本發(fā)明涉及一種五機(jī)架冷連軋機(jī)缺機(jī)架軋制的控制方法，屬于冷連軋鋼控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

冷軋帶鋼具有良好的力學(xué)性能、表面質(zhì)量和幾何尺寸精度，廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天、家用電器、機(jī)械制造、食品罐頭和建筑等國民經(jīng)濟(jì)各個領(lǐng)域。國際鋼鐵工業(yè)發(fā)展實踐表明，隨著經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展，冷軋帶鋼在鋼材消費(fèi)總量中的比重在不斷提高，并發(fā)揮著越來越重要的作用。梅鋼酸軋機(jī)組是一條具有5個機(jī)架六輥連續(xù)軋制的冷連軋機(jī)組，該機(jī)組投入運(yùn)行以來，能夠穩(wěn)定、高速生產(chǎn)。酸軋機(jī)組融合了工藝、機(jī)械、電氣、傳動、儀表和自動化等多方面的技術(shù)，軋機(jī)高作業(yè)率是酸軋機(jī)組經(jīng)濟(jì)高效運(yùn)行的關(guān)鍵因素之一，但當(dāng)某種故障導(dǎo)致某個機(jī)架不能正常運(yùn)行時，勢必導(dǎo)致酸軋機(jī)組的全線停產(chǎn)，影響產(chǎn)能。

檢索發(fā)現(xiàn)，與五機(jī)架冷連軋機(jī)缺機(jī)架軋制的控制方法相似的專利較少，其中專利號為cn201310700326.0的一種二輥四機(jī)架連軋機(jī)組，其串聯(lián)安裝在底座上的四機(jī)架，其中兩個機(jī)架為臥式，其余兩個機(jī)架為立式，這與5機(jī)架連軋結(jié)構(gòu)有明顯的區(qū)別，其控制與5機(jī)架六輥缺機(jī)架軋制的控制也不經(jīng)相同。

