因各個按壓部21、22的按壓力而使工件W變形、或者因工件W沒有充分地固定而使機床的加工精度下降。另外，本例的工件固定裝置A由設(shè)置于臂2的前端部的兩個按壓部21、22對工件W進行按壓來固定。這樣，根據(jù)本例的工件固定裝置A，可以利用比工件W側(cè)的被按壓部P少的個數(shù)的臂2來固定工件W，所以能夠減少臂2以及驅(qū)動部3的設(shè)置空間，并且能夠降低裝置整體的制造成本。此外，在本例的工件固定裝置A中，采用氣缸作為驅(qū)動部3，但本實施方式的工件固定裝置A的驅(qū)動部3也可以是液壓缸或電動馬達等其它的驅(qū)動機構(gòu)。若采用液壓缸作為驅(qū)動部3，則能夠?qū)⒏蟮陌磯毫谋?施加給工件W，所以能夠更穩(wěn)定地固定工件W。另外，若采用電動馬達作為驅(qū)動部3，則能夠更高速地使臂2移動，所以能夠縮短固定工件W的工序所需的時間。接下來，參照圖3，對本發(fā)明的第二實施方式的工件固定裝置進行說明。圖3是表示本實施方式的例示的工件固定裝置A的臂2的立體圖。本實施方式的工件固定裝置A用于固定于具有形成于各個一對對置的側(cè)面的三個凹槽部N以及被按壓部P的工件W。工件W的整體形狀、各個的凹槽部N以及被按壓部P的形狀與上述的第一實施方式相同。另外，本實施方式的工件固定裝置A的載置臺1以及驅(qū)動部3的構(gòu)造與上述的第一實施方式相同(參照圖1以及圖2)。如圖3那樣，本例的臂2與上述的第一實施方式相同，包括連結(jié)于驅(qū)動部3的可動部件的連結(jié)部件2a和能夠以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸線R1為中心旋轉(zhuǎn)地安裝于連結(jié)部件2a的旋轉(zhuǎn)部件2b。以下，為了將上述的旋轉(zhuǎn)軸線R1區(qū)別于后述的第二旋轉(zhuǎn)軸線R2以及第三旋轉(zhuǎn)軸線R3，有時將其稱為第一旋轉(zhuǎn)軸線R1。如圖3那樣，本例的臂2的旋轉(zhuǎn)部件2b具有：相對于連結(jié)部件2a的延伸方向大致垂直地延伸的柱形狀的主體部20；安裝于主體部20的一方的端部的第一按壓部21；以及從主體部20的另一方的端部與連結(jié)部件2a向相同方向延伸的第二按壓部22。本例的第二按壓部22與上述的第一實施方式相同，具有與工件W的切口部N對應(yīng)的尺寸以及形狀。另一方面，本例的第一按壓部21與第一實施方式不同，具有能夠以規(guī)定的第二旋轉(zhuǎn)軸線R2為中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件的形態(tài)。該第二旋轉(zhuǎn)軸線R2與上述的第一旋轉(zhuǎn)軸線R1大致平行地延伸。如圖3那樣，本例的第一按壓部21具有：相對于第二旋轉(zhuǎn)軸線R2大致垂直地延伸的柱形狀的主體部210；從主體部210的一方的端部與連結(jié)部件2a向相同方向延伸的第一抵接部2c1；以及從主體部210的另一方的端部與連結(jié)部件2a向相同方向延伸的第二抵接部2c2。第一抵接部2c1以及第二抵接部2c2分別具有與工件W的切口部N對應(yīng)的尺寸以及形狀。因此，在工件W安置于載置臺1后，若臂2被驅(qū)動部3驅(qū)動，則第二按壓部22、第一抵接部2c1以及第二抵接部2c2分別經(jīng)過工件W的切口部N向下移動。如圖3那樣，上述的第二旋轉(zhuǎn)軸線R2設(shè)置在主體部210的延伸方向的規(guī)定的部位，通常情況下，設(shè)置在主體部210的延伸方向上的中央部。但是，第二旋轉(zhuǎn)軸線R2也可以設(shè)置在從主體部210的中央部有所偏離的部位。這樣，第一按壓部21的兩個抵接部2c1、2c2配置于主體部210的延伸方向上的第二旋轉(zhuǎn)軸線R2的兩側(cè)，所以第一按壓部21按照作用于兩個抵接部2c1、2c2的來自工件W的反作用力，以第二旋轉(zhuǎn)軸線R2為中心旋轉(zhuǎn)。