技術(shù)總結(jié)
機械臂開孔機器人包括：旋轉(zhuǎn)臂機構(gòu)、升降臂機構(gòu)、伸縮臂機構(gòu)、槍擺機構(gòu)，懸臂架機構(gòu)。其特征在于：旋轉(zhuǎn)臂機構(gòu)位于機械臂開孔機器人上部，其側(cè)面與懸臂架機構(gòu)相連；所述升降臂機構(gòu)位于機械臂開孔機器人中部，安裝于旋轉(zhuǎn)臂機構(gòu)下面；伸縮臂機構(gòu)通過螺栓安裝于升降臂機構(gòu)一側(cè)，所述伸縮臂機構(gòu)通過伸縮座與升降座固連；所述槍擺機構(gòu)的上部與伸縮臂機構(gòu)相連；機械臂開孔機器人借助懸臂架機構(gòu)上的基座進行放置固定。

技術(shù)研發(fā)人員：王超;其他發(fā)明人請求不公開姓名
受保護的技術(shù)使用者：南京海納機器人有限公司
文檔號碼：201510774774
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.14
技術(shù)公布日：2017.05.24