申請?zhí)枮閏n200810025972.0的一種板帶熱軋軋制時序控制方法，其主要目的是把預(yù)先計算好的下一卷的軋制數(shù)據(jù)，它是斷續(xù)軋制而不是連續(xù)軋制，不是采取當(dāng)前卷與下一卷之間的主要控制焊縫跟蹤，也不是根據(jù)主要控制焊縫過各個機(jī)架時申請下一卷帶鋼的軋制預(yù)計算并下發(fā)給各個機(jī)架，而是根據(jù)當(dāng)前卷尾部從一個機(jī)架拋鋼后的時刻下發(fā)到本機(jī)架。這個專利只是提前下發(fā)數(shù)據(jù)，沒有改變軋制方式。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明公開了一種五機(jī)架冷連軋機(jī)缺機(jī)架軋制的控制方法，可以克服因為其中一個機(jī)架故障時，其余四個機(jī)架完成軋制功能，而且能夠提供接近5個機(jī)架普通軋制時的產(chǎn)品質(zhì)量。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下，一種五機(jī)架冷連軋機(jī)缺機(jī)架軋制的控制方法，其特征在于,所述處理方法包括以下步驟：1）預(yù)設(shè)定控制，2）張力控制，3）自動厚度控制（簡稱agc)，4）自動厚度控制微跟蹤，5）自動厚度控制量處理，6）主要控制焊縫跟蹤。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟1）預(yù)設(shè)定控制具體如下：在酸軋機(jī)組五機(jī)架軋機(jī)中，第1機(jī)架為帶鋼的入口穿帶機(jī)架，第5機(jī)架為目標(biāo)厚度的帶鋼出口機(jī)架，對需要軋制的帶鋼對應(yīng)的1～5機(jī)架各機(jī)架控制參數(shù)進(jìn)行預(yù)先計算，并在焊縫過機(jī)架時相應(yīng)下發(fā)給相應(yīng)機(jī)架，在缺機(jī)架的情況下，對原有五個機(jī)架軋制規(guī)程進(jìn)行重新制定，由原來五個機(jī)架軋制分配規(guī)程變?yōu)樗膫€機(jī)架軋制分配規(guī)程，并相應(yīng)計算在四個機(jī)架軋制情況下各個機(jī)架的壓下量、四個機(jī)架的軋制力設(shè)定值和四個機(jī)架間的張力設(shè)定值，因此在四機(jī)架連續(xù)軋制模型的開發(fā)中主要考慮2-4機(jī)架中某一個機(jī)架采取空過方式的模型計算方式，把本來5個機(jī)架軋制預(yù)設(shè)定計算方式改為4個機(jī)架軋制預(yù)設(shè)定方式，缺機(jī)架軋制模型計算過程中，把空過機(jī)架作為虛擬機(jī)架，其出口厚度為前機(jī)架的出口厚度，出口帶鋼帶鋼速度為前機(jī)架的帶鋼出口速度，通過秒流量平衡控制原理，計算出其他機(jī)架的帶鋼出口速度、軋輥速度等控制參數(shù)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟2）張力控制，具體步驟如下：在對機(jī)架進(jìn)行速度控制時，必須對后續(xù)機(jī)架進(jìn)行張力解耦控制，才能保證機(jī)架間的張力保持穩(wěn)定，在缺機(jī)架2的條件下，由于2機(jī)架空過，速度為零，所以機(jī)架3的張力解耦控制的速度輸入量來自機(jī)架1的速度控制量，同理，在缺機(jī)架3的條件下，機(jī)架4的張力解耦控制的速度輸入量來自機(jī)架2的速度控制量；在缺機(jī)架4的條件下，機(jī)架5的張力解耦控制的速度輸入量來自機(jī)架3的速度控制量，由于1機(jī)架是門戶機(jī)架，承擔(dān)來料厚差控制，5機(jī)架是成品機(jī)架，后面有產(chǎn)品質(zhì)量檢測，所以不會缺少第1和第5個機(jī)架。在原五機(jī)架連續(xù)軋制控制中，機(jī)架間的張力控制包括四套張力控制系統(tǒng)，分別為1和2機(jī)架間即t12張力控制系統(tǒng)、2和3機(jī)架間即t23張力控制系統(tǒng)、3和4機(jī)架間即t34張力控制系統(tǒng)、4和5機(jī)架間即t45張力控制系統(tǒng)，各個機(jī)架間的張力由單獨(dú)的機(jī)架間測張儀測量。以1和2機(jī)架之間的張力控制為例，t12張力控制系統(tǒng)速度輸出分量用于1機(jī)架的速度控制，t12張力控制系統(tǒng)壓下輸出分量作用于2機(jī)架，用于2機(jī)架的厚度控制。如果在缺2機(jī)架軋制時，機(jī)架1和機(jī)架3直連，機(jī)架1和機(jī)架3之間的張力控制則采用t13張力控制系統(tǒng)，其張力控制的速度控制量作用于1機(jī)架的速度控制，t13張力控制系統(tǒng)壓下輸出分量作用于3機(jī)架，用于3機(jī)架的厚度控制。其它缺3、4機(jī)架以此類推。相連通的兩個機(jī)架之間存在兩個測張儀，選擇測張儀的依據(jù)在于前后包角均不受缺機(jī)架的影響。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟3)自動厚度控制，具體步驟如下：自動厚度控制包括速度控制和厚度控制，其基本原理是秒流量平衡原理，也稱物流原理，即每一機(jī)架在單位時間內(nèi)的入口體積等于出口體積，由于帶鋼寬度相等，故可用公式來表示：

v1h1＝vihi其中(i＝2，3，4，5)