更具體來說，在本例的工件固定裝置A中，若臂2的整體向下移動，則按照來自工件W側(cè)的被按壓部P的反作用力，旋轉(zhuǎn)部件2b以第一旋轉(zhuǎn)軸線R1為中心旋轉(zhuǎn)，并且第一按壓部21以第二旋轉(zhuǎn)軸線R2為中心旋轉(zhuǎn)。由此，即使在工件W側(cè)的六個被按壓部P沒有位于同一平面上的情況下，也能夠使旋轉(zhuǎn)部件2b的第二按壓部22、第一抵接部2c1以及第二抵接部2c2全部抵接于工件W。因此，工件W側(cè)的多個被按壓部P被臂2側(cè)的第一按壓部21、第一抵接部2c1以及第二抵接部2c2均等地按壓，所以能夠防止從臂2的整體對工件W施加偏向負載。接下來，參照圖4，對本發(fā)明的第三實施方式的工件固定裝置進行說明。圖4是表示本實施方式的例示的工件固定裝置A的臂2的立體圖。本實施方式的工件固定裝置A用于固定在具有形成于各個一對對置的側(cè)面的四個凹槽部N以及被按壓部P的工件W。工件W的整體形狀、各個凹槽部N以及被按壓部P的形狀與上述的第一實施方式相同。另外，本實施方式的工件固定裝置A的載置臺1以及驅(qū)動部3的構(gòu)造與上述的第一實施方式相同(參照圖1以及圖2)。如圖4那樣，本例的臂2與上述的第一實施方式相同，包括連結(jié)于驅(qū)動部3的可動部件的連結(jié)部件2a和能夠以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸線R1為中心旋轉(zhuǎn)地安裝于連結(jié)部件2a的旋轉(zhuǎn)部件2b。如圖4那樣，本例的臂2的旋轉(zhuǎn)部件2b具有：相對于連結(jié)部件2a的延伸方向大致垂直地延伸的柱形狀的主體部20；安裝于主體部20的一方的端部的第一按壓部31；以及安裝于主體部20的另一方的端部的第二按壓部22。本例的第一按壓部21與第一實施方式不同，具有能夠以規(guī)定的第二旋轉(zhuǎn)軸線R2為中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件的形態(tài)。本例的第一按壓部21的具體的構(gòu)造與上述的第二實施方式相同(參照圖3)。另外，在圖4的臂2中，不僅旋轉(zhuǎn)部件2b的第一按壓部21，旋轉(zhuǎn)部件2b的第二按壓部22也具有能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于主體部20的旋轉(zhuǎn)部件的形態(tài)。用于第二按壓部22的第三旋轉(zhuǎn)軸線R3與上述的第一旋轉(zhuǎn)軸線R1大致平行地延伸。如圖4那樣，本例的第二按壓部22具有：相對于第三旋轉(zhuǎn)軸線R3大致垂直地延伸的柱形狀的主體部220；從主體部220的一方的端部與連結(jié)部件2a向相同方向延伸的第三抵接部2c3；以及從主體部220的另一方的端部與連結(jié)部件2a向相同方向延伸的第四抵接部2c4。第三抵接部2c3以及第四抵接部2c4分別具有與工件W的切口部N對應(yīng)的尺寸以及形狀。因此，在工件W安置于載置臺1后，若臂2被驅(qū)動部4驅(qū)動，則第一～第四抵接部2c1～2c4分別經(jīng)過工件W的切口部N而向下移動。如圖4那樣，上述的第三旋轉(zhuǎn)軸線R3設(shè)置在主體部220的延伸方向上的規(guī)定的部位，通常情況下，設(shè)置在主體部220的延伸方向上的中央部。另外，第三旋轉(zhuǎn)軸線R3也可以設(shè)置在從主體部210的中央部有所偏離的部位。這樣，第二按壓部22的兩個抵接部2c3、2c4配置在主體部220的延伸方向上的第三旋轉(zhuǎn)軸線R3的兩側(cè)，所以第二按壓部22與第一按壓部21相同，按照作用于兩個抵接部2c3、2c4的來自工件W的反作用力而以第三旋轉(zhuǎn)軸線R3為中心旋轉(zhuǎn)。更具體來說，在本例的工件固定裝置A中，若臂2整體向下移動，則按照來自工件W側(cè)的被按壓部P的反作用力，旋轉(zhuǎn)部件2b以第一旋轉(zhuǎn)軸線R1為中心旋轉(zhuǎn)，并且第一按壓部21以及第二按壓部22分別以第二旋轉(zhuǎn)軸線R2以及第三旋轉(zhuǎn)軸線R3為中心旋轉(zhuǎn)。