本發(fā)明涉及一種激光加工裝置，具體涉及一種激光切割機(jī)工作臺(tái)交互式交換系統(tǒng)，本發(fā)明還涉及一種激光切割機(jī)工作臺(tái)交互式交換系統(tǒng)控制方法。
背景技術(shù)：
激光切割機(jī)在工業(yè)中應(yīng)用越來(lái)越廣。為提高設(shè)備生產(chǎn)效率，一般激光切割機(jī)配備有交換工作臺(tái)系統(tǒng)，含兩個(gè)工作臺(tái)。一個(gè)工作臺(tái)在切割狀態(tài)時(shí)，另一個(gè)工作臺(tái)在切割區(qū)域外用于上、下料。
由于切割頭上下高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(一般稱(chēng)為Z軸)結(jié)構(gòu)限制，高度調(diào)整行程不可能很大，這就要求在切割位置，無(wú)論哪一個(gè)工作臺(tái)必須處于同一水平高度。
常規(guī)結(jié)構(gòu)的交換工作臺(tái)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)交換時(shí)，上下工作臺(tái)必須層疊于尾端交換工作臺(tái)上，然后通過(guò)獨(dú)立的升降機(jī)構(gòu)選擇上或者下工作臺(tái)將被牽引至切割位置。
以下工作臺(tái)位于切割位置為例，常規(guī)結(jié)構(gòu)的交換工作臺(tái)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)交換過(guò)程為：下工作臺(tái)后移至交換工作臺(tái)上，然后交換工作臺(tái)下降，上工作臺(tái)前移至切割位置，交換時(shí)間為兩個(gè)工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)間和一個(gè)上升(下降)時(shí)間，一般為50秒。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種激光切割機(jī)工作臺(tái)交互式交換系統(tǒng)，其無(wú)獨(dú)立的升降裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率高，調(diào)整方便。本發(fā)明的目的還提供一種激光切割機(jī)工作臺(tái)交互式交換系統(tǒng)控制方法。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明有如下技術(shù)方案：
本發(fā)明的一種激光切割機(jī)工作臺(tái)交互式交換系統(tǒng)，包括下平移工作臺(tái)、上升降工作臺(tái)、下平移工作臺(tái)軌道、上升降工作臺(tái)軌道、工作臺(tái)交換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述下平移工作臺(tái)位于下平移工作臺(tái)軌道上，上升降工作臺(tái)在下平移工作臺(tái)軌道、上升降工作臺(tái)軌道上移動(dòng)，工作臺(tái)交換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別與下平移工作臺(tái)、上升降工作臺(tái)連接，工作臺(tái)交換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下平移工作臺(tái)、上升降工作臺(tái)同步相向移動(dòng)；所述下平移工作臺(tái)軌道、上升降工作臺(tái)軌道均在下平移工作臺(tái)、上升降工作臺(tái)兩側(cè)左右對(duì)稱(chēng)分布，所述下平移工作臺(tái)軌道用于導(dǎo)向下平移工作臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)，上升降工作臺(tái)軌道用于上升降工作臺(tái)前、后導(dǎo)向，使上升降工作臺(tái)軌道實(shí)現(xiàn)從上坡到平移然后到下坡的運(yùn)行軌跡。
其中，所述下平移工作臺(tái)軌道全長(zhǎng)為水平狀態(tài)，上升降工作臺(tái)軌道前后兩根，均呈梯形。
其中，所述工作臺(tái)交換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括電機(jī)、減速機(jī)、鏈輪、鏈條、滾輪，電機(jī)與減速機(jī)連接，減速機(jī)與鏈輪連接，鏈輪與鏈條連接，滾輪位于鏈條上，滾輪與下平移工作臺(tái)、上升降工作臺(tái)上的滾道連接，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)減速機(jī)、鏈輪、鏈條轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，滾輪通過(guò)下平移工作臺(tái)、上升降工作臺(tái)上的滾道帶動(dòng)下平移工作臺(tái)、上升降工作臺(tái)前后移動(dòng)。
本發(fā)明的一種激光切割機(jī)工作臺(tái)交互式交換系統(tǒng)控制方法，有以下步驟：
1)工作臺(tái)交換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)工作臺(tái)同步相向移動(dòng)；
2)下平移工作臺(tái)和上升降工作臺(tái)分別通過(guò)下平移工作臺(tái)軌道和上升降工作臺(tái)軌道移動(dòng)導(dǎo)向，其中下平移工作臺(tái)軌道導(dǎo)向于下平移工作臺(tái)左水平運(yùn)動(dòng)；上升降工作臺(tái)軌道分別用于上升降工作臺(tái)前、后滾輪的導(dǎo)向，使上升降工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)從上坡到平移然后到下坡的運(yùn)行軌跡；
3)分別被下平移工作臺(tái)軌道和上升降工作臺(tái)軌道導(dǎo)向的下平移工作臺(tái)和上升降工作臺(tái)按照設(shè)計(jì)路線平移和傾斜上移或下移，同步移動(dòng)的下平移工作臺(tái)和上升降工作臺(tái)在移動(dòng)過(guò)程中即實(shí)現(xiàn)了交互式交換。
其中，所述步驟1)還包括：所述工作臺(tái)交換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、加速機(jī)、鏈輪和鏈條、滾輪，滾輪位于鏈條上，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)減速機(jī)、鏈輪、鏈條轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，滾輪通過(guò)下平移工作臺(tái)和上升降工作臺(tái)的滾道帶動(dòng)工作臺(tái)前后移動(dòng)。