其中vi表示第i臺機(jī)架的線速度，hi表示第i臺機(jī)架下的帶鋼厚度，公式表明當(dāng)對機(jī)架的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)時，同時也要相應(yīng)的調(diào)節(jié)壓下量，即機(jī)架的秒流量要相等。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟4）自動厚度控制微跟蹤，具體步驟如下：在五機(jī)架連續(xù)軋制的情況下，微跟蹤包括：1機(jī)架入口跟蹤段與入口張緊輥相關(guān)聯(lián),采用入口張緊輥的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；1機(jī)架出口跟蹤段與1機(jī)架相關(guān)聯(lián),采用1機(jī)架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；2機(jī)架出口跟蹤段與2機(jī)架相關(guān)聯(lián),采用2機(jī)架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；3機(jī)架出口跟蹤段與3機(jī)架相關(guān)聯(lián),采用3機(jī)架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；4機(jī)架出口跟蹤段與4機(jī)架相關(guān)聯(lián),采用4機(jī)架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；5機(jī)架出口跟蹤段與5機(jī)架相關(guān)聯(lián),采用5機(jī)架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)，在缺機(jī)架的情況下，保持微跟蹤段不變，所缺機(jī)架對應(yīng)的輸入?yún)?shù)必須用前一機(jī)架的對應(yīng)參數(shù)替代，缺2機(jī)架時，2機(jī)架出口跟蹤段與2機(jī)架無關(guān),而是采用1機(jī)架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；缺3機(jī)架時，3機(jī)架出口跟蹤段與3機(jī)架無關(guān),而是采用2機(jī)架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；缺4機(jī)架時，4機(jī)架出口跟蹤段與4機(jī)架無關(guān),而是采用3機(jī)架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟5）自動厚度控制量處理，具體步驟如下，在連軋機(jī)自動厚度控制中，控制量包括輥縫控制量和速度控制量，在缺機(jī)架的情況下，將相應(yīng)機(jī)架的輥縫控制量清零，同時將相應(yīng)機(jī)架的速度控制量清零，在缺機(jī)架2的情況下，將機(jī)架3的秒流量控制量施加到機(jī)架1上，在缺機(jī)架3的情況下，將機(jī)架4的秒流量控制量施加到機(jī)架2上，在缺機(jī)架4的情況下，將機(jī)架5的秒流量控制量施加到機(jī)架3上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟6）主要控制焊縫跟蹤，具體步驟如下，焊縫在各個機(jī)架間的跟蹤的跟蹤脈沖取自前機(jī)架的編碼器，在缺機(jī)架的情況下，機(jī)架間的焊縫跟蹤區(qū)段不變，在缺機(jī)架2的情況下，機(jī)架2和機(jī)架3之間的焊縫跟蹤脈沖取自機(jī)架1的編碼器，在缺機(jī)架3的情況下，機(jī)架3和機(jī)架4之間的焊縫跟蹤脈沖取自機(jī)架2的編碼器，在缺機(jī)架4的情況下，機(jī)架4和機(jī)架5之間的焊縫跟蹤脈沖取自機(jī)架3的編碼器。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，五連軋缺機(jī)架控制是一種緊急情況下的軋制功能，當(dāng)一個機(jī)架有故障時，其余四個機(jī)架完成軋制功能，而且能夠提供接近5個機(jī)架普通軋制時的產(chǎn)品質(zhì)量，作為“缺機(jī)架”軋制改造的第一步就是要通過改造原有數(shù)學(xué)模型的壓下分配計算，在總壓下量不變的情況下，在設(shè)備能力允許的前提下，將一個故障機(jī)架的壓下量合理地分配給剩余四個機(jī)架，形成新的軋制規(guī)程，同時一些關(guān)鍵的工藝參數(shù)也要相應(yīng)調(diào)整。在缺機(jī)架軋制狀態(tài)下，一級基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)的軋制力、速度、張力、厚度等各種閉環(huán)系統(tǒng)全部調(diào)整，完成一些穿帶、運(yùn)行、甩尾等操作條件及傳動系統(tǒng)在缺機(jī)架模式下部分信號的屏蔽，保證軋機(jī)在四個機(jī)架能高速穩(wěn)定運(yùn)行；對于機(jī)架2、機(jī)架3和機(jī)架4都可以選擇缺機(jī)架模式，選擇必須在空載狀態(tài)而且主傳動停止條件下進(jìn)行，缺機(jī)架模式只能缺少1個機(jī)架，保證有4個機(jī)架具備生產(chǎn)條件。若有2個機(jī)架故障不能運(yùn)行，則不能應(yīng)用缺機(jī)架功能，缺機(jī)架的另一個優(yōu)點是不但節(jié)約了軋輥、乳化液等消耗，而且還可以節(jié)約主傳動電機(jī)以及風(fēng)機(jī)的電耗，降低其他備品備件的消耗。