由此，即使在工件W側(cè)的八個被按壓部P沒有位于同一平面上的情況下，也能夠使旋轉(zhuǎn)部件2b的第一～第四抵接部2c1～2c4全部抵接于工件W。因此，工件W側(cè)的多個被按壓部P被臂2側(cè)的第一～第四抵接部2c1～2c4均等地按壓，所以能夠防止從臂2的整體對工件W施加偏向負載。此外，本例的工件固定裝置A也用于同時固定兩個圖1所例示的構(gòu)造的工件W。在這種情況下，兩個工件W并列地配置于載置臺1，并且一方的工件W的被按壓部P被第一按壓部21的第一抵接部2c1以及第二抵接部2c2按壓，且另一方的工件W的被按壓部P被第二按壓部22的第三抵接部2c3以及第四抵接部2c4按壓。這樣，根據(jù)本例的工件固定裝置A，即使各個工件W的多個被按壓部P沒有位于同一平面上，也能夠從第一抵接部2c1以及第二抵接部2c2向一方的工件W施加均等的按壓力，且能夠從第三抵接部2c3以及第四抵接部2c4向另一方的工件W施加均等的按壓力。本發(fā)明具有如下效果。根據(jù)本發(fā)明的第一方案，臂的旋轉(zhuǎn)部件受到來自工件的反作用力而旋轉(zhuǎn)，所以即使工件側(cè)的多個被按壓部沒有位于同一平面上，也能夠使旋轉(zhuǎn)部件的第一按壓部以及第二按壓部雙方與工件抵接。因此，工件側(cè)的多個被按壓部被臂側(cè)的第一按壓部以及第二按壓部均等地按壓，所以能夠防止從臂的整體對工件施加偏向負載。其結(jié)果，根據(jù)第一方案，能夠防止由各個按壓部的按壓力使工件變形、或者因為工件沒有充分地固定而使機床的加工精度降低。根據(jù)本發(fā)明的第二方案，不僅臂的旋轉(zhuǎn)部件，旋轉(zhuǎn)部件的第一按壓部也受到來自工件的反作用力而旋轉(zhuǎn)，所以即使工件側(cè)的多個被按壓部沒有位于同一平面上，也能夠使旋轉(zhuǎn)部件的第二按壓部、第一按壓部的第一抵接部以及第二抵接部全部與工件抵接。因此，根據(jù)第二方案，工件側(cè)的多個被按壓部被臂側(cè)的第二按壓部、第一抵接部以及第二抵接部均等地按壓，所以能夠防止從臂的整體對工件施加偏向負載。根據(jù)本發(fā)明的第三方案，不僅臂的旋轉(zhuǎn)部件，旋轉(zhuǎn)部件的第一按壓部以及第二按壓部雙方也受到來自工件的反作用力而旋轉(zhuǎn)，所以即使工件側(cè)的多個被按壓部沒有位于同一平面上，也能夠使第一按壓部的第一抵接部以及第二抵接部、第二按壓部的第三抵接部以及第四抵接部全部與工件抵接。因此，根據(jù)第三方案，工件側(cè)的多個被按壓部被臂側(cè)的第一～第四抵接部均等地按壓，所以能夠防止從臂的整體對工件施加偏向負載。根據(jù)本發(fā)明的第四方案，能夠?qū)崿F(xiàn)對應(yīng)氣缸、液壓缸以及電動馬達各自的特性的多樣的效果。例如，在采用氣缸作為驅(qū)動部的情況下，能夠降低裝置整體的制造成本。另外，在采用液壓缸作為驅(qū)動部的情況下，能夠從臂向工件施加更大的按壓力，所以能夠更穩(wěn)定地對工件進行固定。另外在采用電動馬達作為驅(qū)動部的情況下，能夠以更高速使臂移動，所以能夠縮短固定工件的工序所需的時間。本發(fā)明并不僅僅限定于上述的實施方式，能夠在專利申請的技術(shù)方案所記載的范圍內(nèi)進行多種改變。例如，上述的工件固定裝置A具備以隔著載置臺1的方式配置的一對臂2，但本發(fā)明的工件固定裝置也可以具備以包圍載置臺的方式配置的三個以上的臂。另外，上述的工件固定裝置A作為驅(qū)動部3具備氣缸、液壓缸或電動馬達，但本發(fā)明的工件固定裝置的驅(qū)動部可以是能夠使臂產(chǎn)生直線運動的任意的驅(qū)動裝置。另外，上述的工件固定裝置A的各部分的尺寸、形狀以及材質(zhì)等僅僅是一個例子，為了實現(xiàn)本發(fā)明的效果可以采用多樣的尺寸、形狀以及材質(zhì)等。同樣地，上述的工件W的構(gòu)造尤其是工件W側(cè)的被按壓部P的個數(shù)以及形狀等僅僅是一個例子，利用本發(fā)明的工件固定裝置固定的工件的構(gòu)造并不僅僅限定于上述的內(nèi)容。