由于采取了以上技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：
1本發(fā)明無(wú)獨(dú)立的升降裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)升降等待時(shí)間；
2下平移工作臺(tái)和上升降工作臺(tái)同時(shí)同步移動(dòng)，減少一個(gè)工作臺(tái)全行程運(yùn)行時(shí)間；
3下平移工作臺(tái)和上升降工作臺(tái)運(yùn)行于不同的導(dǎo)向軌道中，易于調(diào)節(jié)通過(guò)高度和上升下降位置；
4工作臺(tái)交互式交換系統(tǒng)將交換循環(huán)時(shí)間從50秒提高到20秒，極大地提高了工作效率。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)的立體示意圖。
圖中：1---下平移工作臺(tái)2---下平移工作臺(tái)軌道3---上升降工作臺(tái)軌道4---上升降工作臺(tái)5---工作臺(tái)交換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
參見(jiàn)附圖1，本發(fā)明的一種激光切割機(jī)工作臺(tái)交互式交換系統(tǒng)，包括下平移工作臺(tái)、上升降工作臺(tái)、下平移工作臺(tái)軌道、上升降工作臺(tái)軌道、工作臺(tái)交換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述下平移工作臺(tái)位于下平移工作臺(tái)軌道上，上升降工作臺(tái)在下平移工作臺(tái)軌道、上升降工作臺(tái)軌道上移動(dòng)，工作臺(tái)交換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別與下平移工作臺(tái)、上升降工作臺(tái)連接， 工作臺(tái)交換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下平移工作臺(tái)、上升降工作臺(tái)同步相向移動(dòng)；所述下平移工作臺(tái)軌道、上升降工作臺(tái)軌道均在下平移工作臺(tái)、上升降工作臺(tái)兩側(cè)左右對(duì)稱(chēng)分布，所述下平移工作臺(tái)軌道用于導(dǎo)向下平移工作臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)，上升降工作臺(tái)軌道用于上升降工作臺(tái)前、后導(dǎo)向，使上升降工作臺(tái)軌道實(shí)現(xiàn)從上坡到平移然后到下坡的運(yùn)行軌跡。
其中，所述下平移工作臺(tái)軌道全長(zhǎng)為水平狀態(tài)，上升降工作臺(tái)軌道前后兩根，均呈梯形。
其中，所述工作臺(tái)交換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括電機(jī)、減速機(jī)、鏈輪、鏈條、滾輪，電機(jī)與減速機(jī)連接，減速機(jī)與鏈輪連接，鏈輪與鏈條連接，滾輪位于鏈條上，滾輪與下平移工作臺(tái)、上升降工作臺(tái)上的滾道連接，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)減速機(jī)、鏈輪、鏈條轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，滾輪通過(guò)下平移工作臺(tái)、上升降工作臺(tái)上的滾道帶動(dòng)下平移工作臺(tái)、上升降工作臺(tái)前后移動(dòng)。
本發(fā)明的一種激光切割機(jī)工作臺(tái)交互式交換系統(tǒng)控制方法，有以下步驟：
1)工作臺(tái)交換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)工作臺(tái)同步相向移動(dòng)；
2)下平移工作臺(tái)和上升降工作臺(tái)分別通過(guò)下平移工作臺(tái)軌道和上升降工作臺(tái)軌道移動(dòng)導(dǎo)向，其中下平移工作臺(tái)軌道導(dǎo)向于下平移工作臺(tái)左水平運(yùn)動(dòng)；上升降工作臺(tái)軌道分別用于上升降工作臺(tái)前、后滾輪的導(dǎo)向，使上升降工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)從上坡到平移然后到下坡的運(yùn)行軌跡；
3)分別被下平移工作臺(tái)軌道和上升降工作臺(tái)軌道導(dǎo)向的下平移工作臺(tái)和上升降工作臺(tái)按照設(shè)計(jì)路線平移和傾斜上移或下移，同步移動(dòng)的下平移工作臺(tái)和上升降工作臺(tái)在移動(dòng)過(guò)程中即實(shí)現(xiàn)了交互式交換。
其中，所述步驟1)還包括：所述工作臺(tái)交換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、加速機(jī)、鏈輪和鏈條、滾輪，滾輪位于鏈條上，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)減速 機(jī)、鏈輪、鏈條轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，滾輪通過(guò)下平移工作臺(tái)和上升降工作臺(tái)上的滾道帶動(dòng)工作臺(tái)前后移動(dòng)。
本發(fā)明在工作臺(tái)交換過(guò)程中，下平移工作臺(tái)和上升降工作臺(tái)在工作臺(tái)交換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下，同步做前后或后前移動(dòng)，無(wú)需常規(guī)結(jié)構(gòu)的單獨(dú)升降動(dòng)作，極大縮短工作臺(tái)交換循環(huán)時(shí)間，循環(huán)時(shí)間大幅減少到20秒，縮短切割等待時(shí)間，提高設(shè)備切割效率。
顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。