附圖說明

圖1為正常5機(jī)架連續(xù)軋制自動厚度控制模式；

圖2為缺2機(jī)架連續(xù)軋制自動厚度控制模式；

圖3為缺3機(jī)架連續(xù)軋制自動厚度控制模式；

圖4為缺4機(jī)架連續(xù)軋制自動厚度控制模式。

具體實施方式

為了加深對本發(fā)明的認(rèn)識和理解，下面結(jié)合附圖和具體實施方式，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。

實施例1：

一種五機(jī)架冷連軋機(jī)缺機(jī)架軋制的控制方法，所述處理方法包括以下步驟：1)預(yù)設(shè)定控制，2)張力控制，3)自動厚度控制，4)自動厚度控制微跟蹤，5)自動厚度控制量處理，6)主要控制焊縫跟蹤；所述步驟1)預(yù)設(shè)定控制具體如下：在酸軋機(jī)組五機(jī)架軋機(jī)中，第1機(jī)架為帶鋼的入口穿帶機(jī)架，第5機(jī)架為目標(biāo)厚度的帶鋼出口機(jī)架，對需要軋制的帶鋼對應(yīng)的1～5機(jī)架各機(jī)架控制參數(shù)進(jìn)行預(yù)先計算，并在焊縫過機(jī)架時相應(yīng)下發(fā)給相應(yīng)機(jī)架，在缺機(jī)架的情況下，對原有五個機(jī)架軋制規(guī)程進(jìn)行重新制定，由原來五個機(jī)架軋制分配規(guī)程變?yōu)樗膫€機(jī)架軋制分配規(guī)程，并相應(yīng)計算在四個機(jī)架軋制情況下各個機(jī)架的壓下量、四個機(jī)架的軋制力設(shè)定值和四個機(jī)架間的張力設(shè)定值，因此在四機(jī)架連續(xù)軋制模型的開發(fā)中主要考慮2-4機(jī)架中某一個機(jī)架采取空過方式的模型計算方式，把本來5個機(jī)架軋制預(yù)設(shè)定計算方式改為4個機(jī)架軋制預(yù)設(shè)定方式，缺機(jī)架軋制模型計算過程中，把空過機(jī)架作為虛擬機(jī)架，其出口厚度為前機(jī)架的出口厚度，出口帶鋼帶鋼速度為前機(jī)架的帶鋼出口速度，通過秒流量平衡控制原理，計算出其他機(jī)架的帶鋼出口速度、軋輥速度等控制參數(shù)；所述步驟2)張力控制，具體步驟如下：在對機(jī)架進(jìn)行速度控制時，必須對后續(xù)機(jī)架進(jìn)行張力解耦控制，才能保證機(jī)架間的張力保持穩(wěn)定，在缺機(jī)架2的條件下，由于2機(jī)架空過，速度為零，所以機(jī)架3的張力解耦控制的速度輸入量來自機(jī)架1的速度控制量，同理，在缺機(jī)架3的條件下，機(jī)架4的張力解耦控制的速度輸入量來自機(jī)架2的速度控制量；在缺機(jī)架4的條件下，機(jī)架5的張力解耦控制的速度輸入量來自機(jī)架3的速度控制量，由于1機(jī)架是門戶機(jī)架，承擔(dān)來料厚差控制，5機(jī)架是成品機(jī)架，后面有產(chǎn)品質(zhì)量檢測，所以不會缺少第1和第5個機(jī)架。在原五機(jī)架連續(xù)軋制控制中，機(jī)架間的張力控制包括四套張力控制系統(tǒng)，分別為1和2機(jī)架間即t12張力控制系統(tǒng)、2和3機(jī)架間即t23張力控制系統(tǒng)、3和4機(jī)架間即t34張力控制系統(tǒng)、4和5機(jī)架間即t45張力控制系統(tǒng)，各個機(jī)架間的張力由單獨(dú)的機(jī)架間測張儀測量。以1和2機(jī)架之間的張力控制為例，t12張力控制系統(tǒng)速度輸出分量用于1機(jī)架的速度控制，t12張力控制系統(tǒng)壓下輸出分量作用于2機(jī)架，用于2機(jī)架的厚度控制。如果在缺2機(jī)架軋制時，機(jī)架1和機(jī)架3直連，機(jī)架1和機(jī)架3之間的張力控制則采用t13張力控制系統(tǒng)，其張力控制的速度控制量作用于1機(jī)架的速度控制，t13張力控制系統(tǒng)壓下輸出分量作用于2機(jī)架，用于2機(jī)架的厚度控制。其它缺3、4機(jī)架以此類推。相連通的兩個機(jī)架之間存在兩個測張儀，選擇測張儀的依據(jù)在于前后包角均不受缺機(jī)架的影響；所述步驟3)自動厚度控制，具體步驟如下：自動厚度控制包括速度控制和厚度控制，其基本原理是秒流量平衡原理，也稱物流原理，即每一機(jī)架在單位時間內(nèi)的入口體積等于出口體積，由于帶鋼寬度相等，故可用公式來表示：

v1h1＝vihi其中(i＝2，3，4，5)

其中vi表示第i臺機(jī)架的線速度，hi表示第i臺機(jī)架下的帶鋼厚度，公式表明當(dāng)對機(jī)架的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)時，同時也要相應(yīng)的調(diào)節(jié)壓下量，即機(jī)架的秒流量要相。

正常情況下，1機(jī)架速度的調(diào)節(jié)是通過2機(jī)架秒流量平衡控制來實現(xiàn)的，它是根據(jù)2機(jī)架前的測厚儀測得的實際厚差，來調(diào)節(jié)1機(jī)架和入口張緊輥的速度，從而通過2機(jī)架的解耦控制來消除2機(jī)入口和出口的帶鋼厚差，其它機(jī)架同理可得。但由于3機(jī)架、4機(jī)架前無測厚儀，故采用秒流量平衡的方法，從2機(jī)架前的測厚儀測得的實際厚差推算出3機(jī)架、4機(jī)架的入口和出口的厚度偏差。

在缺機(jī)架2的情況下，自動厚度控制框圖見圖2，1、2機(jī)架間張力控制的厚度調(diào)節(jié)（atl12-g）和速度調(diào)節(jié)（atl12-s）實現(xiàn)機(jī)架1和機(jī)架3之間的張力控制，atl12-g的輥縫控制量作用在機(jī)架3上，atl12-s的速度控制量作用在機(jī)架1上，機(jī)架1的速度控制量作為速度解耦控制（2)的輸入，速度解耦控制（2)的輥縫控制量作用在機(jī)架3上。將機(jī)架5的出口厚差按照一定的權(quán)重分配到機(jī)架4、機(jī)架3和機(jī)架1中，通過對這三個機(jī)架進(jìn)行速度控制消除分配的厚度偏差。根據(jù)機(jī)架4和機(jī)架5的反饋速度比和給定速度比的差和機(jī)架5出口厚差，按照一定模糊規(guī)則，計算機(jī)架4的分配權(quán)重；根據(jù)機(jī)架3和機(jī)架4的反饋速度比和給定速度比的差和機(jī)架5出口厚差，按照一定模糊規(guī)則，計算機(jī)架3的分配權(quán)重；剩余的為機(jī)架1的分配權(quán)重。

在缺機(jī)架3的情況下，agc控制框圖見圖3，2、3機(jī)架間張力控制的厚度調(diào)節(jié)（atl23-g）和速度調(diào)節(jié)（atl23-s）實現(xiàn)機(jī)架2和機(jī)架4之間的張力控制，atl23-g的輥縫控制量作用在機(jī)架4上，atl23-s的速度控制量作用在機(jī)架2上，機(jī)架2的速度控制量作為速度解耦控制（3)的輸入，速度解耦控制（3)的輥縫控制量作用在機(jī)架4上。將機(jī)架5的出口厚差按照一定的權(quán)重分配到機(jī)架4、機(jī)架2和機(jī)架1中，通過對這三個機(jī)架進(jìn)行速度控制消除分配的厚度偏差。根據(jù)機(jī)架4和機(jī)架5的反饋速度比和給定速度比的差和機(jī)架5出口厚差，按照一定模糊規(guī)則，計算機(jī)架4的分配權(quán)重；根據(jù)機(jī)架2和機(jī)架4的反饋速度比和給定速度比的差和機(jī)架5出口厚差，按照一定模糊規(guī)則，計算機(jī)架2的分配權(quán)重；剩余的為機(jī)架1的分配權(quán)重。

在缺機(jī)架4的情況下，agc控制框圖見圖4，4、5機(jī)架間張力控制的厚度調(diào)節(jié)（atl45-g）和速度調(diào)節(jié)（atl45-s）實現(xiàn)機(jī)架3和機(jī)架5之間的張力控制，atl45-g的輥縫控制量作用在機(jī)架5上，atl45-s的速度控制量作用在機(jī)架3上，機(jī)架3的速度控制量作為速度解耦控制（5)的輸入，速度解耦控制（5)的輥縫控制量作用在機(jī)架5上。將機(jī)架5的出口厚差按照一定的權(quán)重分配到機(jī)架3、機(jī)架2和機(jī)架1中，通過對這三個機(jī)架進(jìn)行速度控制消除分配的厚度偏差。根據(jù)機(jī)架3和機(jī)架5的反饋速度比和給定速度比的差和機(jī)架5出口厚差，按照一定模糊規(guī)則，計算機(jī)架3的分配權(quán)重；根據(jù)機(jī)架2和機(jī)架3的反饋速度比和給定速度比的差和機(jī)架5出口厚差，按照一定模糊規(guī)則，計算機(jī)架2的分配權(quán)重；剩余的為機(jī)架1的分配權(quán)重；所述步驟4）自動厚度控制微跟蹤，具體步驟如下：在五機(jī)架連續(xù)軋制的情況下，微跟蹤包括：1機(jī)架入口跟蹤段與入口張緊輥相關(guān)聯(lián),采用入口張緊輥的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；1機(jī)架出口跟蹤段與1機(jī)架相關(guān)聯(lián),采用1機(jī)架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；2機(jī)架出口跟蹤段與2機(jī)架相關(guān)聯(lián),采用2機(jī)架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；3機(jī)架出口跟蹤段與3機(jī)架相關(guān)聯(lián),采用3機(jī)架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；4機(jī)架出口跟蹤段與4機(jī)架相關(guān)聯(lián),采用4機(jī)架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；5機(jī)架出口跟蹤段與5機(jī)架相關(guān)聯(lián),采用5機(jī)架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)，在缺機(jī)架的情況下，保持微跟蹤段不變，所缺機(jī)架對應(yīng)的輸入?yún)?shù)必須用前一機(jī)架的對應(yīng)參數(shù)替代，缺2機(jī)架時，2機(jī)架出口跟蹤段與2機(jī)架無關(guān),而是采用1機(jī)架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；缺3機(jī)架時，3機(jī)架出口跟蹤段與3機(jī)架無關(guān),而是采用2機(jī)架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；缺4機(jī)架時，4機(jī)架出口跟蹤段與4機(jī)架無關(guān),而是采用3機(jī)架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；所述步驟5）自動厚度控制量處理，具體步驟如下，在連軋機(jī)自動厚度控制中，控制量包括輥縫控制量和速度控制量，在缺機(jī)架的情況下，將相應(yīng)機(jī)架的輥縫控制量清零，同時將相應(yīng)機(jī)架的速度控制量清零，在缺機(jī)架2的情況下，將機(jī)架3的秒流量控制量施加到機(jī)架1上，在缺機(jī)架3的情況下，將機(jī)架4的秒流量控制量施加到機(jī)架2上，在缺機(jī)架4的情況下，將機(jī)架5的秒流量控制量施加到機(jī)架3上；所述步驟6）主要控制焊縫跟蹤，具體步驟如下，焊縫在各個機(jī)架間的跟蹤的跟蹤脈沖取自前機(jī)架的編碼器，在缺機(jī)架的情況下，機(jī)架間的焊縫跟蹤區(qū)段不變，在缺機(jī)架2的情況下，機(jī)架2和機(jī)架3之間的焊縫跟蹤脈沖取自機(jī)架1的編碼器，在缺機(jī)架3的情況下，機(jī)架3和機(jī)架4之間的焊縫跟蹤脈沖取自機(jī)架2的編碼器，在缺機(jī)架4的情況下，機(jī)架4和機(jī)架5之間的焊縫跟蹤脈沖取自機(jī)架3的編碼器。

應(yīng)用實例1：缺機(jī)架時，按下列方式，接收上一級計算機(jī)計算各使用機(jī)架的厚度設(shè)定值、張力設(shè)定值、速度設(shè)定值；為了控制的方便，在缺2機(jī)架的情況下，需要將計算得到的1機(jī)架的軋制力設(shè)定值傳遞給2機(jī)架的軋制力設(shè)定值，將t13張力設(shè)定值傳遞給t12張力設(shè)定值和t23張力設(shè)定值；在缺機(jī)架3的情況下，需要將計算得到的機(jī)架2的軋制力設(shè)定值傳遞給機(jī)架3的軋制力設(shè)定值，將t24張力設(shè)定值傳遞給t23張力設(shè)定值和t34張力設(shè)定值；在缺機(jī)架4的情況下，需要將計算得到的機(jī)架3的軋制力設(shè)定值傳遞給機(jī)架4的軋制力設(shè)定值，將t35張力設(shè)定值傳遞給t34張力設(shè)定值和t45張力設(shè)定值。

應(yīng)用實例2：

本發(fā)明在某五連軋機(jī)組獲得實施，根據(jù)上面提到的各項控制方法，對現(xiàn)有軟件進(jìn)行修改。首先缺機(jī)架3測試，機(jī)架3抬起，機(jī)架3不轉(zhuǎn)動，按常規(guī)agc方式控制厚差，然后按先進(jìn)秒流量方式控制厚差，機(jī)組正常運(yùn)行，機(jī)架5出口厚差進(jìn)入精度范圍，機(jī)架2和機(jī)架3的軋制力設(shè)定值相同，機(jī)架2與機(jī)架3之間的張力設(shè)定值和機(jī)架3與機(jī)架4之間的張力設(shè)定值相同，機(jī)架2與機(jī)架3之間的張力實際值和機(jī)架3與機(jī)架4之間的張力實際值相同。然后缺機(jī)架4測試，機(jī)架4抬起，機(jī)架4不轉(zhuǎn)動，按常規(guī)agc方式控制厚差，然后按先進(jìn)秒流量方式控制厚差，機(jī)組正常運(yùn)行，機(jī)架5出口厚差進(jìn)入精度范圍，機(jī)架3和機(jī)架4的軋制力設(shè)定值相同，機(jī)架3與機(jī)架4之間的張力設(shè)定值和機(jī)架4與機(jī)架5之間的張力設(shè)定值相同，機(jī)架3與機(jī)架4之間的張力實際值和機(jī)架4與機(jī)架5之間的張力實際值相同。最后缺機(jī)架2測試，機(jī)架2抬起，機(jī)架2不轉(zhuǎn)動，按常規(guī)agc方式控制厚差，然后按先進(jìn)秒流量方式控制厚差，機(jī)組正常運(yùn)行，機(jī)架5出口厚差進(jìn)入精度范圍，機(jī)架1和機(jī)架2的軋制力設(shè)定值相同，機(jī)架1與機(jī)架2之間的張力設(shè)定值和機(jī)架2與機(jī)架3之間的張力設(shè)定值相同，機(jī)架1與機(jī)架2之間的張力實際值和機(jī)架2與機(jī)架3之間的張力實際值相同。

應(yīng)用實例3：在缺機(jī)架的情況下，保持微跟蹤段不變，所缺機(jī)架對應(yīng)的輸入?yún)?shù)必須用前一機(jī)架的對應(yīng)參數(shù)替代。缺2機(jī)架時，2機(jī)架出口跟蹤段與2機(jī)架無關(guān),而是采用1機(jī)架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；缺3機(jī)架時，3機(jī)架出口跟蹤段與3機(jī)架無關(guān),而是采用2機(jī)架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；缺4機(jī)架時，4機(jī)架出口跟蹤段與4機(jī)架無關(guān),而是采用3機(jī)架的轉(zhuǎn)速作為跟蹤長度的計算依據(jù)；在連軋機(jī)agc控制中，控制量包括輥縫控制量和速度控制量，在缺機(jī)架的情況下，將相應(yīng)機(jī)架的輥縫控制量清零，同時將相應(yīng)機(jī)架的速度控制量清零。在缺機(jī)架2的情況下，由于2機(jī)架空過，2機(jī)架輥縫控制量和速度控制量清零，且2、3機(jī)架間張力控制的輥縫調(diào)節(jié)和速度調(diào)節(jié)環(huán)斷開、速度解耦控制（3）斷開，1、2機(jī)架間張力控制的輥縫調(diào)節(jié)作用于3機(jī)架，1機(jī)架的速度解耦控制（2）也作用于3機(jī)架的輥縫調(diào)節(jié)，從而改變了張力調(diào)節(jié)和速度解耦控制的對象。在缺機(jī)架3的情況下，由于3機(jī)架空過，3機(jī)架輥縫控制量和速度控制量清零，且3、4機(jī)架間張力控制的輥縫調(diào)節(jié)和速度調(diào)節(jié)環(huán)斷開，速度解耦控制（4）斷開，2、3機(jī)架間張力控制的輥縫調(diào)節(jié)作用于4機(jī)架，2機(jī)架的速度解耦控制（3）也作用于4機(jī)架的輥縫調(diào)節(jié)。在缺機(jī)架4的情況下，由于4機(jī)架空過，4機(jī)架輥縫控制量和速度控制量清零，為了確保5機(jī)架出口厚度精度，仍然采用3、4機(jī)架間張力控制的輥縫調(diào)節(jié)和速度調(diào)節(jié)環(huán)斷開，速度解耦控制（4）斷開，4、5機(jī)架間張力控制的輥縫調(diào)節(jié)作用于5機(jī)架，4、5機(jī)架間張力控制的速度調(diào)節(jié)作用于3機(jī)架。

需要說明的是，上述實施例僅僅是本發(fā)明的較佳實施例，并沒有用來限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上作出的等同替換或者替代，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。